目录
 前辅文
 绪论
  0.1 材料成形设备分类及特点
  0.2 材料成形设备发展趋势
  0.3 本课程的内容及教学要求
  参考文献
 第一篇 金属液态成形设备及自动化
  第1章 概论
   1.1 液态成形设备与工艺关系
    1.1.1 砂型铸造工艺及设备
    1.1.2 离心铸造工艺及设备
    1.1.3 连续铸造工艺及设备
    1.1.4 压力铸造工艺及设备
    1.1.5 低压铸造工艺及设备
    1.1.6 喷射成形工艺及设备
    1.1.7 真空实型铸造工艺及设备
   1.2 液态成形设备的分类
    1.2.1 型砂芯砂混制设备
    1.2.2 造型设备
    1.2.3 熔炼浇注设备
    1.2.4 落砂清理设备
   1.3 液态成形设备的发展趋势
    1.3.1 造型设备
    1.3.2 砂处理设备
    1.3.3 清理设备
   思考题
  第2章 熔炼设备及控制
   2.1 配料设备
    2.1.1 金属炉料称量设备
    2.1.2 非金属炉料称量设备
   2.2 加料设备
    2.2.1 单轨式加料机
    2.2.2 爬式加料机
   2.3 料位检测及炉后控制
    2.3.1 炉气差压式料位器
    2.3.2 机械式料位器
    2.3.3 穿透式料位器
   2.4 浇注机械
    2.4.1 倾转式浇注机
    2.4.2 气压式浇注机
    2.4.3 底注式浇注机
    2.4.4 电磁式浇注机
    2.4.5 浇注过程机械控制的关键问题
   思考题
  第3章 砂处理设备及控制
   3.1 混砂机
    3.1.1 碾轮式混砂机
    3.1.2 转子式混砂机
    3.1.3 摆轮式混砂机
    3.1.4 连续式混砂机
   3.2 松砂机
    3.2.1 梳式松砂机
    3.2.2 双轮式松砂机
   3.3 筛砂机
    3.3.1 滚筒破碎筛砂机
    3.3.2 振动筛砂机
    3.3.3 振动电机筛
   3.4 辅助装置
    3.4.1 料斗
    3.4.2 料斗闸门
    3.4.3 给料器
   3.5 定量器
    3.5.1 栅格式定量器
    3.5.2 杠杆式称量斗
    3.5.3 电子称量斗
   思考题
  第4章 造型设备及控制
   4.1 震击及震压造型机
    4.1.1 震压机构
    4.1.2 压头
    4.1.3 起模机构
   4.2 气动微震压实造型机
   4.3 射芯机及壳芯机
    4.3.1 Z8612B热芯盒射芯机
    4.3.2 K87壳芯机
   4.4 垂直分型无箱射压造型机
   4.5 高压造型机
    4.5.1 多触头高压造型机的结构
    4.5.2 高压造型机高压压实机构
    4.5.3 高压造型机多触头压头机构
    4.5.4 高压造型机加砂机构
    4.5.5 高压造型机模板更换装置
   4.6 气冲造型机
    4.6.1 气冲紧实机理
    4.6.2 气冲造型紧实度分布及其他工艺特性
    4.6.3 气冲造型中影响紧实度分布的因素
   思考题
  第5章 落砂与清理设备及控制
   5.1 落砂设备
    5.1.1 振动落砂机
    5.1.2 滚筒落砂机
   5.2 清理设备
    5.2.1 抛丸器
    5.2.2 抛丸清理设备
    5.2.3 喷丸清理设备
    5.2.4 清理滚筒
   思考题
  第6章 现代液态成形设备及控制
   6.1 离心浇注机
    6.1.1 立式离心铸造机
    6.1.2 卧式离心铸造机
   6.2 连铸机
    6.2.1 浇注设备
    6.2.2 结晶器及振动装置
    6.2.3 二次冷却装置
    6.2.4 拉坯矫直机
   6.3 压铸机
    6.3.1 热室压铸机
    6.3.2 冷室压铸机
    6.3.3 压铸机的基本结构
   6.4 低压铸造设备
   6.5 喷射成形设备
   6.6 真空实型铸造设备
   6.7 快速成形设备
    6.7.1 紫外激光器
    6.7.2 激光束扫描装置
    6.7.3 树脂容器系统
    6.7.4 数控系统和控制软件
    6.7.5 后固化装置
   思考题
   参考文献
 第二篇 金属塑性成形设备及自动化
  第7章 概论
   7.1 塑性成形设备与工艺关系
   7.2 塑性成形设备的分类及特点
    7.2.1 塑性成形设备的分类方式
    7.2.2 压力机的全周期载荷谱设计的基本思想
    7.2.3 塑性成形设备的驱动与传动方式
   7.3 塑性成形设备的发展趋势
    7.3.1 塑性成形设备的数控化
    7.3.2 高效精密成形设备
    7.3.3 塑性成形的柔性加工系统
    7.3.4 塑性成形设备的大型化
