序前言第1篇 变频器第1章 调速传动1.1 调速传动的概况1.1.1 调速传动的意义1.1.2 调速传动的发展1.1.3 调速传动的运动方程式1.1.4 调速传动的主要指标1.1.5 调速传动中的生产机械负载转矩特性1.2 直流电动机调速传动1.2.1 直流电动机的工作原理1.2.2 直流电动机的电枢反应及对策1.2.3 直流电动机的电磁转矩1.2.4 直流电动机的调速方法1.2.5 直流电动机的调速特性1.2.6 直流电动机的起动、调速与制动1.3 异步电动机的调速传动1.3.1 三相异步电动机的工作原理1.3.2 异步电动机的电磁转矩及自然机械特性1.3.3 异步电动机的调速方法1.3.4 异步电动机的调速特性1.4 三相笼型异步电动机的变频调速传动1.4.1 三相笼型异步电动机变频调速的工作原理1.4.2 三相笼型异步电动机变频调速时的转矩特性1.5 三相笼型异步电动机高动态性能矢量控制变频调速1.5.1 矢量控制的概念1.5.2 等效的异步电动机物理模型1.5.3 三相异步电动机矢量变换控制的构想1.5.4 坐标转换及空间矢量1.6 三相永磁同步电动机的变频调速传动1.6.1 三相永磁同步电动机的发展过程1.6.2 永磁同步电动机的结构和变频调速传动基本原理1.6.3 永磁同步电动机变频调速直接驱动伺服系统第2章 电力电子器件2.1 概述2.1.1 电力电子器件的发展2.1.2 乜力电子器件的分类2.2 双极型晶体管（BJT）2.2.1 ：BJT的发展2.2.2　BJT的特点2.2.3　BJT的工作特性2.2.4　BJT的驱动2.2.5　BLT的主要参数2.2.6　BJT的二次击穿现象与安全工作区2.2.7　BJT的保护2.2.8　BJT的选择2.3　MOS场效应晶体管（MOSFET）2.3.1　MOSFET的特点2.3.2　MOSFET的结构与工作原理2.3.3　MOSFET工作特性2.3.4 主要参数与安全工作区2.4 绝缘栅双极型晶体管（IGBT）2.4.1　IGBT的特点2.4.2　IGBT的结构与工作原理2.4.3　IGBT的工作特性2.4.4　IGBT的主要参数2.4.5 使用IGBT时的注意事项2.4.6　IGBT的驱动2.4.7　IGBT产品介绍2.5 门极关断（GTO）晶闸管2.5.1　GTO的关断机理2.5.2　GTO的电特性2.5.3　GTO的主要参数2.5.4　GTO的发展方向2.5.5　GTO的驱动2.6　MOS门场控晶闸管（MCT）2.7 智能电力集成电路（SPIC）第3章 变频器3.1 变频器的发展3.1.1 异步电动机调速过程3.1.2 变频器技术发展动向3.2 交流变频系统的基本形式3.2.1 交一交变频系统3.2.2 交一直一交变频系统形式3.3 变频器的构成3.3.1 主电路3.3.2 控制电路3.4 通用变频器的分类3.4.1 按直流电源的性质分类3.4.2 按输出电压调节方式分类3.4.3 按控制方式分类3.4.4 按主开关器件分类3.5 通用变频器中的整流器3.5.1 二极管整流器3.5.2　PWM整流器3.6 变频器中的逆变器3.6.1 逆变器的类型3.6.2　PWM逆变电路3.6.3 由SPWM逆变器组成的变频器3.7 变频器中的制动3.7.1 动力制动3.7.2 回馈制动3.7.3 直流制动3.7.4 采用共用直流母线的多逆变器传动3.8 通用变频器的U／f控制3.8.1 普通功能型U／f控制通用变频器3.8.2 高功能型U／f控制通用变频器3.9 通用变频器矢量控制3.9.1 无速度传感器矢量控制的速度调节3.9.2 有速度传感器的转速或转矩闭环矢量控制3.9.3 电动汽车矢量控制3.10 智能型变频器3.11 单相电容分相式电动机的变频调速3.11.1 单相电容电动机的工作原理3.11.2 单相电容电动机变频调速器控制系统3.11.3 单相电容电动机变频调速系统的实现3.11.4 输出电流波形3.12 