仿生自组织机器人系统 / 智能机器人先进技术丛书
￥88.00定价
作者： [美]孟艳（Meng Yan） [德]金耀初（Jin Yao
译者：杨文明 译；
出版时间：2014-05-01
出版社：北京理工大学出版社
- 北京理工大学出版社
- 9787564089702
- 1
- 169219
- 2014-05-01
- TP242
作者简介
内容简介
"
在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的最具代表性的研究工作。它由四个部分组成：第一部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了最新且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从而启发研究者和工程师们产生更多创造性想法来进一步推动这一新兴且令人兴奋的领域的发展。"
在各种不同的不断变化、不可预测且未知的环境中，越来越需要使用机器人系统来完成多种复杂的任务，鉴于这些挑战，人们提出了自组织群机器人和自重构模块化机器人。为了面对更加复杂且苛刻的环境条件以及满足这些环境中的任务需求，机器人的认知能力和结构设计的发展同样变得越来越重要。本书收集了关于仿生自组织机器人系统的最具代表性的研究工作。它由四个部分组成：第一部分讨论处理群机器人系统的仿生自组织方法。第二部分介绍了自重构模块化机器人的几种仿生方法。第三部分则将机器人系统的自主智力开发作为焦点。第四部分给出了自组织机器人系统的两种特定应用。本书在仿生自组织机器人系统方面为读者提供了最新且全面的见解，能够在多学科研究领域之间建立起桥梁，比如机器人、人工生命、认知科学、系统生物学、发育生物学和进化计算等，从而启发研究者和工程师们产生更多创造性想法来进一步推动这一新兴且令人兴奋的领域的发展。"
目录
第一部分 自组织群机器人系统
第一章 形态机器人学——机器人系统形态和神经的一种进化发展的
自组织方法
1形态机器人学的介绍
2多细胞形态形成的计算模型
3群机器人的形态自组织
4用于自组织重构的形态模块化机器人
5形态脑一体的共同发育
6关于进化发育机器人学(Evo-Devo-Robo)
7结论
致谢
参考文献
第二章 如何设计机器人机体和机器人群?——具身自组织系统中的仿生、拟生和人工进化
1介绍
2群机器人学中的仿生和拟生
3机器人机体的进化自组织控制结构
4控制器网络拓扑到体形的进化成形
5讨论
参考文献
第三章 喧嚣和嘈杂环境中的多体集群控制算法
1介绍
2集群背景和问题提出
3追踪移动目标的适应性集群控制
4嘈杂环境中多机体的集群控制
5稳定性分析
6实验结果
7结论和未来的工作
参考文献
第四章 遗传激励
l背景：自然和社会系统中的激励
2人工激励的相关工作
3所提出的框架
4实验
5讨论
6结论
参考文献
第五章 从蚁群到机器人和从机器人到蚁群：机器人如何促进对动物
集体行为的研究
1介绍
2为何机器人学对社会行为的研究有用?
3结论
致谢
参考文献
第二部分 自重构模块化机器人
第六章 异构多机器人组织的自优化自组装
1介绍
2一般的自组装方案
3优化控制器：从φs至φ的转变以及约束的作用
4基于约束的优化
5成组和缩放方法
6执行情况和结果
7结论
参考文献
第七章 模块化机器人的形态自重构
1介绍
2多细胞形态形成
3一种通用的分层形态模型
4Cross-Cube RM机器人的自重构
5Cmss—BaU RM机器人的自重构
6结论
致谢
参考文献
第八章 自组装机器人中的基本问题和Tribolon平台上分异的
一种案例研究
1自组装
2自组装中的主要问题
3案例研究
4结论
致谢
参考文献
第三部分机器人系统中的自主式智力开发
第九章 类人脑的时间处理
1介绍
2大脑模型的五个部分
3生物发育
4为何是自主神经发育?
5基本组成部分
6脑叶成分分析
7表示的出现
8特性
9实验结果
10结论
参考文献
第四部分特殊应用
第十章 关于多头绒泡菌机器人
1介绍
2实验
3基于粒子模型中振荡输运现象的出现
4结果
5结论和讨论
致谢
参考文献
第十一章 使用有机计算原理开发自组织机器人单元
1介绍
2挑战
3架构
4一个自适应生产单元的例子
5结论
致谢
参考文献
第一章 形态机器人学——机器人系统形态和神经的一种进化发展的
自组织方法
1形态机器人学的介绍
2多细胞形态形成的计算模型
3群机器人的形态自组织
4用于自组织重构的形态模块化机器人
5形态脑一体的共同发育
6关于进化发育机器人学(Evo-Devo-Robo)
7结论
致谢
参考文献
第二章 如何设计机器人机体和机器人群?——具身自组织系统中的仿生、拟生和人工进化
1介绍
2群机器人学中的仿生和拟生
3机器人机体的进化自组织控制结构
4控制器网络拓扑到体形的进化成形
5讨论
参考文献
第三章 喧嚣和嘈杂环境中的多体集群控制算法
1介绍
2集群背景和问题提出
3追踪移动目标的适应性集群控制
4嘈杂环境中多机体的集群控制
5稳定性分析
6实验结果
7结论和未来的工作
参考文献
第四章 遗传激励
l背景：自然和社会系统中的激励
2人工激励的相关工作
3所提出的框架
4实验
5讨论
6结论
参考文献
第五章 从蚁群到机器人和从机器人到蚁群：机器人如何促进对动物
集体行为的研究
1介绍
2为何机器人学对社会行为的研究有用?
3结论
致谢
参考文献
第二部分 自重构模块化机器人
第六章 异构多机器人组织的自优化自组装
1介绍
2一般的自组装方案
3优化控制器：从φs至φ的转变以及约束的作用
4基于约束的优化
5成组和缩放方法
6执行情况和结果
7结论
参考文献
第七章 模块化机器人的形态自重构
1介绍
2多细胞形态形成
3一种通用的分层形态模型
4Cross-Cube RM机器人的自重构
5Cmss—BaU RM机器人的自重构
6结论
致谢
参考文献
第八章 自组装机器人中的基本问题和Tribolon平台上分异的
一种案例研究
1自组装
2自组装中的主要问题
3案例研究
4结论
致谢
参考文献
第三部分机器人系统中的自主式智力开发
第九章 类人脑的时间处理
1介绍
2大脑模型的五个部分
3生物发育
4为何是自主神经发育?
5基本组成部分
6脑叶成分分析
7表示的出现
8特性
9实验结果
10结论
参考文献
第四部分特殊应用
第十章 关于多头绒泡菌机器人
1介绍
2实验
3基于粒子模型中振荡输运现象的出现
4结果
5结论和讨论
致谢
参考文献
第十一章 使用有机计算原理开发自组织机器人单元
1介绍
2挑战
3架构
4一个自适应生产单元的例子
5结论
致谢
参考文献
