工业机器人运动仿真编程实践——基于Android和OpenGL / 高等院校规划教材
￥29.00定价
作者： 郇极
出版时间：2018-06
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111592587
- 1版
- 209229
- 49220220-5
- 平装
- 16开
- 2018-06
- 203
- 工学
- 计算机科学与技术
- 计算机通信类
- 本科
作者简介
内容简介
本书介绍使用Java语言和OpenGL图形编程工具开发Android操作系统下工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。学习完本书，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，使其在Android操作系统的手机和平板电脑上运行。
本书对使用OpenGL编程工具编写Android操作系统下其他图形显示软件也具有参考作用，适合作为各类高等院校相关专业学生、工程技术人员及编程爱好者自学Android操作系统下OpenGL编程技术的入门教材。
本书对使用OpenGL编程工具编写Android操作系统下其他图形显示软件也具有参考作用，适合作为各类高等院校相关专业学生、工程技术人员及编程爱好者自学Android操作系统下OpenGL编程技术的入门教材。
目录
前言 第1章 概述11.1 开发和编程环境11.2 OpenGL图形编程工具21.3 本书特点2第2章 工业机器人运动仿真样机介绍32.1 机器人运动仿真应用程序PAD ROBOT32.2 机器人运动仿真样机GL ROBOT4第3章 Java编程语言63.1 Java程序设计63.1.1 Java语言特点63.1.2 开发环境73.2 Java语言基础73.2.1 Java程序的符号集73.2.2 Java程序的基本组成83.2.3 常量与变量93.2.4 数据类型93.2.5 运算符和表达式103.2.6 控制语句113.3 示例程序设计的Java语法要点123.3.1 类和对象123.3.2 枚举类型133.3.3 数组143.3.4 String类143.3.5 异常处理153.3.6 包的应用163.3.7 数学运算16第4章 Android应用程序开发环境184.1 Android开发概述184.1.1 Android系统框架184.1.2 Android应用程序开发环境的搭建194.1.3 Android工程的结构和运行214.2 基于Android开发机器人运动仿真软件234.2.1 Activity和视图布局234.2.2 定时器26第5章 OpenGL编程示例285.1 安装Android应用程序开发工具Eclipse285.2 物体表面定义285.3 GL ROBOT基座part0的数据结构295.4 创建GL ROBOT基座的顶点和法向量数组305.5 创建显示界面355.6 创建渲染器接口类365.6.1 onSurfaceCreated( )方法375.6.2 onSurfaceChanged( )方法385.6.3 onDrawFrame( )方法395.7 创建视图类415.8 编写主程序425.9 运行示例程序42第6章 GL ROBOT部件编程446.1 部件part1446.1.1 结构446.1.2 构建转台的顶点和法向量数组456.1.3 构建立柱的顶点和法向量数组516.1.4 显示536.2 部件part2546.2.1 结构546.2.2 构建关节的顶点和法向量数组546.2.3 构建摆杆的顶点和法向量数组556.2.4 显示576.3 部件part3586.3.1 结构586.3.2 构建圆柱的顶点和法向量数组586.3.3 显示596.4 部件part4606.4.1 结构606.4.2 构建圆柱体侧面顶点和法向量数组606.4.3 显示616.5 部件part5626.5.1 结构626.5.2 构建摆杆和关节的顶点和法向量数组626.5.3 显示636.6 部件part6646.6.1 结构646.6.2 构建转盘和卡爪的顶点和法向量数组646.6.3 显示66第7章 GL ROBOT操作界面编程687.1 操作界面布局687.2 操作按钮编程717.2.1 按钮A0～A5编程717.2.2 按钮move和stop编程737.2.3 按钮F%编程757.3 位置、速度和定时器计数显示编程767.4 运行操作界面77第8章 GL ROBOT运动仿真编程788.1 定时器编程788.2 运动控制编程798.2.1 添加全局静态变量798.2.2 关节位置计算798.2.3 JOINT变量赋值808.3 运动和显示编程81附录83附录1 _surfaced类的源程序83附录2 GL_CONST类和ROB_PAR类的源程序92附录3 _part 0～_part 6类的源程序93附录4 activity_l的源程序110附录5 渲染器接口viewRenderer 及其onDrawFrame( )方法的源程序112附录6 视图类MyGLView的源程序119附录7 MainActivity的源程序120参考文献130