采用数字控制芯片的变频器3.12.1 概述3.12.2 控制电动机专用芯片3.12.3 多CPU控制3.13 直接转矩控制的变频器3.13.1　PWM逆变器输出电压的矢量表示3.13.2 磁通轨迹控制3.13.3 直接转矩控制实际结构3.14 变频器控制方式综述3.14.1 非智能控制方式3.14.2 智能控制方式3.14.3 变频器控制的展望第4章 FR-A540变频器的操作4.1 变频器的接线4.1.1 主回路接线及注意事项4.1.2 控制回路接线及注意事项4.2 操作面板4.2.1 操作面板（FR-DU04）的名称和功能4.2.2 操作面板的使用4.3 运行操作方式4.3.1 运行操作方式的选择4.3.2　Pu运行操作方式（Pr.7 9=0、1）4.3.3 外部运行操作方式（Pr.7 9=2）4.3.4 组合运行操作方式1（Pr.7 9=3）4.3.5 组合运行操作方式2（Pr.7 9=4）4.4 参数及参数功能4.4.1 参数表4.4.2 常用参数分类4.4.3 常用参数功能简述4.5 应用实例4.5.1 输出频率跳变4.5.2 多段速度4.5.3 程序运行4.5.4　PID控制4.5.5 工频电源切换4.6 故障处理4.6.1 常见故障代码4.6.2 故障处理对策第5章 变频器的应用技术5.1 前言5.2 变频器在恒压供水节能方面的应用技术5.3 交流永磁同步电动机变频调速应用技术5.3.1 电梯运行状态5.3.2 电梯双PWM变频节能运行5.3.3 交流永磁同步电动机变频调速优点5.4 省力化、自动化及提高生产率方面的应用技术5.5 提高质量方面5.6 其他方面第6章 变频器的选择、安装、调试与维护6.1 变频器的选择6.2 变频器的安装6.3 变频器的调试6.4 变频器的维护第2篇 可编程序控制器（PLC）第7章 PLC的工作原理与指令系统7.1 概述7.1.1 引言7.1.2　PLC的定义及特点7.1.3　PLC的分类7.1.4　PLC的性能7.1.5　PLC的应用领域7.1.6　PLC的发展趋势7.2　PLC的组成与工作原理7.2.1　PLC的硬件组成7.2.2　PLC的软件组成7.2.3　PLC的工作原理7.3　Fx系列PLC的简介、基本指令与步进指令7.3.1　FX系列PLC简介7.3.2　FX2N系列PLC的软元件及地址分配7.3.3　FX2N系列PLC的基本指令7.3.4　FX2N系列PLC的步进控制指令7.4　FX2N系列PLC的功能指令7.4.1 功能指令通则7.4.2 程序流控指令（FNC00～FNC09）7.4.3 传送和比较（FNC10～FNC19）7.4.4 四则运算及逻辑运算（FNC20～FNC29）7.4.5 循环移位与移位（FNC30～FNC39）7.4.6 数据处理（FNCA0～FNC49）7.4.7 方便指令（FNC60一FNC69）7.4.8 外部I／O设备（FNC70～FNC79）7.4.9　FX2N系列PLC外部设备（FNC80～FNC89）7.4.10 实时时钟处理（FNC160～FNC169）7.4.11 触点式比较指令（FNC220～FNC249）第8章 可编程序控制系统设计8.1　PLC系统的设计8.2　PLC的选型8.3 程序（软件）设计的步骤8.4 程序设计方法8.5 常用基本环节的编程8.5.1 延时电路8.5.2 闪光电路8.5.3 单按钮起停控制电路8.5.4 开机累计时间控制电路8.5.5 电梯轿厢位置显示控制电路8.5.6 比较电路8.5.7 采样电路8.5.8 选择性电路第9章 三菱FX系列PLC的特殊功能模块9.1 模拟量输入／输出模块9.1.1 概述9.1.2 普通A／D输入模块9.1.3　FX2N-4AD-PT温度输入模块9.1.4　FX2N-2DA输出模块9.2 通信接口模块9.2.1 概述9.2.2　FX2N-232BD通信接口模块简介9.2.3　FX2N-485BD通信接口模块简介9.2.4　FX2N-422BD通信接口模块简介9.2.5　FX2N-232IF通信接口模块简介第10章 组态软件控制技术10.1 工业组态软件的概述10.2 组态王软件的入门10.2.1 组态王软件的安装10.2.2 组态王软件结构10.2.3 组态工程制作一般的过程10.3 组态王软件系统软件一般设计10.3.1 工程建立10.3.2 配置硬件设备10.3.3 添加工程变量10.3.4.