ROS原理与技术应用（配套资源有：二维码） / 智能网联汽车专业“岗课赛证”融通活页式创新教材
￥59.90定价
作者： 行云新能科技（深圳）有限公司
出版时间：2023-11
出版社：机械工业出版社
试读- 机械工业出版社
- 9787111735083
- 1-1
- 503969
- 61249861-8
- 平装
- 16开
- 2023-11
- 343
- 汽车检测与维修技术
- 高职
内容简介
本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，使学生边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。
目录
序
前言
能力模块一 01
掌握车身硬件的搭建方法 /001
任务一 认知车身组件 /001
任务二 完成车身结构的拼装 /013
任务三 完成车身电路的连接 /020
任务四 完成基础线控底盘串口调试 /026
能力模块二 02
掌握操作系统的安装与使用方法 /038
任务一 认知Ubuntu系统 /038
任务二 安装Ubuntu系统 /047
任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作 /060
能力模块三 03
掌握自动驾驶系统的安装与使用方法 /088
任务一 认知ROS /088
任务二 安装ROS /100
任务三 完成ROS文件系统构建 /111
任务四 完成ROS通信系统构建 /123
能力模块四 04
掌握线控底盘的调试方法 /141
任务一 实现自动驾驶系统的远程登录 /141
任务二 完成线控底盘通信功能包的调试 /148
任务三 完成线控底盘行驶速度的校准 /157
任务四 实现线控底盘运动远程控制 /165
能力模块五 05
掌握激光雷达地图构建
与导航的方法 /174
任务一 认知激光雷达 /174
任务二 构建激光雷达地图 /185
任务三 实现激光雷达自主导航 /199
掌握视觉传感器的应用方法 /207
能力模块六 06
任务一 认知视觉传感器 /207
任务二 实现深度视觉跟随功能 /221
任务三 实现车道线识别与巡线功能 /227
参考文献 /235
前言
能力模块一 01
掌握车身硬件的搭建方法 /001
任务一 认知车身组件 /001
任务二 完成车身结构的拼装 /013
任务三 完成车身电路的连接 /020
任务四 完成基础线控底盘串口调试 /026
能力模块二 02
掌握操作系统的安装与使用方法 /038
任务一 认知Ubuntu系统 /038
任务二 安装Ubuntu系统 /047
任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作 /060
能力模块三 03
掌握自动驾驶系统的安装与使用方法 /088
任务一 认知ROS /088
任务二 安装ROS /100
任务三 完成ROS文件系统构建 /111
任务四 完成ROS通信系统构建 /123
能力模块四 04
掌握线控底盘的调试方法 /141
任务一 实现自动驾驶系统的远程登录 /141
任务二 完成线控底盘通信功能包的调试 /148
任务三 完成线控底盘行驶速度的校准 /157
任务四 实现线控底盘运动远程控制 /165
能力模块五 05
掌握激光雷达地图构建
与导航的方法 /174
任务一 认知激光雷达 /174
任务二 构建激光雷达地图 /185
任务三 实现激光雷达自主导航 /199
掌握视觉传感器的应用方法 /207
能力模块六 06
任务一 认知视觉传感器 /207
任务二 实现深度视觉跟随功能 /221
任务三 实现车道线识别与巡线功能 /227
参考文献 /235