   思考题
  第8章 通用机械压力机
   8.1 概述
    8.1.1 通用机械压力机的工作原理
    8.1.2 机械压力机的特点
    8.1.3 机械压力机的主要性能参数
   8.2 曲柄滑块机构
    8.2.1 曲柄滑块机构的运动和受力分析
    8.2.2 曲柄滑块机构的设计计算
   8.3 传动系统
    8.3.1 传动系统关键零部件的放置方式
    8.3.2 传动级数和各级速比分配
    8.3.3 离合器和制动器的安放位置
    8.3.4 传动系统的布置与传动参数
   8.4 离合器与制动器
    8.4.1 结构形式
    8.4.2 摩擦离合器的设计计算
    8.4.3 制动器的设计计算
   8.5 电动机与飞轮
    8.5.1 电动机功率的选择与校核
    8.5.2 飞轮校核
   8.6 机械压力机的计算机控制
    8.6.1 塑性成形设备计算机控制系统的特点
    8.6.2 塑性成形设备计算机控制系统的组成
    8.6.3 机械压力机的计算机控制
   思考题
  第9章 液压机
   9.1 概述
    9.1.1 液压机基本组成及其类型
    9.1.2 液压机的主要技术参数
   9.2 液压机动力装置
    9.2.1 泵直接传动
    9.2.2 泵—蓄能器传动方式
   9.3 液压机的典型液压系统
   9.4 液压缸部件
    9.4.1 液压缸部件的种类及液压缸的支撑形式
    9.4.2 液压缸的强度计算
    9.4.3 柱塞
   9.5 机身
   9.6 液压机的计算机控制
   思考题
  第10章 螺旋压力机
   10.1 概述
    10.1.1 螺旋压力机的工作原理
    10.1.2 螺旋压力机的发展历史
    10.1.3 螺旋压力机的优缺点
    10.1.4 螺旋压力机的主要技术参数
    10.1.5 螺旋压力机的用途
   10.2 螺旋压力机的结构
    10.2.1 摩擦压力机
    10.2.2 电动螺旋压力机
    10.2.3 液压螺旋压力机
    10.2.4 离合器式螺旋压力机
   10.3 螺旋压力机的力能关系
    10.3.1 螺旋压力机工作时能量的转化
    10.3.2 整体飞轮的力能关系
    10.3.3 螺旋压力机的能量调节
    10.3.4 组合式飞轮的力能关系
   10.4 电动螺旋压力机的计算机控制
    10.4.1 电动螺旋压力机的计算机控制的必要性
    10.4.2 打击能量的计算机控制方案
    10.4.3 回程位置的计算机控制
   思考题
  第11章 高速压力机
   11.1 高速压力机现状及其发展趋势
    11.1.1 引言
    11.1.2 现代高速压力机的特点
    11.1.3 国内外高速压力机的性能综合对比分析
   11.2 高速压力机的主要技术参数与典型产品结构
   11.3 高速压力机的发展趋势
   思考题
  第12章 直线电动机驱动的压力机
   12.1 直线电动机驱动的压力机的特点
   12.2 国内直线电动机驱动的压力机的结构
    12.2.1 台式串行结构
    12.2.2 框架式直线电动机式压力机
    12.2.3 打箔用直线电动机压力机
   12.3 国外直线电动机驱动的压力机的结构
    12.3.1 开式机身的直线电动机驱动的压力机
    12.3.2 应用带有隔磁装置的直线电动机驱动的压力机
   12.4 带有增力方式的直线电动机式压力机的结构
   思考题
  第13章 现代数控成形设备的现状及发展趋势
   13.1 概述
   13.2 数控机床的基本构成
   13.3 现代数控塑性成形设备的现状
    13.3.1 金属板材数控渐进成形机
    13.3.2 数控回转头冲床
    13.3.3 数控折弯机
    13.3.4 数控激光切割机
    13.3.5 数控剪板机
    13.3.6 数控卷板机
    13.3.7 数控旋压设备
    13.3.8 无模多点成形设备
    13.3.9 交流伺服电机和异步电动机联合拖动机械压力机
    13.3.10 机电一体化全自动冲压技术
    13.3.11 多连杆压力机及拉伸垫技术
    13.3.12 单机联线自动化冲压生产线
    13.3.13 大型多工位压力机
    13.3.14 交流伺服电机直接驱动的压力机
    13.3.15 数控框架板料冲压液压机
    13.3.16 新型液压机上液压垫装置
    13.3.17 机械压力机上气垫装置
    13.3.18 变压边力控制系统
    13.3.19 泵控缸电液技术
   13.4 数控塑性成形机床的发展趋势
   思考题
   参考文献
 第三篇 金属焊接成形设备及自动化
  第14章 概论
   14.1 金属焊接成形设备与工艺关系