制作图形画面10.4 动画连接10.4.1 概述10.4.2 动画动作连接10.4.3 实例连接10.5 组态王的命令语言10.5.1 命令语言类型10.5.2 用户自定义函数10.5.3 命令语言语法10.5.4 命令语言及控制程序编写10.6 组态王的运行10.7 曲线lO.7.1 实时趋势曲线10.7.2 历史趋势曲线10.7.3 在画面上放置温控曲线10.8 报警和事件系统10.8.1 报警系统10.8.2 事件类型及使用方法10.9 配方管理10.9.1 概述10.9.2 组态王中的配方管理10.9.3 使用配方10.10 组态网络功能10.10.1 概述10.10.2 网络配置10.10.3 远程变量的引用第3篇 触摸屏第11章 MELSEC-GOT触摸屏11.1 触摸屏概述11.1.1 触摸屏的工作原理11.1.2 触摸屏的主要类型11.2 触摸屏工程创作软件GT Designer2（中文版）的使用11.2.1 软件概述11.2.2　GT Designer2软件安装11.2.3 触摸屏工程创建11.2.4 工程设计软件的使用11.2.5 菜单工具的使用11.2.6 数据的传输第4篇 综合实际应用第12章 变频器、PLC及触摸屏间的网络数据通信12.1 数据通信基础12.1.1 数据通信方式12.1.2 数据传输方向12.1.3 传输介质12.1.4 串行通信接口标准12.2 工业局域网基础12.2.1 概述12.2.2 局域网的四大要素12.2.3 局域网的选型考虑12.3 三菱PLC的网络通信12.3.1 网络概要12.3.2 以太网12.3.3　ELSECNET／10局域令牌网12.3.4　EISECNET／H局域令牌网12.3.5　CC-Link开放式现场总线12.4　Fx系列PLC的链接及通信12.4.1 简易PLC间的链接12.4.2 并联链接12.4.3 计算机链接通信12.5 三菱系列变频器的RS-485通信12.5.1 三菱系列变频器Rs-485串行通信协议12.5.2 变频器的通信相关参数（通过变频器Pu接口和PLC通信）12.5.3　FX2N-485-BD与三菱FR-A540变频器的通信接线12.5.4　PLC与变频器通信的编程及调试例解12.6 触摸屏与变频器的通信12.6.1　F940GOT。的通信接口12.6.2　FREQROL变频器的设置12.6.3 变频器接头规格及电缆图12.6.4 画面创建时的站号指定12.6.5 使用FREQROL系列变频器时的注意事项第13章 变频器、PLC及触摸屏的综合应用13.1 电工、电梯、制冷基本综合应用实例13.1.1　4层货梯控制13.1.2 刨床控制13.1.3 小推车自动控制13.1.4 冷却水泵节能循环运行控制13.1.5　PLC与变频器的RS-485通信控制13.1.6 带编码器的3层电梯控制13.1.7 工业洗衣机程序控制系统13.1.8 恒压供水（多段速度训练）控制13.1.9 中央空调冷冻泵节能运行控制13.1.10 触摸屏与变频器的通信控制13.2 电工、制冷、电梯专业综合应用实例13.2.1 PLC电镀生产线定位控制系统13.2.2　PLC零件数控加工控制系统13.2.3　Q系列PLC工业现场网络总线控制13.2.4 负压气动机械手控制13.2.5 负压恒值控制13.2.6　Q系列PLC自动化生产线定位控钡实训13.2.7 三菱Q系列PLC通过CC-LINK网络控制伺服电动机实训参考文献