前言第1章伺服压力机概述11.1普通机械压力机存在的不足11.2伺服压力机组成原理41.2.1伺服压力机组成结构41.2.2伺服压力机工作原理51.2.3伺服压力机性能分析51.3伺服压力机结构类型81.3.1按动力传递方式分类81.3.2按驱动电动机分类101.3.3按传动机构分类131.4伺服压力机的发展与应用161.4.1伺服压力机的发展161.4.2伺服压力机的应用201.4.3伺服压力机发展趋势24第2章伺服压力机传动系统252.1伺服压力机传动系统方案选择及其设计252.1.1伺服压力机传动系统设计步骤252.1.2伺服压力机传动系统方案选择252.1.3伺服压力机传动系统方案设计262.2伺服压力机传动系统运动学分析272.2.1曲柄滑块传动机构运动学分析282.2.2肘杆传动机构运动学分析292.2.3双曲柄传动机构运动学分析322.3伺服压力机传动系统力学特性分析352.3.1曲柄滑块传动机构力学特性分析352.3.2肘杆传动机构力学特性分析392.3.3双曲柄传动机构力学特性分析432.4伺服压力机传动系统优化设计452.4.1遗传算法基本原理及技术实现452.4.2肘杆传动机构遗传算法优化设计502.4.3双曲柄传动机构遗传算法优化设计54第3章伺服压力机控制系统583.1伺服压力机控制系统结构及其软硬件组成583.1.1伺服压力机控制系统任务及功能要求583.1.2伺服压力机控制系统硬件组成及其选用593.1.3伺服压力机控制系统软件643.2伺服压力机的能量管理663.2.1能量管理必要性及现有管理技术663.2.2回馈电网的能量管理技术683.2.3电容储能的能量管理技术683.2.4“独立飞轮”储能的能量管理技术703.3伺服电动机同步驱动控制723.3.1常用的同步控制技术723.3.2基于虚拟主轴的同步控制733.4滑块下死点位置误差的补偿技术753.4.1滑块下死点位置精度的影响因素753.4.2提高滑块下死点位置精度的常用措施753.4.3伺服压力机下死点位置误差补偿技术763.5伺服压力机控制系统设计示例77第4章伺服压力机本体结构834.1伺服压力机机身834.1.1伺服压力机机身常见结构834.1.2开式机身刚度分析844.1.3闭式机身变形分析854.1.4闭式组合机身预紧力计算864.2伺服压力机滑块与导轨884.2.1滑块导向机构884.2.2滑块刚度分析914.2.3滑块抗偏载能力分析914.3伺服压力机本体结构有限元分析934.3.1伺服压力机机身线性静力学结构分析934.3.2伺服压力机机身模态分析944.3.3伺服压力机滑块有限元结构分析96第5章伺服压力机附属装置985.1装模高度调节装置985.1.1装模高度调节装置结构及其工作原理985.1.2装模高度调节装置参数设计995.2过载保护装置995.2.1过载保护装置结构形式995.2.2液压过载保护装置工作原理1005.2.3液压过载保护装置参数计算1015.3行程调节装置1025.3.1行程调节原理1025.3.2行程调节装置结构形式1025.4滑块平衡装置1045.5拉深垫1055.5.1普通气垫1055.5.2液压气垫1065.5.3数控液压垫1085.6移动工作台1105.6.1移动工作台类型1105.6.2移动工作台组成结构111第6章自动冲压生产线1136.1自动冲压生产线的发展及结构组成1136.1.1自动冲压生产线的技术发展1136.1.2自动冲压生产线的结构组成1146.1.3自动冲压生产线的应用1166.2多工位压力机1186.2.1多工位压力机的结构组成1186.2.2多工位压力机工位间送料系统1196.2.3多工位压力机发展及技术水平1236.3自动冲压生产线物料传输系统1236.3.1拆垛单元1246.3.2压力机间传输装置1256.3.3端拾器1266.4自动冲压生产线控制系统1276.4.1机械制造系统的控制模式1276.4.2集散控制系统的基本结构及其特点1286.4.3自动冲压生产线的系统控制1306.5自动冲压生产线的设计示例132附录139附录A传动系统运动学和力学特性分析计算程序139附录A.1曲柄滑块传动机构的分析计算程序139附录A.2肘杆传动机构的分析计算程序140附录A.3双曲柄传动机构的分析计算程序143附录B伺服压力机传动系统遗传算法优化设计程序146附录B.1肘杆传动机构遗传算法优化设计程序147附录B.2双曲柄传动机构遗传算法优化设计程序161参考文献169