    14.1.1 电弧焊工艺及设备
    14.1.2 电阻焊工艺及设备
    14.1.3 高能束焊工艺及设备
    14.1.4 摩擦焊工艺及设备
   14.2 金属焊接成形设备的分类
   14.3 金属焊接成形设备的发展趋势
    14.3.1 逆变技术的应用
    14.3.2 数字化技术的应用
    14.3.3 现代控制技术的应用
    14.3.4 焊接机器人及柔性制造系统的发展
   思考题
  第15章 电弧焊设备及控制
   15.1 弧焊电源
    15.1.1 焊接电弧的基本知识
    15.1.2 弧焊电源的基础知识
    15.1.3 弧焊电源的分类
    15.1.4 变压器式弧焊电源
    15.1.5 晶闸管整流式弧焊电源
    15.1.6 逆变式弧焊电源
    15.1.7 数字化焊接电源
   15.2 埋弧焊设备
    15.2.1 埋弧焊的特征及应用
    15.2.2 埋弧焊的自动调节原理
    15.2.3 埋弧焊设备分类及组成
    15.2.4 多丝埋弧焊工艺
   15.3 熔化极气体保护焊设备
    15.3.1 熔化极气体保护焊的特征
    15.3.2 熔化极气体保护焊熔滴过渡
    15.3.3 熔化极气体保护焊设备组成
    15.3.4 先进熔化极气体保护焊技术及设备
   15.4 钨极氩弧焊设备
    15.4.1 钨极氩弧焊的特征及应用
    15.4.2 钨极氩弧焊的电流种类
    15.4.3 钨极氩弧焊设备组成
   15.5 等离子弧焊(PAW)设备
    15.5.1 等离子弧焊的特征
    15.5.2 等离子弧焊设备组成
   15.6 电弧焊过程自动控制
    15.6.1 焊缝跟踪控制技术
    15.6.2 焊缝尺寸控制技术
   思考题
  第16章 电阻焊设备及控制
   16.1 电阻焊机主电源
    16.1.1 单相工频交流焊机
    16.1.2 二次整流焊机
    16.1.3 三相低频焊机
    16.1.4 电容储能焊机
    16.1.5 逆变焊机
    16.1.6 几种电阻焊机主电源焊接性能比较
   16.2 电阻焊机的机械结构和装置
    16.2.1 点焊机和凸焊机
    16.2.2 缝焊机
    16.2.3 对焊机
   16.3 电阻焊机的控制及质量监控
    16.3.1 控制装置
    16.3.2 质量监控
   思考题
  第17章 高能束焊接设备
   17.1 电子束焊接设备
    17.1.1 电子束焊接特点
    17.1.2 电子束焊机工作原理和分类
    17.1.3 电子束焊机系统结构
    17.1.4 真空系统
    17.1.5 工作台运动控制
    17.1.6 电子束焊接过程控制
    17.1.7 电子束焊机技术性能与特点
   17.2 激光焊接设备及控制
    17.2.1 概述
    17.2.2 激光焊接原理与分类
    17.2.3 激光焊接设备组成
    17.2.4 激光焊接用激光器
    17.2.5 光路系统
    17.2.6 工艺介质输送系统
    17.2.7 激光加工机
    17.2.8 激光焊接设备的控制
    17.2.9 激光焊接设备的选用依据
    17.2.10 激光焊接安全防护
   思考题
  第18章 摩擦焊设备及控制
   18.1 连续驱动摩擦焊机
    18.1.1 连续驱动摩擦焊机的构造
    18.1.2 连续驱动摩擦焊的工艺参数
    18.1.3 连续驱动摩擦焊的特点及用途
    18.1.4 连续驱动摩擦焊机的分类
   18.2 惯性摩擦焊机
    18.2.1 惯性摩擦焊机的构造
    18.2.2 惯性摩擦焊的工艺参数
    18.2.3 惯性摩擦焊机的特点及用途
    18.2.4 惯性摩擦焊机的分类
   18.3 线性摩擦焊机
    18.3.1 线性摩擦焊的焊接过程
    18.3.2 线性摩擦焊机的特点及用途
   18.4 搅拌摩擦焊机
    18.4.1 搅拌摩擦焊机的构造
    18.4.2 搅拌摩擦焊的特点
    18.4.3 搅拌摩擦焊工艺参数
    18.4.4 搅拌摩擦焊的用途
    18.4.5 搅拌摩擦焊机的分类
    18.4.6 搅拌摩擦焊新技术新设备
   18.5 摩擦焊机的自动控制
    18.5.1 连续驱动摩擦焊焊接参数检测及控制
    18.5.2 搅拌摩擦焊的自动控制及应用
   思考题
  第19章 焊接机器人及控制
   19.1 概述
    19.1.1 焊接机器人分类
    19.1.2 焊接机器人系统组成
    19.1.3 焊接机器人选择准则
   19.2 焊接机器人工作原理
    19.2.1 机器人运动学
    19.2.2 焊接机器人驱动方式
    19.2.3 焊接机器人控制技术
