绪论1
模块一静力分析
任务一刚体静力学认知7
子任务1静力学基本概念分析7
子任务2静力学公理分析8
子任务3约束与约束反力分析11
子任务4画物体受力图13
小结18
思考题20
任务训练20
任务二平面力系简化与平衡计算24
子任务1平面汇交力系的简化与平衡计算24
子任务2力矩与力偶分析30
子任务3平面力偶系的合成与平衡计算34
子任务4力的平移分析36
子任务5平面一般力系的简化与平衡计算36
子任务6考虑摩擦时物体的平衡计算47
小结51
思考题53
任务训练54
任务三空间力系及重心计算60
子任务1空间一般力系的简化60
子任务2空间力系的平衡计算64
子任务3轮轴类部件平衡问题的平面解法66
子任务4物体的重心计算70
小结75
思考题75
任务训练76
模块二构件的承载能力计算
任务四轴向拉伸和压缩计算84
子任务1轴向拉伸和压缩时横截面上的内力分析84
子任务2轴向拉伸和压缩时横截面上的应力计算90
子任务3轴向拉伸与压缩的强度计算94
子任务4轴向拉伸与压缩变形计算97
子任务5材料在拉伸与压缩时的力学性能分析100
子任务6轴向拉伸与压缩时的超静定问题分析106
小结108
思考题109
任务训练110
任务五剪切和挤压计算115
子任务1剪切和挤压的受力与变形分析115
子任务2剪切和挤压的实用强度计算116
子任务3剪应变、剪切胡克定律分析122
小结122
思考题123
任务训练123
任务六圆轴的扭转计算126
子任务1圆轴扭转的受力与变形分析126
子任务2圆轴扭转时横截面上的内力计算与扭矩图绘制127
子任务3圆轴扭转时的应力和强度计算131
子任务4圆轴扭转时的变形与刚度计算137
小结139
思考题140
任务训练141
任务七弯曲计算145
子任务1弯曲的受力与变形分析145
子任务2平面弯曲时横截面上的内力计算146
子任务3剪力图和弯矩图的绘制148
子任务4梁的弯曲应力和强度计算153
子任务5弯曲剪应力计算161
子任务6梁的弯曲变形和刚度计算163
子任务7提高梁的强度和刚度的措施168
小结172
思考题173
任务训练174
任务八组合变形的强度计算179
子任务1组合变形的受力与变形分析179
子任务2拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算180
子任务3弯曲与扭转的组合变形的强度计算184
小结188
思考题189
任务训练189
任务九压杆的稳定计算192
子任务1压杆稳定的概念分析192
子任务2压杆的临界力和临界应力计算194
子任务3压杆的稳定性计算199
子任务4提高压杆稳定性的措施200
小结201
思考题202
任务训练202
任务十构件的疲劳强度计算206
子任务1交变应力与构件的疲劳破坏分析206
子任务2循环特征和疲劳极限分析208
小结210
思考题211
任务训练211
模块三运动与动力分析
任务十一质点运动与动力分析214
子任务1自然法求点的速度和加速度214
子任务2直角坐标法求点的速度和加速度218
子任务3质点动力分析基本定律223
子任务4质点运动微分方程建立224
小结229
思考题230
任务训练231
任务十二刚体基本运动时的运动与动力分析233
子任务1刚体的平动分析233
子任务2刚体绕定轴转动分析234
子任务3刚体绕定轴转动的动力分析基本方程建立240
子任务4转动惯量计算241
子任务5刚体绕定轴转动的动力分析方程的应用245
小结246
思考题247
任务训练248
任务十三点和刚体的复合运动分析250
子任务1点的合成运动250
子任务2刚体的平面运动计算255
子任务3平面图形上各点的运动分析256
小结258
任务训练259
习题259
附录261
附表1热轧工字钢（GB 706—1988）261
附表2热轧槽钢（GB 707—1988）262
附表3热轧等边角钢（GB 9787—1988）263
附表4热轧不等边角钢（GB 9788—1988）266
参考文献267