工业机器人虚拟仿真应用教程 / FANUC工业机器人应用工程师实训系列
￥45.00定价
作者： 智造云科技 左立浩 徐忠想 康亚鹏 主编
出版时间：2018-12
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111612759
- 1-2
- 224171
- 61196327-3
- 平装
- 2018-12
- 353
- 224
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 机械工程类
- 中职
内容简介
《工业机器人虚拟仿真应用教程》以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印仿真实验，3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。
《工业机器人虚拟仿真应用教程》可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。
《工业机器人虚拟仿真应用教程》可以作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事自动化相关专业的工程技术人员和从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师参考。
目录
目 录前言项目1 ROBOGUIDE工业机器人仿真软件概述 1项目描述 1项目实施 1项目测试 3项目2 ROBOGUIDE工业机器人仿真软件安装 4项目描述 4项目实施 4项目测试 12项目3 ROBOGUIDE创建新的工作单元 13项目描述 13项目实施 13项目测试 18项目4 ROBOGUIDE菜单界面介绍 19项目描述 19项目实施 19项目测试 22项目5 ROBOGUIDE基本功能介绍 23项目描述 23项目实施 23项目测试 31项目6 建立基本仿真模型 32项目描述 32项目实施 32项目测试 44项目7 建立基本仿真模型程序 45项目描述 45项目实施 45项目测试 51项目8 新建弧焊应用工作单元 52项目描述 52项目实施 52项目测试 62项目9 创建变位机 63项目描述 63项目实施 63项目测试 70项目10 利用模型库创建机器人行走轴 71项目描述 71项目实施 71项目测试 76项目11 通过自建数模创建机器人行走轴 77项目描述 77项目实施 77项目测试 82项目12 变位机协调功能 83项目描述 83项目实施 83项目测试 91项目13 添加其他外围设备 92项目描述 92项目实施 92项目测试 94项目14 仿真录像的制作 95项目描述 95项目实施 95项目测试 96项目15 2D视觉设置 97项目描述 97项目实施 97项目测试 107项目16 3D视觉设置 108项目描述 108项目实施 108项目测试 137项目17 手机壳打印仿真项目 138项目描述 138项目实施 138项目测试 158项目18 3C产品装配仿真项目 159项目描述 159项目实施 159项目测试 195项目19 实战案例：智能柔性生产线的虚拟仿真 196项目描述 196项目实施 196一、新建工作单元 196二、智能柔性生产线虚拟仿真软件的环境搭建 201三、智能柔性生产线虚拟仿真软件的项目调试 216四、智能柔性生产线虚拟仿真项目的仿真视频录制 223