   19.3 典型焊接机器人系统
    19.3.1 点焊机器人工作站
    19.3.2 弧焊机器人工作站
    19.3.3 切割机器人工作站
    19.3.4 群控机器人工作站
   19.4 焊接机器人技术发展
    19.4.1 焊接导引与焊缝跟踪
    19.4.2 焊接机器人离线编程控制
    19.4.3 焊接机器人远程控制
    19.4.4 焊接机器人焊接质量控制
   思考题
   参考文献
 第四篇 塑料成形设备及自动化
  第20章 概论
   20.1 塑料成形设备与工艺关系
   20.2 塑料成形设备的分类
   20.3 塑料成形设备的发展趋势
  第21章 挤出成形设备及控制
   21.1 概述
    21.1.1 挤出成形现状和发展
    21.1.2 挤出成形设备的组成及分类
   21.2 单螺杆挤出机
    21.2.1 单螺杆挤出机的组成
    21.2.2 单螺杆挤出机的主要技术参数
    21.2.3 单螺杆挤出机常规螺杆
    21.2.4 单螺杆的挤出过程及理论
    21.2.5 新型螺杆
    21.2.6 料筒
    21.2.7 加料装置
    21.2.8 传动系统
    21.2.9 加热冷却系统
   21.3 排气式挤出机
    21.3.1 排气式挤出机的基本结构
    21.3.2 排气式挤出机的工作原理
    21.3.3 排气式挤出机的分类
   21.4 双螺杆挤出机
    21.4.1 双螺杆挤出机的基本结构和类型
    21.4.2 双螺杆挤出机主要参数
   21.5 挤出过程熔体质量控制方法
    21.5.1 温度与压力检测
    21.5.2 熔体温度的串级控制
    21.5.3 熔体压力的控制
    21.5.4 熔体温度､压力多变量模糊控制系统实例
   思考题
  第22章 挤出成形辅机
   22.1 挤出成形辅机的分类及组成
   22.2 吹塑薄膜成形辅机
    22.2.1 吹塑薄膜辅机的设备及生产过程
    22.2.2 冷却定型装置
    22.2.3 内冷却装置
    22.2.4 牵引装置
    22.2.5 卷取切割装置
   22.3 塑料管材挤出成形
    22.3.1 挤管辅机组成及生产过程
    22.3.2 定型装置
    22.3.3 冷却装置
    22.3.4 牵引装置
    22.3.5 切割装置
   22.4 塑料板材挤出成形
    22.4.1 挤板辅机组成及生产过程
    22.4.2 压光机
    22.4.3 牵引装置
    22.4.4 切割装置
    22.4.5 卸料装置
   22.5 塑料异型材的生产过程
    22.5.1 概述
    22.5.2 塑料异型材机头
    22.5.3 定型装置
    22.5.4 贝加莱PCC在福田异型材生产线上的挤出应用
   思考题
  第23章 注射成形设备及控制
   23.1 概述
    23.1.1 注塑成形原理
    23.1.2 注塑机的组成
    23.1.3 注射成形机的分类
    23.1.4 注射成形机的主要参数
    23.1.5 注射成形机的标准及型号
    23.1.6 注射成形机的现状及发展
   23.2 注射装置
    23.2.1 注射系统的主要组成
    23.2.2 注射系统的工作原理
    23.2.3 注射装置的主要零部件
    23.2.4 注射部分技术参数
   23.3 合模系统
    23.3.1 合模系统的组成和类型
    23.3.2 调模装置
    23.3.3 顶出装置
    23.3.4 合模系统的主要技术参数
   23.4 驱动装置
    23.4.1 液压系统
    23.4.2 电力驱动装置
   23.5 注塑机的安全技术要求
    23.5.1 安全保护与检测系统的组成
    23.5.2 注射成形机的安全技术要求
    23.5.3 注射成形机的安全保护内容
   23.6 控制系统
    23.6.1 注塑机电气控制系统的组成及特点
    23.6.2 注射成形过程控制
   思考题
  第24章 压延成形设备及控制
   24.1 压延设备及压延原理
    24.1.1 压延设备
    24.1.2 压延原理
   24.2 辊筒
    24.2.1 对辊筒的要求
    24.2.2 辊筒结构
    24.2.3 辊筒变形
   24.3 影响压延的因素
   思考题
  第25章 混炼成形设备
   25.1 捏合机
    25.1.1 犁状转子混合机
    25.1.2 高速混合机
   25.2 开炼机
    25.2.1 开炼机的基本构造
    25.2.2 开炼机工作原理
   25.3 密炼机
    25.3.1 密炼机的基本构造
    25.3.2 工作原理及特点
   思考题
  参考文献
