- 机械工业出版社
- 9787111597643
- 1-2
- 209323
- 46255858-6
- 平装
- 16开
- 2018-06
- 337
- 224
- 工学
- 电子科学与技术
- 电子信息工程
- 本科
内容简介
本书系统全面地介绍了嵌入式系统中广泛使用的ARM处理器及新的ARMCortexA系列处理器，主要内容包括ARM处理器的体系结构、指令系统；基于ARMCortex-A9内核的Exynos4412处理器，以及基于Exynos4412处理器的FS4412实验教学系统；Linux程序设计，基于FS4412实验教学平台的嵌入式Linux应用程序和驱动程序的设计；ARMCortexA处理器的应用实例。
目录
前 言
第１ 章 ＡＲＭ 嵌入式技术概论 １
１. １ ＡＲＭ 处理器的历史及发展 １
１. ２ ＡＲＭ 处理器简介 ２
１. ２. １ ＡＲＭ 处理器特征 ２
１. ２. ２ ＡＲＭ 处理器架构 ２
１. ２. ３ Ｃｏｒｔｅｘ 处理器架构 ３
１. ３ ＡＲＭ 处理器系列 ３
１. ３. １ Ｃｌａｓｓｉｃ ＡＲＭ 处理器 ３
１. ３. ２ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ 系列处理器 ４
１. ３. ３ Ｃｏｒｔｅｘ Ｍ 系列处理器 ７
１. ３. ４ Ｃｏｒｔｅｘ Ｒ 系列处理器 ８
１. ３. ５ ＳｅｃｕｒＣｏｒｅ 系列处理器 ９
１. ４ ＡＲＭ 处理器的芯片选型 １０
本章小结 １１
思考题 １１
第２ 章 ＡＲＭ 处理器体系结构 １２
２. １ 数据类型 １２
２. ２ 处理器工作模式 １２
２. ３ ＡＲＭ 处理器的存储系统 １３
２. ３. １ 存储空间 １３
２. ３. ２ 存储格式 １３
２. ３. ３ 存储管理单元 １４
２. ３. ４ 高速缓冲存储器 １４
２. ３. ５ 协处理器 １５
２. ４ 寄存器组织 １５
２. ４. １ ＡＲＭ 处理器模式下的寄存器分布 １５
２. ４. ２ 通用寄存器 １７
２. ４. ３ 程序状态寄存器 １８
２. ５ 异常处理 ２１
２. ５. １ ＡＲＭ 处理器异常类型 ２１
２. ５. ２ ＡＲＭ 异常处理 ２２
２. ５. ３ 异常优先级 ２７
２. ６ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 内核架构 ２８
２. ６. １ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 架构简介 ２８
２. ６. ２ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 单核技术 ２８
２. ６. ３ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 多核技术 ２８
本章小结 ３１
Ⅵ
思考题 ３１
第３ 章 ＡＲＭ 处理器指令系统 ３２
３. １ ＡＲＭ 指令集概述 ３２
３. ２ ＡＲＭ 指令的基本格式 ３３
３. ２. １ ＡＲＭ 指令集编码 ３３
３. ２. ２ ＡＲＭ 指令基本语法格式 ３３
３. ３ ＡＲＭ 指令的寻址方式 ３５
３. ４ ＡＲＭ 存储器访问指令 ３９
３. ５ ＡＲＭ 数据处理指令 ４２
３. ６ ＡＲＭ 分支指令 ４９
３. ７ 协处理器指令 ５０
３. ８ 杂项指令 ５２
３. ９ 其他指令介绍 ５４
本章小结 ５６
思考题 ５６
第４ 章 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 处理器简介 ５７
４. １ 处理器功能介绍 ５７
４. ２ 处理器引脚介绍 ５９
４. ３ 内核单元 ６４
４. ４ 存储器系统 ６５
４. ５ 多媒体处理单元 ６５
４. ６ 外部连接及通信接口 ６６
４. ７ 系统外设单元 ６６
４. ８ ＧＰＩＯ 单元 ６６
４. ９ 通用中断控制器 ６７
４. １０ ＳＰＩ 接口功能单元 ６８
４. １１ Ｉ２Ｃ 接口功能单元 ６９
