上　　篇

模块一　PLC的基本知识 1
任务一　认识PLC 1
一、任务导入 1
二、相关知识 1
三、任务实施 7
四、知识拓展 16
任务二　PLC编程软件的应用 18
一、任务导入 18
二、相关知识 18
三、任务实施 23
四、知识拓展 23
模块二 PLC基本指令的应用 27
任务一 三相异步电动机点动/长动/正反转控制电路的实现 27
一、任务导入 27
二、相关知识 27
三、任务实施 32
四、知识拓展 35
任务二 基本定时器的应用 37
一、任务导入 37
二、相关知识 38
三、任务实施 38
四、知识扩展 39
综合练习一 自动门时间控制 39
综合练习二 交通灯的时间控制 40
任务三 基本计数器的应用 41
一、任务导入 41
二、相关知识 41
三、任务实施 41
四、知识扩展 42
综合练习一 部件供给控制 42
综合练习二 部件分配 44
模块三 步进顺序控制指令的应用 46
一、任务导入 46
二、相关知识 46
三、任务实施 49
四、知识拓展 50
综合练习一 不良部件的分拣 50
综合练习二 升降机控制部件的分拣 52

下　　篇

项目一 认识235实训系统 54
任务一 灯的点动控制 56
任务二 灯的循环点亮控制 57
项目二 机械手控制 59
任务一 开关控制机械手各部分动作 63
任务二 按钮、传感器控制机械手各部分动作 64
任务三 机械手复位程序 65
任务四 机械手启动程序 66
任务五 机械手动作的完整控制 68
项目三 送料机构控制 72
任务一 转盘电机的点动与长动控制 73
任务二 转盘电机送料控制 74
项目四 变频器应用 76
任务一 PU操作控制电机的正反转和速度 79
任务二 外部操作控制电机的正反转和
速度 80
任务三 变频器多段速设定（3段速） 81
任务四 变频器多段速设定（7段速） 82
项目五 物料传送和分拣机构 84
任务一 推料气缸的点动及自锁控制 85
任务二 推料气缸的顺序控制 86
任务三 推料气缸的传感器控制 87
任务四 传送带运料及分拣物料的控制 88
项目六 报警模块的应用 91
任务一 警示灯点动控制 92
任务二 警示灯及蜂鸣器的控制 93
任务三 报警模块的控制 94
任务四 机械手急停控制 96
项目七 235系统综合实训 100
任务一 用步进指令编程实现235实训系统的整机控制 100
任务二 用非步进指令编程实现235实训系统的整机控制 102
任务三 235实训系统整机控制加报警模块的应用 104
任务四 单个物料槽可放三种物料的
控制 105
任务五 用转换开关实现235实训系统不同的运行模式 111

附录 235实训系统的竞赛选题 112
参考文献 129