 前辅文
 绪论
  0.1 材料成形设备分类及特点
  0.2 材料成形设备发展趋势
  0.3 本课程的内容及教学要求
  参考文献
 第一篇 金属液态成形设备及自动化
  第1章 概论
   1.1 液态成形设备与工艺关系
    1.1.1 砂型铸造工艺及设备
    1.1.2 离心铸造工艺及设备
    1.1.3 连续铸造工艺及设备
    1.1.4 压力铸造工艺及设备
    1.1.5 低压铸造工艺及设备
    1.1.6 喷射成形工艺及设备
    1.1.7 真空实型铸造工艺及设备
   1.2 液态成形设备的分类
    1.2.1 型砂芯砂混制设备
    1.2.2 造型设备
    1.2.3 熔炼浇注设备
    1.2.4 落砂清理设备
   1.3 液态成形设备的发展趋势
    1.3.1 造型设备
    1.3.2 砂处理设备
    1.3.3 清理设备
   思考题
  第2章 熔炼设备及控制
   2.1 配料设备
    2.1.1 金属炉料称量设备
    2.1.2 非金属炉料称量设备
   2.2 加料设备
    2.2.1 单轨式加料机
    2.2.2 爬式加料机
   2.3 料位检测及炉后控制
    2.3.1 炉气差压式料位器
    2.3.2 机械式料位器
    2.3.3 穿透式料位器
   2.4 浇注机械
    2.4.1 倾转式浇注机
    2.4.2 气压式浇注机
    2.4.3 底注式浇注机
    2.4.4 电磁式浇注机
    2.4.5 浇注过程机械控制的关键问题
   思考题
  第3章 砂处理设备及控制
   3.1 混砂机
    3.1.1 碾轮式混砂机
    3.1.2 转子式混砂机
    3.1.3 摆轮式混砂机
    3.1.4 连续式混砂机
   3.2 松砂机
    3.2.1 梳式松砂机
    3.2.2 双轮式松砂机
   3.3 筛砂机
    3.3.1 滚筒破碎筛砂机
    3.3.2 振动筛砂机
    3.3.3 振动电机筛
   3.4 辅助装置
    3.4.1 料斗
    3.4.2 料斗闸门
    3.4.3 给料器
   3.5 定量器
    3.5.1 栅格式定量器
    3.5.2 杠杆式称量斗
    3.5.3 电子称量斗
   思考题
  第4章 造型设备及控制
   4.1 震击及震压造型机
    4.1.1 震压机构
    4.1.2 压头
    4.1.3 起模机构
   4.2 气动微震压实造型机
   4.3 射芯机及壳芯机
    4.3.1 Z8612B热芯盒射芯机
    4.3.2 K87壳芯机
   4.4 垂直分型无箱射压造型机
   4.5 高压造型机
    4.5.1 多触头高压造型机的结构
    4.5.2 高压造型机高压压实机构
    4.5.3 高压造型机多触头压头机构
    4.5.4 高压造型机加砂机构
    4.5.5 高压造型机模板更换装置
   4.6 气冲造型机
    4.6.1 气冲紧实机理
    4.6.2 气冲造型紧实度分布及其他工艺特性
    4.6.3 气冲造型中影响紧实度分布的因素
   思考题
  第5章 落砂与清理设备及控制
   5.1 落砂设备
    5.1.1 振动落砂机
    5.1.2 滚筒落砂机
   5.2 清理设备
    5.2.1 抛丸器
    5.2.2 抛丸清理设备
    5.2.3 喷丸清理设备
    5.2.4 清理滚筒
   思考题
  第6章 现代液态成形设备及控制
   6.1 离心浇注机
    6.1.1 立式离心铸造机
    6.1.2 卧式离心铸造机
   6.2 连铸机
    6.2.1 浇注设备
    6.2.2 结晶器及振动装置
    6.2.3 二次冷却装置
    6.2.4 拉坯矫直机
   6.3 压铸机
    6.3.1 热室压铸机
    6.3.2 冷室压铸机
    6.3.3 压铸机的基本结构
   6.4 低压铸造设备
   6.5 喷射成形设备
   6.6 真空实型铸造设备
   6.7 快速成形设备
    6.7.1 紫外激光器
    6.7.2 激光束扫描装置
    6.7.3 树脂容器系统
    6.7.4 数控系统和控制软件
    6.7.5 后固化装置
   思考题
   参考文献
 第二篇 金属塑性成形设备及自动化
  第7章 概论
   7.1 塑性成形设备与工艺关系
   7.2 塑性成形设备的分类及特点
    7.2.1 塑性成形设备的分类方式
    7.2.2 压力机的全周期载荷谱设计的基本思想
    7.2.3 塑性成形设备的驱动与传动方式
   7.3 塑性成形设备的发展趋势
    7.3.1 塑性成形设备的数控化
    7.3.2 高效精密成形设备
    7.3.3 塑性成形的柔性加工系统
    7.3.4 塑性成形设备的大型化