４. １２ ＵＡＲＴ 接口功能单元 ７０
４. １３ ＡＤＣ 功能单元 ７０
本章小结 ７１
思考题 ７１
第５ 章 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 实验教学系统设计 ７２
５. １ 实验教学系统概述 ７２
５. ２ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 存储模块 ７５
５. ３ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 电源管理系统 ７５
５. ４ ＬＥＤ/ ＫＥＹ 模块 ７６
５. ５ ＵＡＲＴ 模块 ７７
５. ６ 红外信号接收器 ７８
５. ７ ＣＡＮ/ ＲＳ ４８５ 通信接口模块 ７９
５. ８ ３ ＡＸＩＳ 传感器模块 ８０
５. ９ 温度传感器模块 ８０
５. １０ 音频模块 ８１
５. １１ ＡＤＣ 模块 ８２
５. １２ ＬＣＤ 模块 ８２
Ⅶ
５. １３ 摄像头接口模块 ８４
５. １４ ＴＦ 卡/ ＳＤ 卡存储模块 ８５
５. １５ ＵＳＢ 模块 ８５
本章小结 ８６
思考题 ８６
第６ 章 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 部件编程实例 ８７
６. １ ＧＰＩＯ 编程 ８７
６. １. １ ＧＰＩＯ 功能描述 ８７
６. １. ２ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 的ＧＰＩＯ 常用寄存器分类 ８７
６. １. ３ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 的ＧＰＩＯ 常用寄存器详解 ８８
６. １. ４ ＧＰＩＯ 编程实例 ９０
６. ２ 中断控制器编程 ９４
６. ２. １ ＡＲＭ 处理器的中断响应流程 ９４
６. ２. ２ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 中断概述 ９５
６. ２. ３ 中断相关控制寄存器 ９５
６. ２. ４ ＡＲＭ 中断编程实例 １０１
６. ３ 异步串行编程 １０５
６. ３. １ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 串口简述 １０６
６. ３. ２ ＵＡＲＴ 通信寄存器详解 １０６
６. ３. ３ ＵＡＲＴ 通信编程实例 １１０
６. ４ ＰＷＭ 定时器编程 １１３
６. ４. １ ＰＷＭ 定时器的寄存器 １１４
６. ４. ２ 定时器的ＰＷＭ 输出工作流程 １１６
６. ４. ３ ＰＷＭ 的编程实例 １１６
６. ５ ＭＭＵ 编程 １１８
６. ５. １ ＭＭＵ 的作用 １１８
６. ５. ２ ＭＭＵ 的工作流程 １１９
６. ５. ３ ＭＭＵ 编程实例 １２０
本章小结 １２３
思考题 １２３
第７ 章 Ｌｉｎｕｘ 程序开发 １２４
７. １ 开发工具ＧＮＵ 概述 １２４
７. １. １ ＧＣＣ 编译器 １２４
７. １. ２ ＧＮＵ Ｍａｋｅ １２６
７. １. ３ ｍａｋｅｆｉｌｅ 编程实例 １３０
７. ２ Ｌｉｎｕｘ 文件Ｉ/ Ｏ 操作 １３２
７. ２. １ Ｌｉｎｕｘ 系统调用和用户编程接口 １３２
７. ２. ２ Ｌｉｎｕｘ 文件Ｉ/ Ｏ 编程实例 １３３
７. ３ Ｌｉｎｕｘ 多线程程序设计 １３６
７. ３. １ 任务、进程和线程概述 １３６
７. ３. ２ 多线程编程常用函数 １３７
７. ３. ３ 多线程编程实例 １３８
７. ４ Ｌｉｎｕｘ 进程间通信 １４３
７. ４. １ 进程间通信方法概述 １４４
Ⅷ
７. ４. ２ 进程间相关函数介绍 １４４
７. ４. ３ 进程间通信编程实例 １４７
７. ５ Ｌｉｎｕｘ 驱动程序设计 １５４
７. ５. １ Ｌｉｎｕｘ 的设备管理 １５４
７. ５. ２ 设备驱动程序结构 １５５
７. ５. ３ 字符型驱动编程实例 １５９
