第1章嵌入式操作系统概述1．1操作系统概述1．1．1操作系统的作用1．1．2操作系统的特征1．1．3操作系统的发展1．2操作系统的体系结构1．2．1层次结构1．2．2微内核结构1．3嵌入式操作系统概述1．3．1嵌入式操作系统的演变1．3．2嵌入式操作系统的特点1．3．3嵌入式操作系统与通用操作系统的区别1．4嵌入式实时操作系统μc／os-ii概述1．4．1μc／os-ii的特点1．4．2μc／os-ii的文件结构小结习题第2章μc／os-ii的入门知识2．1开发工具2．1．1hello world程序2．1．2bcc编译器2．1．3tlink链接器2．1．4tasm汇编语言编译器2．2make和makefile2．2．1简单makefile的书写规则2．2．2make命令2．3初识μc／os-ii小结习题第3章μc／os-ii的内核结构3．1 μc／os-ii任务的描述3．1．1任务的定义3．1．2任务的基本状态3．1．3任务控制块3．1．4任务堆栈3．2任务调度3．2．1基本概念3．2．2调度的时机3．2．3操作系统常用的调度算法3．2．4实时系统中的调度3．2．5μc／os-ii的任务调度3．3μc／os-ii的系统任务3．3．1空闲任务3．3．2统计任务3．4μc／os-ii的初始化和任务的启动3．4．1 μc／os-ii的初始化3．4．2 μc／os-ii的启动小结习题第4章任务管理4．1任务的基本操作4．1．1任务创建4．1．2任务删除4．1．3任务挂起与恢复4．1．4其他任务管理函数4．2应用举例4．2．1任务的状态转变举例4．2．2堆栈功能检测应用举例小结习题第5章中断管理5．1中断概述5．1．1中断的基本概念5．1．2中断处理过程5．1．3中断评价指标5．2gtc／os-ii的中断5．2．1gtc／os-ii的中断服务子程序isr5．2．2gtc／os-ii的中断级的任务切换小结习题第6章时间管理6．1时钟6．1．1时钟硬件6．1．2时钟软件6．1．3系统时钟6．2时钟中断服务程序6．3μc／os-ii的时钟6．3．1 μc／os-ii的时钟中断服务子程序isr6．3．2时钟节拍函数ostimetick()6．3．3时钟节拍任务6．3．4时钟节拍中断服务子程序举例6．4μc／os-ii时间管理6．4．1μc／os-ii时间管理的基本操作6．4．2 μc／os-ii时间管理应用举例小结习题第7章任务的同步与通信7．1同步和通信的基本概念7．1．1竞争条件7．1．2同步与通信7．1．3共享资源7．1．4可重入函数7．1．51临界区7．1．6μc／os-ii的临界区7．2任务通信的数据结构——事件控制块7．2．1事件7．2．2事件控制块ecb7．2．3空事件控制块链表7．2．4事件控制块的操作7．3信号量7．3．1信号量概述7．3．2μc／os-ii信号量的数据结构7．3．3信号量的操作7．3．4信号量应用举例7．4互斥型信号量7．4．1互斥型信号量概述7．4．2互斥型信号量的数据结构7．4．3互斥型信号量的操作7．4．4优先级反转7．4．5优先级反转应用举例7．5事件标志组7．5．1事件标志组概述7．5．2事件标志组的数据结构7．5．3事件标志组的操作7．5．4事件标志组应用举例7．6消息邮箱7．6．1消息邮箱概述7．6．2消息邮箱的数据结构7．6．3消息邮箱的操作7．6．4消息邮箱应用7．7消息队列7．7．1消息队列概述7．7．2消息队列的数据结构7．7．3消息队列的操作7．7．4消息队列应用举例小结习题第8章内存管理8．1分区内存管理技术8．1．1单一分区内存管理8．1．2固定大小的多分区管理8．1．3动态分区管理8．2实时系统的内存管理8．2．1存储管理原理8．2．2动态内存管理的方法8．3μc/os-ii内存管理8．3．1μc/os-ii内存管理概述8．3．2μc/os-ii内存管理的数据结构8．4μc/os-ii内存管理的基本操作8．5μc/os-ii内存管理应用举例小结习题第9章μc/os-ii在arm7上移植9．1 μc/os-ii移植的条件9．2编译器的选择9．3移植9．3．1 os_cpu．h文件9．3．2 os_cpu_c．c文件9．3．3os_cpu_a．asm文件9．4移植测试9．4．1确保c编译器、汇编编译器及链接器正常工作9．4．2μc/os-ii操作系统基础上实现多任务机制小结习题第10章室内智能节电综合监控系统设计10．1室内智能节电综合监控系统简介10．2系统功能需求与性能指标10．3系统方案设计10．4系统硬件结构设计10．5系统软件设计10．5．1μc/os-ii在lpc 1768微处理器上的移植10．5．2基于μc/os-ii的任务的划分和设计小结附录配置手册参考文献