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出版时间：2017-05

出版社：哈尔滨工业大学出版社

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基本信息 评价
  • 哈尔滨工业大学出版社
  • 9787560363950
  • 1-1
  • 189422
  • 47189367-7
  • 2017-05
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • TP24
  • 机械专业、机器人
内容简介

本书共11章，第1、2章介绍机器人的用途和分类；第3、4章介绍机器人驱动器和传感器；第5-8章分别介绍机器人的空间变换、运动学、静力学的内容；第9章介绍机器人的控制原理；第10章介绍机器人的运动规划；第11章介绍驱动机器人的硬件和软件。

目录

目录

第1章      绪论

第2章      串联机器人

第3章      驱动器

第4章      传感器

第5章      空间变换

第6章      运动学

第7章      静力学

第8章      动力学

第9章      控制

第10章   运动规划

第11章   机器人用计算机

参考文献

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