本章小结 １６３
思考题 １６４
第８ 章 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 程序开发 １６５
８. １ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 搭建 １６５
８. １. １ Ｌｉｎｕｘ 的交叉开发环境建立 １６５
８. １. ２ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 引导程序ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ 的配置和编译 １６７
８. １. ３ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 系统内核的配置和编译 １７０
８. １. ４ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 根文件系统设置 １７３
８. ２ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ ＬＥＤ 驱动程序开发 １７６
８. ２. １ ＬＥＤ 驱动程序设计相关函数 １７７
８. ２. ２ ＬＥＤ 驱动程序设计 １７８
８. ２. ３ 驱动程序编译 １８５
８. ２. ４ 测试应用程序设计 １８６
８. ２. ５ 驱动程序测试 １８７
８. ３ ＰＷＭ 驱动程序开发设计实例 １８７
８. ３. １ ＰＷＭ 硬件连接原理 １８８
８. ３. ２ ＰＷＭ 驱动源程序设计 １８８
８. ３. ３ ＰＷＭ 驱动程序编译 １９３
８. ３. ４ ＰＷＭ 测试应用程序设计及编译 １９４
８. ３. ５ ＰＷＭ 测试 １９６
本章小结 １９７
思考题 １９７
第９ 章 系统应用案例 １９８
９. １ 华为荣耀畅玩５ｘ 手机 １９８
９. １. １ 硬件结构 １９８
９. １. ２ 荣耀畅玩５ｘ 手机的技术指标 １９８
９. １. ３ 高通骁龙６１５ 处理器 ２００
９. １. ４ 海思处理器 ２０２
９. ２ 网络机顶盒 ２０２
９. ２. １ 功能 ２０２
９. ２. ２ 原理结构 ２０３
９. ２. ３ 小米盒子３ 增强版 ２０４
９. ２. ４ 天猫魔盒Ｍ１０ ２０６
本章小结 ２０６
思考题 ２０６
附录 ＡＲＭ 处理器的ＣＰ１５ 协处理器 ２０７
参考文献 ２１６
第１ 章 ＡＲＭ 嵌入式技术概论 １
１. １ ＡＲＭ 处理器的历史及发展 １
１. ２ ＡＲＭ 处理器简介 ２
１. ２. １ ＡＲＭ 处理器特征 ２
１. ２. ２ ＡＲＭ 处理器架构 ２
１. ２. ３ Ｃｏｒｔｅｘ 处理器架构 ３
１. ３ ＡＲＭ 处理器系列 ３
１. ３. １ Ｃｌａｓｓｉｃ ＡＲＭ 处理器 ３
１. ３. ２ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ 系列处理器 ４
１. ３. ３ Ｃｏｒｔｅｘ Ｍ 系列处理器 ７
１. ３. ４ Ｃｏｒｔｅｘ Ｒ 系列处理器 ８
１. ３. ５ ＳｅｃｕｒＣｏｒｅ 系列处理器 ９
１. ４ ＡＲＭ 处理器的芯片选型 １０
本章小结 １１
思考题 １１
第２ 章 ＡＲＭ 处理器体系结构 １２
２. １ 数据类型 １２
２. ２ 处理器工作模式 １２
２. ３ ＡＲＭ 处理器的存储系统 １３
２. ３. １ 存储空间 １３
２. ３. ２ 存储格式 １３
２. ３. ３ 存储管理单元 １４
２. ３. ４ 高速缓冲存储器 １４
２. ３. ５ 协处理器 １５
２. ４ 寄存器组织 １５
２. ４. １ ＡＲＭ 处理器模式下的寄存器分布 １５
２. ４. ２ 通用寄存器 １７
２. ４. ３ 程序状态寄存器 １８
２. ５ 异常处理 ２１
２. ５. １ ＡＲＭ 处理器异常类型 ２１
２. ５. ２ ＡＲＭ 异常处理 ２２
２. ５. ３ 异常优先级 ２７
２. ６ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 内核架构 ２８