   思考题
  第8章 通用机械压力机
   8.1 概述
    8.1.1 通用机械压力机的工作原理
    8.1.2 机械压力机的特点
    8.1.3 机械压力机的主要性能参数
   8.2 曲柄滑块机构
    8.2.1 曲柄滑块机构的运动和受力分析
    8.2.2 曲柄滑块机构的设计计算
   8.3 传动系统
    8.3.1 传动系统关键零部件的放置方式
    8.3.2 传动级数和各级速比分配
    8.3.3 离合器和制动器的安放位置
    8.3.4 传动系统的布置与传动参数
   8.4 离合器与制动器
    8.4.1 结构形式
    8.4.2 摩擦离合器的设计计算
    8.4.3 制动器的设计计算
   8.5 电动机与飞轮
    8.5.1 电动机功率的选择与校核
    8.5.2 飞轮校核
   8.6 机械压力机的计算机控制
    8.6.1 塑性成形设备计算机控制系统的特点
    8.6.2 塑性成形设备计算机控制系统的组成
    8.6.3 机械压力机的计算机控制
   思考题
  第9章 液压机
   9.1 概述
    9.1.1 液压机基本组成及其类型
    9.1.2 液压机的主要技术参数
   9.2 液压机动力装置
    9.2.1 泵直接传动
    9.2.2 泵—蓄能器传动方式
   9.3 液压机的典型液压系统
   9.4 液压缸部件
    9.4.1 液压缸部件的种类及液压缸的支撑形式
    9.4.2 液压缸的强度计算
    9.4.3 柱塞
   9.5 机身
   9.6 液压机的计算机控制
   思考题
  第10章 螺旋压力机
   10.1 概述
    10.1.1 螺旋压力机的工作原理
    10.1.2 螺旋压力机的发展历史
    10.1.3 螺旋压力机的优缺点
    10.1.4 螺旋压力机的主要技术参数
    10.1.5 螺旋压力机的用途
   10.2 螺旋压力机的结构
    10.2.1 摩擦压力机
    10.2.2 电动螺旋压力机
    10.2.3 液压螺旋压力机
    10.2.4 离合器式螺旋压力机
   10.3 螺旋压力机的力能关系
    10.3.1 螺旋压力机工作时能量的转化
    10.3.2 整体飞轮的力能关系
    10.3.3 螺旋压力机的能量调节
    10.3.4 组合式飞轮的力能关系
   10.4 电动螺旋压力机的计算机控制
    10.4.1 电动螺旋压力机的计算机控制的必要性
    10.4.2 打击能量的计算机控制方案
    10.4.3 回程位置的计算机控制
   思考题
  第11章 高速压力机
   11.1 高速压力机现状及其发展趋势
    11.1.1 引言
    11.1.2 现代高速压力机的特点
    11.1.3 国内外高速压力机的性能综合对比分析
   11.2 高速压力机的主要技术参数与典型产品结构
   11.3 高速压力机的发展趋势
   思考题
  第12章 直线电动机驱动的压力机
   12.1 直线电动机驱动的压力机的特点
   12.2 国内直线电动机驱动的压力机的结构
    12.2.1 台式串行结构
    12.2.2 框架式直线电动机式压力机
    12.2.3 打箔用直线电动机压力机
   12.3 国外直线电动机驱动的压力机的结构
    12.3.1 开式机身的直线电动机驱动的压力机
    12.3.2 应用带有隔磁装置的直线电动机驱动的压力机
   12.4 带有增力方式的直线电动机式压力机的结构
   思考题
  第13章 现代数控成形设备的现状及发展趋势
   13.1 概述
   13.2 数控机床的基本构成
   13.3 现代数控塑性成形设备的现状
    13.3.1 金属板材数控渐进成形机
    13.3.2 数控回转头冲床
    13.3.3 数控折弯机
    13.3.4 数控激光切割机
    13.3.5 数控剪板机
    13.3.6 数控卷板机
    13.3.7 数控旋压设备
    13.3.8 无模多点成形设备
    13.3.9 交流伺服电机和异步电动机联合拖动机械压力机
    13.3.10 机电一体化全自动冲压技术
    13.3.11 多连杆压力机及拉伸垫技术
    13.3.12 单机联线自动化冲压生产线
    13.3.13 大型多工位压力机
    13.3.14 交流伺服电机直接驱动的压力机
    13.3.15 数控框架板料冲压液压机
    13.3.16 新型液压机上液压垫装置
    13.3.17 机械压力机上气垫装置
    13.3.18 变压边力控制系统
    13.3.19 泵控缸电液技术
   13.4 数控塑性成形机床的发展趋势
   思考题
   参考文献
 第三篇 金属焊接成形设备及自动化
  第14章 概论
   14.1 金属焊接成形设备与工艺关系
