绪论
01过程控制的定义和任务
02过程控制的发展与趋势
021自动控制理论的发展历程
022过程控制系统的发展与趋势
第1章过程控制基础知识
11自动控制系统的组成及分类
111人工控制与自动控制
112自动控制的基本方式
113自动控制系统的组成
114自动控制系统的分类
12系统运行的基本要求
121系统的动态与静态
122基本要求
13过程控制系统的过渡过程及控制性能指标
131过程控制系统的过渡过程
132过程控制系统的控制性能指标
14过程动态特性与建模
141数学模型的定义
142被控过程的数学模型（过程特性）
143传递函数
144过程特性的一般分析
145过程动态模型的实验测取
15过程控制系统的方框图及传递函数
151系统方框图
152方框图的等效变换与化简
153过程控制系统的传递函数
16常规控制规律及其对系统控制质量的影响
161PID控制的特点
162位式控制
163比例控制（P）
164积分控制（I）
165微分控制（D）
本章小结
思考与练习
实验一单回路控制系统控制过程演示
实验二一阶（单容）过程特性测试
二阶（双容）过程特性测试
第2章简单控制系统
21系统组成原理
211简单控制系统的结构组成
212控制过程分析
213简单控制系统的设计概述
22被控变量的选择
221被控变量的选择方法
222被控变量的选择原则
223被控变量的选择实例
23过程特性对控制质量的影响及操纵变量的选择
231扰动通道特性对控制质量的影响
232控制通道特性对控制质量的影响
233操纵变量的选择
24执行器（气动薄膜控制阀）的选择
241控制阀概述
242控制阀的结构形式及选择
243控制阀气开、气关形式的选择
244控制阀流量特性的选择
245控制阀口径的选择
246阀门定位器的正确使用
25测量变送环节的选取及其对控制质量的影响
251对测量变送环节的基本要求
252测量误差分析
253减小动态误差的方法
26控制器的选择
261控制器控制规律的选择
262控制器正、反作用方式的选择
27简单控制系统的投运和整定
271控制系统的投运
272控制系统的整定
28简单控制系统的故障与处理
281故障产生的原因
282故障判断和处理的一般方法
283故障分析举例
本章小结
思考与练习
实验三简单控制系统的投运和整定
第3章串级控制系统
31基本原理和结构
311串级控制系统的组成原理
312串级控制系统的结构
313串级控制系统的控制过程
32串级控制系统的特点
33串级控制系统的应用范围
331用于具有较大纯滞后的过程
332用于具有较大容量滞后的过程
333用于存在变化剧烈和较大幅值扰动的过程
334用于具有非线性特性的过程
34串级控制系统的设计
341主、副被控变量的选择
342主、副控制器控制规律的选择
343主、副控制器正、反作用的选择
344串级控制系统的实施
35串级控制系统的投运和整定
351串级控制系统的投运
352串级控制系统的整定
本章小结
思考与练习
实验四串级控制系统的投运和整定
第4章前馈控制系统
41前馈控制原理
42前馈控制的特点及局限性
421前馈控制的特点
422前馈控制的局限性
43前馈控制系统的几种主要结构形式
431单纯的前馈控制系统
432前馈-反馈控制系统
433前馈-串级控制系统
44前馈控制系统的实施及应用
441前馈控制系统的实施
442前馈控制系统的应用
本章小结
思考与练习
第5章比值控制系统
51概述
52比值控制系统的类型
521单闭环比值控制系统
522双闭环比值控制系统
523变比值控制系统
53比值系数的计算
531流量与测量信号成线性关系时的折算
532流量与测量信号成非线性关系时的折算
54比值控制系统的实施
541两种实施方案
542比值控制系统中的信号匹配问题
55比值控制系统的投运与整定
本章小结
思考与练习
实验五单闭环比值控制系统的投运和整定
第6章其他控制系统
61均匀控制系统
611均匀控制原理
612均匀控制方案
62选择性控制系统
621选择性控制原理
622选择性控制系统的类型
623选择性控制系统工程设计和实施时的几个问题
63分程控制系统
631分程控制系统的组成及工作原理
632分程控制的应用场合
633分程控制系统的实施
64自动保护系统
641自动信号报警系统
642自动联锁保护系统
本章小结
思考与练习
第7章典型化工单元的控制
71流体输送设备的控制
711泵的控制
712压缩机的控制
713离心式压缩机的防喘振控制系统
72传热设备的控制
721传热设备的静态数学模型
722一般传热设备的控制
723管式加热炉的控制
73锅炉设备的控制
731锅炉汽包水位的控制
732锅炉燃烧系统的控制
733蒸汽过热系统的控制
74精馏塔的控制
741精馏塔的工艺要求和扰动分析
742精馏塔被控变量的选择
743精馏塔的控制方案
*744复杂控制和新型控制方案在精馏塔中的应用
75化学反应器的控制
751化学反应器的控制要求和被控变量的选择
752化学反应器的基本控制策略
753几种典型反应器的控制方案
本章小结
思考与练习
第8章控制系统工程设计
81工程设计的基本知识
811工程设计的基本任务和设计步骤
812工程设计的内容
813自控系统工程设计的方法
82控制方案及工艺控制流程图的设计
821工程设计的图例符号
822控制方案的设计
823工艺控制流程图的绘制
83控制系统的设备选择
831仪表自动化设备的选型
832检测仪表的选择
833显示控制仪表的选型
834自控设备表
84仪表盘正面布置图和背面电气接线图
841仪表盘正面布置图
842仪表盘背面电气接线图
85其他设计文件简介
本章小结
思考与练习
附录A工艺流程图上常用设备和机器图例符号
附录B工艺流程图上常用物料代号
附录C工艺流程图上管道、管件、阀门及附件图例符号
附录D过程控制范例——识读工业锅炉工艺控制流程图
附录E某自控设计的自控设备表（表一）（部分）
附录F某自控设计的自控设备表（表二）（部分）
参考文献