第1章直流调压调速系统
11相控晶闸管电动机调速系统
111相控晶闸管电动机调速系统的组成
112相控晶闸管电动机调速系统的机械特性
113相控晶闸管整流装置的放大系数和传递函数
12直流PWM变换器电动机系统
121直流斩波器的调压原理
122不可逆直流PWM变换器电动机系统
123可逆直流PWM变换器电动机系统
124直流脉宽调速系统的机械特性
125PWM控制与变换器的数学模型
※126电能回馈与泵升电压的限制
练习题
第2章闭环控制的直流调速系统
21转速单闭环直流调速系统
211调速指标及开环系统存在的问题
212闭环系统的组成与静特性
213反馈控制规律和稳态参数计算
214电流截止负反馈
215反馈控制闭环系统的动态分析与稳定条件
216无静差调速系统的控制规律
22转速、电流双闭环直流调速系统
221转速、电流双闭环调速系统及其静特性
222双闭环直流调速系统的动态性能
23调节器的工程设计方法
231控制系统的动态性能指标
232典型系统参数与性能指标的关系
233调节器设计的一般过程
24电流调节器与转速调节器的设计
241电流调节器的设计
242转速调节器的设计
※243转速调节器退饱和时转速超调量的计算
练习题
第3章可逆、弱磁控制的直流调速系统
31可逆直流调速系统
311直流调速系统可逆线路的组成
312直流调速回馈系统
313可逆直流调速系统中的环流
314无环流可逆调速系统
※32弱磁控制的直流调速系统
321降压与弱磁的配合控制
322非独立控制励磁的调速系统
练习题
第4章基于稳态模型的异步电动机调速系统
41异步电动机变压变频调速的基本原理
411异步电动机的机械特性
412变压变频调速的基本控制方式
413不同变频控制方式下的机械特性
42通用变压变频装置的主要类型
421间接与直接式变频装置
422电压源型和电流源型逆变器
43交流脉宽调制（SPWM）变压变频技术
431SPWM 逆变器的工作原理
432电流滞环跟踪PWM（CHBPWM）控制技术
433电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术
44PWM控制方式下的变压变频调速系统
441转速开环恒压频比控制调速系统
442转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
※45变频调速在恒压供水系统中的应用
练习题
第5章基于动态模型的异步电动机调速系统
51异步电动机动态数学模型
511异步电动机动态数学模型的性质
512三相异步电动机的原始数学模型
513坐标变换和变换矩阵
514三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型
515三相异步电动机在两相坐标系上的状态方程
52按转子磁链定向的矢量控制系统
521矢量控制的基本思路
522按转子磁链定向的状态方程
523转子磁链模型
524直接矢量控制系统的实现
525间接矢量控制系统
53按定子磁链控制的直接转矩控制系统
531直接转矩控制系统的基本原理
532定子电压矢量对定子磁链与电磁转矩的控制作用
533直接转矩控制系统的控制模型
※54直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
※55矢量控制在空调设备节能上的应用
练习题
第6章同步电动机变压变频调速系统
61同步电动机调速的基本类型与特点
62他控变频同步电动机调速系统
621转速开环恒压频比控制的同步电动机群调速系统
622电流型变频器同步电动机调速系统
623交交变压变频器同步电动机调速系统
63自控变频同步电动机调速系统
631自控变频同步电动机调速的原理
632梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）的自控变频调速系统
※64同步电动机矢量控制系统
641同步电动机的多变量动态数学模型
642按气隙磁场定向的同步电动机矢量控制系统
643正弦波永磁同步电动机的自控变频调速系统
※65同步电动机调速在三维电脑雕刻机中的应用
练习题
第7章课程设计
71课程设计的目的与要求
711课程设计的目的
712课程设计的要求
72双闭环直流调速系统设计与调试
721双闭环直流调速系统设计任务书
722双闭环直流调速系统设计与调试指导书
723设计举例
73交流拖动电梯控制系统设计
731交流拖动电梯控制系统设计任务书与指导书
732交流拖动电梯控制系统设计的实例
附录
附录1几种传递函数的近似处理条件
【附11】直流调速系统中电力电子变换器传递函数的近似处理条件
【附12】三个小惯性环节的近似处理
附录2典型Ⅱ型系统的闭环幅频特性峰值最小（Mrmin）准则式（265）、式（266）、
式（268）的证明
附录3在功率不变条件下的坐标变换
【附31】功率不变时坐标变换阵的性质
【附32】功率不变条件下的3/2变换及匝数比
附录4由三相静止坐标系到两相任意旋转坐标系上的变换（3s/2r变换）
【附41】3s/2r旋转变换阵
【附42】电压方程的变换
【附43】磁链方程的变换
【附44】转矩方程的变换
部分习题参考答案
参考文献