    14.1.1 电弧焊工艺及设备
    14.1.2 电阻焊工艺及设备
    14.1.3 高能束焊工艺及设备
    14.1.4 摩擦焊工艺及设备
   14.2 金属焊接成形设备的分类
   14.3 金属焊接成形设备的发展趋势
    14.3.1 逆变技术的应用
    14.3.2 数字化技术的应用
    14.3.3 现代控制技术的应用
    14.3.4 焊接机器人及柔性制造系统的发展
   思考题
  第15章 电弧焊设备及控制
   15.1 弧焊电源
    15.1.1 焊接电弧的基本知识
    15.1.2 弧焊电源的基础知识
    15.1.3 弧焊电源的分类
    15.1.4 变压器式弧焊电源
    15.1.5 晶闸管整流式弧焊电源
    15.1.6 逆变式弧焊电源
    15.1.7 数字化焊接电源
   15.2 埋弧焊设备
    15.2.1 埋弧焊的特征及应用
    15.2.2 埋弧焊的自动调节原理
    15.2.3 埋弧焊设备分类及组成
    15.2.4 多丝埋弧焊工艺
   15.3 熔化极气体保护焊设备
    15.3.1 熔化极气体保护焊的特征
    15.3.2 熔化极气体保护焊熔滴过渡
    15.3.3 熔化极气体保护焊设备组成
    15.3.4 先进熔化极气体保护焊技术及设备
   15.4 钨极氩弧焊设备
    15.4.1 钨极氩弧焊的特征及应用
    15.4.2 钨极氩弧焊的电流种类
    15.4.3 钨极氩弧焊设备组成
   15.5 等离子弧焊(PAW)设备
    15.5.1 等离子弧焊的特征
    15.5.2 等离子弧焊设备组成
   15.6 电弧焊过程自动控制
    15.6.1 焊缝跟踪控制技术
    15.6.2 焊缝尺寸控制技术
   思考题
  第16章 电阻焊设备及控制
   16.1 电阻焊机主电源
    16.1.1 单相工频交流焊机
    16.1.2 二次整流焊机
    16.1.3 三相低频焊机
    16.1.4 电容储能焊机
    16.1.5 逆变焊机
    16.1.6 几种电阻焊机主电源焊接性能比较
   16.2 电阻焊机的机械结构和装置
    16.2.1 点焊机和凸焊机
    16.2.2 缝焊机
    16.2.3 对焊机
   16.3 电阻焊机的控制及质量监控
    16.3.1 控制装置
    16.3.2 质量监控
   思考题
  第17章 高能束焊接设备
   17.1 电子束焊接设备
    17.1.1 电子束焊接特点
    17.1.2 电子束焊机工作原理和分类
    17.1.3 电子束焊机系统结构
    17.1.4 真空系统
    17.1.5 工作台运动控制
    17.1.6 电子束焊接过程控制
    17.1.7 电子束焊机技术性能与特点
   17.2 激光焊接设备及控制
    17.2.1 概述
    17.2.2 激光焊接原理与分类
    17.2.3 激光焊接设备组成
    17.2.4 激光焊接用激光器
    17.2.5 光路系统
    17.2.6 工艺介质输送系统
    17.2.7 激光加工机
    17.2.8 激光焊接设备的控制
    17.2.9 激光焊接设备的选用依据
    17.2.10 激光焊接安全防护
   思考题
  第18章 摩擦焊设备及控制
   18.1 连续驱动摩擦焊机
    18.1.1 连续驱动摩擦焊机的构造
    18.1.2 连续驱动摩擦焊的工艺参数
    18.1.3 连续驱动摩擦焊的特点及用途
    18.1.4 连续驱动摩擦焊机的分类
   18.2 惯性摩擦焊机
    18.2.1 惯性摩擦焊机的构造
    18.2.2 惯性摩擦焊的工艺参数
    18.2.3 惯性摩擦焊机的特点及用途
    18.2.4 惯性摩擦焊机的分类
   18.3 线性摩擦焊机
    18.3.1 线性摩擦焊的焊接过程
    18.3.2 线性摩擦焊机的特点及用途
   18.4 搅拌摩擦焊机
    18.4.1 搅拌摩擦焊机的构造
    18.4.2 搅拌摩擦焊的特点
    18.4.3 搅拌摩擦焊工艺参数
    18.4.4 搅拌摩擦焊的用途
    18.4.5 搅拌摩擦焊机的分类
    18.4.6 搅拌摩擦焊新技术新设备
   18.5 摩擦焊机的自动控制
    18.5.1 连续驱动摩擦焊焊接参数检测及控制
    18.5.2 搅拌摩擦焊的自动控制及应用
   思考题
  第19章 焊接机器人及控制
   19.1 概述
    19.1.1 焊接机器人分类
    19.1.2 焊接机器人系统组成
    19.1.3 焊接机器人选择准则
   19.2 焊接机器人工作原理
    19.2.1 机器人运动学
    19.2.2 焊接机器人驱动方式
    19.2.3 焊接机器人控制技术
