工业机器人三维建模（微课视频版） / “十三五”职业院校工业机器人专业新形态规划教材
￥39.90定价
作者： 吴芬
出版时间：2018-03
出版社：机械工业出版社
“十四五”职业教育国家规划教材“十三五”职业教育国家规划教材
试读- 机械工业出版社
- 9787111588542
- 1-2
- 203154
- 64258506-1
- 平装
- 16开
- 2018-03
- 402
- 240
- 工学
- 控制科学与工程
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
目录
前言第1章机械CAD/CAM简介11.1工业机器人与机械CAD11.2SolidWorks 2016软件的安装与启动11.2.1软件安装及系统配置21.2.2软件启动与退出61.3SolidWorks 2016软件应用基础61.3.1基本概念和术语61.3.2打开SolidWorks文件91.3.3修改SolidWorks文件101.3.4保存SolidWorks文件101.3.5SolidWorks窗口111.3.6Com55554mandManager命令管理器121.3.7鼠标的使用12第2章典型零件建模132.1简单零件建模132.1.1零件工程图分析132.1.2零件建模过程142.1.3职业能力分析202.2中等难度零件建模202.2.1零件工程图分析202.2.2零件建模过程212.2.3职业能力分析262.3复杂零件建模262.3.1工程图样分析272.3.2建模过程282.3.3职业能力分析392.4千斤顶零件建模392.4.1千斤顶简介392.4.2底座零件建模392.4.3螺套建模442.4.4螺旋杆建模472.4.5顶垫建模502.4.6铰杠建模532.5 练习与提高54第3章工业机器人本体设计563.1基座零件563.1.1任务引入563.1.2基座J1建模过程573.1.3小结703.2大臂零件713.2.1任务引入713.2.2大臂建模过程713.2.3小结783.3小臂零件783.3.1任务引入793.3.2小臂建模过程793.3.3小结863.4手腕零件863.4.1任务引入863.4.2手腕建模过程863.4.3小结103第4章典型部件装配体1044.1千斤顶装配体1044.1.1任务引入1044.1.2千斤顶装配过程1054.1.3千斤顶爆炸视图1164.2基座部件装配体1224.2.1任务引入1224.2.2基座装配过程1244.2.3小结1764.3练习与提高177第5章工程图创建1785.1工程图概述1785.2千斤顶典型零部件工程图创建1785.2.1铰杠工程图创建1785.2.2底座工程图创建1845.2.3千斤顶爆炸工程图1885.2.4小结1915.3大臂零件工程图创建1915.3.1任务引入1915.3.2大臂工程图创建1915.3.3小结210第6章工业机器人零部件运动仿真2116.1基座装配体模拟检查2116.1.1干涉检查2116.1.2碰撞检查2136.1.3物理学动力模拟2146.2齿轮传动机构运动模拟2156.3典型机构运动算例2176.3.1“物料输送机构”动画模拟的运动算例2186.3.2“物料筛选机构”动画模拟的运动算例2266.3.3“凸轮机构”运动仿真的运动算例228
