工业机器人操作与编程（ABB） / 职业教育“十三五”重点规划教材·工业机器人专业
￥46.00定价
作者： 张宏立，何忠悦主编
出版时间：2017-09
出版社：北京理工大学出版社
- 北京理工大学出版社
- 9787568243469
- 1-6
- 201851
- 66252811-6
- 平装
- 16开
- 2017-09
- 435
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 自动化
- 高职
作者简介
内容简介
本书围绕从认识熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
本书适合从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人工程技术员，以及普通高校与高职院校自动化专业的学生。
本书适合从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人工程技术员，以及普通高校与高职院校自动化专业的学生。
目录
项目一 ABB机器人某础知识及手动操作
1．1 项目描述
1．2 教学目的
1．3 知识准备
1．4 任务实现
1．5 考核评价
1．6 扩展提高
项目二 ABB机器人的I／O配置
2．1 项目描述
2．2 教学目的
2．3 知识准备
2．4 任务实现
2．5 考核评价
2．6 扩展提高
项目三 ABB机器人程序数据设定
3．1 项目描述
3．2 教学目的
3．3 知识准备
3．4 任务实现
3．5 考核评价
3．6 扩展提高
项目四 ABB机器人程序的编写
4．1 项目描述
4．2 教学目的
4．3 知识准备
4．4 任务实现
4．5 考核评价
4．6 扩展提高
项目五 ABB机器人的总线通信
5．1 项目描述
5．2 教学目的
5．3 知识准备
5．4 任务实现
5．5 考核评价
5．6 扩展提高
项目六 ABB机器人TCP练习
6．1 项目描述
6．2 教学目的
6．3 知识准备
6．4 任务实现
6．5 考核评价
项目七 ABB机器人搬运码垛
7．1 项目描述
7．2 教学目的
7．3 知识准备
7．4 任务实现
7．5 考核评价
7．6 扩展提高
项目八 ABB机器人智能分拣
8．1 项目描述
8．2 教学目的
8．3 知识准备
8．4 任务实现
8．5 考核评价
8．6 扩展提高
附录ABB机器人程序指令及说明
1．1 项目描述
1．2 教学目的
1．3 知识准备
1．4 任务实现
1．5 考核评价
1．6 扩展提高
项目二 ABB机器人的I／O配置
2．1 项目描述
2．2 教学目的
2．3 知识准备
2．4 任务实现
2．5 考核评价
2．6 扩展提高
项目三 ABB机器人程序数据设定
3．1 项目描述
3．2 教学目的
3．3 知识准备
3．4 任务实现
3．5 考核评价
3．6 扩展提高
项目四 ABB机器人程序的编写
4．1 项目描述
4．2 教学目的
4．3 知识准备
4．4 任务实现
4．5 考核评价
4．6 扩展提高
项目五 ABB机器人的总线通信
5．1 项目描述
5．2 教学目的
5．3 知识准备
5．4 任务实现
5．5 考核评价
5．6 扩展提高
项目六 ABB机器人TCP练习
6．1 项目描述
6．2 教学目的
6．3 知识准备
6．4 任务实现
6．5 考核评价
项目七 ABB机器人搬运码垛
7．1 项目描述
7．2 教学目的
7．3 知识准备
7．4 任务实现
7．5 考核评价
7．6 扩展提高
项目八 ABB机器人智能分拣
8．1 项目描述
8．2 教学目的
8．3 知识准备
8．4 任务实现
8．5 考核评价
8．6 扩展提高
附录ABB机器人程序指令及说明