   19.3 典型焊接机器人系统
    19.3.1 点焊机器人工作站
    19.3.2 弧焊机器人工作站
    19.3.3 切割机器人工作站
    19.3.4 群控机器人工作站
   19.4 焊接机器人技术发展
    19.4.1 焊接导引与焊缝跟踪
    19.4.2 焊接机器人离线编程控制
    19.4.3 焊接机器人远程控制
    19.4.4 焊接机器人焊接质量控制
   思考题
   参考文献
 第四篇 塑料成形设备及自动化
  第20章 概论
   20.1 塑料成形设备与工艺关系
   20.2 塑料成形设备的分类
   20.3 塑料成形设备的发展趋势
  第21章 挤出成形设备及控制
   21.1 概述
    21.1.1 挤出成形现状和发展
    21.1.2 挤出成形设备的组成及分类
   21.2 单螺杆挤出机
    21.2.1 单螺杆挤出机的组成
    21.2.2 单螺杆挤出机的主要技术参数
    21.2.3 单螺杆挤出机常规螺杆
    21.2.4 单螺杆的挤出过程及理论
    21.2.5 新型螺杆
    21.2.6 料筒
    21.2.7 加料装置
    21.2.8 传动系统
    21.2.9 加热冷却系统
   21.3 排气式挤出机
    21.3.1 排气式挤出机的基本结构
    21.3.2 排气式挤出机的工作原理
    21.3.3 排气式挤出机的分类
   21.4 双螺杆挤出机
    21.4.1 双螺杆挤出机的基本结构和类型
    21.4.2 双螺杆挤出机主要参数
   21.5 挤出过程熔体质量控制方法
    21.5.1 温度与压力检测
    21.5.2 熔体温度的串级控制
    21.5.3 熔体压力的控制
    21.5.4 熔体温度､压力多变量模糊控制系统实例
   思考题
  第22章 挤出成形辅机
   22.1 挤出成形辅机的分类及组成
   22.2 吹塑薄膜成形辅机
    22.2.1 吹塑薄膜辅机的设备及生产过程
    22.2.2 冷却定型装置
    22.2.3 内冷却装置
    22.2.4 牵引装置
    22.2.5 卷取切割装置
   22.3 塑料管材挤出成形
    22.3.1 挤管辅机组成及生产过程
    22.3.2 定型装置
    22.3.3 冷却装置
    22.3.4 牵引装置
    22.3.5 切割装置
   22.4 塑料板材挤出成形
    22.4.1 挤板辅机组成及生产过程
    22.4.2 压光机
    22.4.3 牵引装置
    22.4.4 切割装置
    22.4.5 卸料装置
   22.5 塑料异型材的生产过程
    22.5.1 概述
    22.5.2 塑料异型材机头
    22.5.3 定型装置
    22.5.4 贝加莱PCC在福田异型材生产线上的挤出应用
   思考题
  第23章 注射成形设备及控制
   23.1 概述
    23.1.1 注塑成形原理
    23.1.2 注塑机的组成
    23.1.3 注射成形机的分类
    23.1.4 注射成形机的主要参数
    23.1.5 注射成形机的标准及型号
    23.1.6 注射成形机的现状及发展
   23.2 注射装置
    23.2.1 注射系统的主要组成
    23.2.2 注射系统的工作原理
    23.2.3 注射装置的主要零部件
    23.2.4 注射部分技术参数
   23.3 合模系统
    23.3.1 合模系统的组成和类型
    23.3.2 调模装置
    23.3.3 顶出装置
    23.3.4 合模系统的主要技术参数
   23.4 驱动装置
    23.4.1 液压系统
    23.4.2 电力驱动装置
   23.5 注塑机的安全技术要求
    23.5.1 安全保护与检测系统的组成
    23.5.2 注射成形机的安全技术要求
    23.5.3 注射成形机的安全保护内容
   23.6 控制系统
    23.6.1 注塑机电气控制系统的组成及特点
    23.6.2 注射成形过程控制
   思考题
  第24章 压延成形设备及控制
   24.1 压延设备及压延原理
    24.1.1 压延设备
    24.1.2 压延原理
   24.2 辊筒
    24.2.1 对辊筒的要求
    24.2.2 辊筒结构
    24.2.3 辊筒变形
   24.3 影响压延的因素
   思考题
  第25章 混炼成形设备
   25.1 捏合机
    25.1.1 犁状转子混合机
    25.1.2 高速混合机
   25.2 开炼机
    25.2.1 开炼机的基本构造
    25.2.2 开炼机工作原理
   25.3 密炼机
    25.3.1 密炼机的基本构造
    25.3.2 工作原理及特点
   思考题
  参考文献