- 东南大学出版社
- 9787564176495
- 205114
- 50194133-0
- 16开
- 2018-03
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 电气信息类
- 本科 研究生（硕士、EMBA、MBA、MPA、博士）
内容简介
本书以“实际工程”为背景，为了克服传统自动控制理论教材缺乏与实际工程应用联系的不足，较注重与后续专业课程的联系，在每章开始通过引入 “应用实例”，唤起读者对相关知识内容的探索欲望，并在每章的末尾与前进行呼应，应用本章所学的知识对“应用实例”进行分析计算，形成完整的工程实例引出与分析。
目录
章 自动控制系统的基本概念1．1 绪论1．1．1 自动控制技术1．1．2 自动控制技术的发展概况1．1．3 自动控制理论1．2 自动控制的任务1．3 自动控制的基本方式1．3．1 按输入量操纵的开环控制1．3．2 按扰动补偿的开环控制1．3．3 按偏差调节的闭环控制1．3．4 复合控制1．4 闭环控制系统的组成和基本环节1．4．1 闭环控制系统结构框图1．4．2 闭环控制系统的基本环节1．4．3 控制系统中的专用术语1．5 自动控制系统的分类1．5．1 线性系统和非线性系统1．5．2 定常系统和时变系统1．5．3 连续系统与离散系统1．5．4 恒值系统、随动系统和程序控制系统1．6 自动控制系统的性能要求1．6．1 稳1．6．2 快1．6．3 准习题第二章 自动控制系统的数学模型2．1 控制系统微分方程的建立2．1．1 机械系统2．1．2 电路系统2．1．3 非线性微分方程小偏差线性化2．2 传递函数2．2．1 传递函数的概念2．2．2 传递函数的定义2．2．3 关于传递函数的几点说明2．2．4 典型环节的传递函数2．3 系统动态结构图2．3．1 动态结构图的组成2．3．2 系统动态结构图的建立2．3．3 传递函数和结构图的等效变换2．4 信号流图与梅森公式2．4．1 信号流图中的术语2．4．2 信号流图的绘制2．4．3 梅森公式（S．J．Mason）习题第三章 自动控制系统时域分析3．1 典型输入信号及性能指标3．1．1 典型输入信号3．1．2 典型初始状态3．1．3 典型时间响应3．1．4 阶跃响应性能指标3．2 -阶系统分析与计算3．2．1 一阶系统的数学模型3．2．2 一阶系统的单位阶跃响应3．2．3 一阶系统的单位阶跃响应的性能指标3．3 二阶系统分析与计算3．3．1 二阶系统的数学模型3．3．2 二阶系统的特征根及性质3．3．3 二阶系统的单位阶跃响应3．4 高阶系统的时域分析3．5 系统稳定性分析3．5．1 稳定的基本概念3．5．2 稳定的数学条件3．5．3 代数稳定判据……第四章 根轨迹法第五章 自动控制系统频域分析第六章 自动控制系统的校正第七章 MATLAB在控制系统中的应用参考文献
