- 科学出版社
- 9787030534477
- 1-2
- 142769
- 46259824-4
- 平装
- 16开
- 2017-12
- 350
- 228
- 工学
- 机械工程
- 机械
- 本科
内容简介
本书系统阐述了机械系统的运动学与动力学的基本理论和方法。著者对本领域的大量文献进行筛选与分类，将确实行之有效的建模方法，根据著者对机械系统动力学体系的理解奉献给读者。
全书分为四篇。第一篇介绍机械系统动力学涉及的数学基础知识，包括矢量、张量等内容；第二篇介绍解决“机构”问题的多刚体系统动力学，包括运动学基础、动力学基础、多刚体系统动力学、基于D-H法的机器人动力学和罗伯森-维登伯格多刚体系统动力学；第三篇介绍解决“结构”问题的弹性力学的有限元法，包括弹性力学的基本概念、基本方程、静态分析的有限元法和动态分析的有限元法；第四篇介绍动力学方程的解法，包括线性方程组的解法、非线性方程组的解法、微分方程组的解法和矩阵特征问题的解法。
本书可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的高年级本科生和研究生以及相关领域科研人员的参考书。
全书分为四篇。第一篇介绍机械系统动力学涉及的数学基础知识，包括矢量、张量等内容；第二篇介绍解决“机构”问题的多刚体系统动力学，包括运动学基础、动力学基础、多刚体系统动力学、基于D-H法的机器人动力学和罗伯森-维登伯格多刚体系统动力学；第三篇介绍解决“结构”问题的弹性力学的有限元法，包括弹性力学的基本概念、基本方程、静态分析的有限元法和动态分析的有限元法；第四篇介绍动力学方程的解法，包括线性方程组的解法、非线性方程组的解法、微分方程组的解法和矩阵特征问题的解法。
本书可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的高年级本科生和研究生以及相关领域科研人员的参考书。