２. ６. １ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 架构简介 ２８
２. ６. ２ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 单核技术 ２８
２. ６. ３ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 多核技术 ２８
本章小结 ３１
Ⅵ
思考题 ３１
第３ 章 ＡＲＭ 处理器指令系统 ３２
３. １ ＡＲＭ 指令集概述 ３２
３. ２ ＡＲＭ 指令的基本格式 ３３
３. ２. １ ＡＲＭ 指令集编码 ３３
３. ２. ２ ＡＲＭ 指令基本语法格式 ３３
３. ３ ＡＲＭ 指令的寻址方式 ３５
３. ４ ＡＲＭ 存储器访问指令 ３９
３. ５ ＡＲＭ 数据处理指令 ４２
３. ６ ＡＲＭ 分支指令 ４９
３. ７ 协处理器指令 ５０
３. ８ 杂项指令 ５２
３. ９ 其他指令介绍 ５４
本章小结 ５６
思考题 ５６
第４ 章 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 处理器简介 ５７
４. １ 处理器功能介绍 ５７
４. ２ 处理器引脚介绍 ５９
４. ３ 内核单元 ６４
４. ４ 存储器系统 ６５
４. ５ 多媒体处理单元 ６５
４. ６ 外部连接及通信接口 ６６
４. ７ 系统外设单元 ６６
４. ８ ＧＰＩＯ 单元 ６６
４. ９ 通用中断控制器 ６７
４. １０ ＳＰＩ 接口功能单元 ６８
４. １１ Ｉ２Ｃ 接口功能单元 ６９
４. １２ ＵＡＲＴ 接口功能单元 ７０
４. １３ ＡＤＣ 功能单元 ７０
本章小结 ７１
思考题 ７１
第５ 章 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 实验教学系统设计 ７２
５. １ 实验教学系统概述 ７２
５. ２ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 存储模块 ７５
５. ３ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 电源管理系统 ７５
５. ４ ＬＥＤ/ ＫＥＹ 模块 ７６
５. ５ ＵＡＲＴ 模块 ７７
５. ６ 红外信号接收器 ７８
５. ７ ＣＡＮ/ ＲＳ ４８５ 通信接口模块 ７９
５. ８ ３ ＡＸＩＳ 传感器模块 ８０
５. ９ 温度传感器模块 ８０
５. １０ 音频模块 ８１
５. １１ ＡＤＣ 模块 ８２
５. １２ ＬＣＤ 模块 ８２
Ⅶ
５. １３ 摄像头接口模块 ８４
５. １４ ＴＦ 卡/ ＳＤ 卡存储模块 ８５
５. １５ ＵＳＢ 模块 ８５
本章小结 ８６
思考题 ８６
第６ 章 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 部件编程实例 ８７
６. １ ＧＰＩＯ 编程 ８７
６. １. １ ＧＰＩＯ 功能描述 ８７
６. １. ２ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 的ＧＰＩＯ 常用寄存器分类 ８７
６. １. ３ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 的ＧＰＩＯ 常用寄存器详解 ８８
６. １. ４ ＧＰＩＯ 编程实例 ９０
６. ２ 中断控制器编程 ９４
６. ２. １ ＡＲＭ 处理器的中断响应流程 ９４
６. ２. ２ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 中断概述 ９５
６. ２. ３ 中断相关控制寄存器 ９５
６. ２. ４ ＡＲＭ 中断编程实例 １０１
６. ３ 异步串行编程 １０５
６. ３. １ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 串口简述 １０６
