前 言第一章 可编程序控制器基础 １第一节 ＰＬＣ概述 １第二节 ＰＬＣ的基本构成及工作原理 ６第三节 ＰＬＣ的技术规格与分类 １３习题 １６第二章 可编程序控制器的硬件系统 １７第一节 ＣＰ系列 ＰＬＣ简介 １７第二节 输入／输出单元 ２６第三节 特殊扩展设备 ３４习题 ３５第三章 简单逻辑控制与基本指令 ３６第一节 编程基础知识 ３６第二节 时序输入／输出指令及应用 ４２第三节 微分指令及应用 ５５第四节 定时器／计数器指令及应用 ５９第五节 时序控制指令及应用 ６９习题 ７３第四章 顺序控制与步进指令 ７５第一节 顺序控制基础知识 ７５第二节 步进指令与顺序控制 ７８第三节 基本指令与顺序控制 ８１第四节 顺序控制程序的综合设计 ８６习题 ９６第五章 应用指令及高功能指令简介 １００第一节 数据的写入和存放 １００第二节 数据比较指令 １０２第三节 数据传送指令 １０６第四节 数据移位指令 １０９第五节 运算与转换指令 １１２第六节 子程序指令 １１８第七节 高功能指令系统 １２１习题 １２５第六章 小型 ＰＬＣ的功能及功能单元 １２７第一节 输入时间常数设定功能 １２７第二节 中断控制功能 １２８第三节 高速计数功能 １３２第四节 快速响应功能 １３９第五节 脉冲输出功能 １４０第六节 通信功能 １４３第七节 模拟量 Ｉ／Ｏ功能 １４８习题 １５３第七章 ＰＬＣ控制系统的设计、调试和维护 １５４第一节 控制系统的设计步骤和ＰＬＣ选型 １５４第二节 控制系统的硬件设计 １５７第三节 控制系统的软件设计 １６７第四节 信号处理及程序设计 １８１第五节 控制系统的安装、调试及维护 １８６习题 １９２第八章 可编程序控制器网络 １９３第一节 ＰＬＣ网络通信的基础知识 １９３第二节 ＯＭＲＯＮＰＬＣ网络 １９６第三节 ＰＬＣ网络在自动化立体仓库中的应用 ２０２习题 ２０５附录 ２０６附录 Ａ ＯＭＲＯＮ小型 ＰＬＣ性能规格 ２０６Ⅴ附录 Ｂ ＣＸ－Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ编程软件的使用 ２１０附录 Ｃ ＯＭＲＯＮＣＰＭ１Ａ指令汇编 ２２０附录 Ｄ ＯＭＲＯＮＣＰ１Ｈ指令功能分类 ２２３附录 Ｅ ＣＰ１Ｈ操作技术资料 ２３１参考文献 ２３３