６. ３. ２ ＵＡＲＴ 通信寄存器详解 １０６
６. ３. ３ ＵＡＲＴ 通信编程实例 １１０
６. ４ ＰＷＭ 定时器编程 １１３
６. ４. １ ＰＷＭ 定时器的寄存器 １１４
６. ４. ２ 定时器的ＰＷＭ 输出工作流程 １１６
６. ４. ３ ＰＷＭ 的编程实例 １１６
６. ５ ＭＭＵ 编程 １１８
６. ５. １ ＭＭＵ 的作用 １１８
６. ５. ２ ＭＭＵ 的工作流程 １１９
６. ５. ３ ＭＭＵ 编程实例 １２０
本章小结 １２３
思考题 １２３
第７ 章 Ｌｉｎｕｘ 程序开发 １２４
７. １ 开发工具ＧＮＵ 概述 １２４
７. １. １ ＧＣＣ 编译器 １２４
７. １. ２ ＧＮＵ Ｍａｋｅ １２６
７. １. ３ ｍａｋｅｆｉｌｅ 编程实例 １３０
７. ２ Ｌｉｎｕｘ 文件Ｉ/ Ｏ 操作 １３２
７. ２. １ Ｌｉｎｕｘ 系统调用和用户编程接口 １３２
７. ２. ２ Ｌｉｎｕｘ 文件Ｉ/ Ｏ 编程实例 １３３
７. ３ Ｌｉｎｕｘ 多线程程序设计 １３６
７. ３. １ 任务、进程和线程概述 １３６
７. ３. ２ 多线程编程常用函数 １３７
７. ３. ３ 多线程编程实例 １３８
７. ４ Ｌｉｎｕｘ 进程间通信 １４３
７. ４. １ 进程间通信方法概述 １４４
Ⅷ
７. ４. ２ 进程间相关函数介绍 １４４
７. ４. ３ 进程间通信编程实例 １４７
７. ５ Ｌｉｎｕｘ 驱动程序设计 １５４
７. ５. １ Ｌｉｎｕｘ 的设备管理 １５４
７. ５. ２ 设备驱动程序结构 １５５
７. ５. ３ 字符型驱动编程实例 １５９
本章小结 １６３
思考题 １６４
第８ 章 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 程序开发 １６５
８. １ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 搭建 １６５
８. １. １ Ｌｉｎｕｘ 的交叉开发环境建立 １６５
８. １. ２ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 引导程序ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ 的配置和编译 １６７
８. １. ３ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 系统内核的配置和编译 １７０
８. １. ４ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ 根文件系统设置 １７３
８. ２ 嵌入式Ｌｉｎｕｘ ＬＥＤ 驱动程序开发 １７６
８. ２. １ ＬＥＤ 驱动程序设计相关函数 １７７
８. ２. ２ ＬＥＤ 驱动程序设计 １７８
８. ２. ３ 驱动程序编译 １８５
８. ２. ４ 测试应用程序设计 １８６
８. ２. ５ 驱动程序测试 １８７
８. ３ ＰＷＭ 驱动程序开发设计实例 １８７
８. ３. １ ＰＷＭ 硬件连接原理 １８８
８. ３. ２ ＰＷＭ 驱动源程序设计 １８８
８. ３. ３ ＰＷＭ 驱动程序编译 １９３
８. ３. ４ ＰＷＭ 测试应用程序设计及编译 １９４
８. ３. ５ ＰＷＭ 测试 １９６
本章小结 １９７
思考题 １９７
第９ 章 系统应用案例 １９８
９. １ 华为荣耀畅玩５ｘ 手机 １９８
９. １. １ 硬件结构 １９８
９. １. ２ 荣耀畅玩５ｘ 手机的技术指标 １９８
９. １. ３ 高通骁龙６１５ 处理器 ２００
９. １. ４ 海思处理器 ２０２
９. ２ 网络机顶盒 ２０２
９. ２. １ 功能 ２０２
９. ２. ２ 原理结构 ２０３
９. ２. ３ 小米盒子３ 增强版 ２０４
９. ２. ４ 天猫魔盒Ｍ１０ ２０６
本章小结 ２０６
思考题 ２０６
附录 ＡＲＭ 处理器的ＣＰ１５ 协处理器 ２０７
参考文献 ２１６
