前言
第一章  自动控制系统的基本概念1
  第一节  开环控制与闭环控制1
  第二节  自动控制系统的分类3
  第三节  对控制系统的性能要求7
  第四节  研究自动控制系统的基本方法9
  小结10
  思考题与习题10
第二章  自动控制系统的数学模型12
  第一节  数学模型简介12
  第二节  典型环节的传递函数及其功能框图18
  第三节  框图24
  第四节  自动控制系统的传递函数32
  小结34
  思考题与习题35
第三章  自动控制系统的时域分析法37
  第一节  概述37
  第二节  一阶系统阶跃响应分析38
  第三节  二阶系统阶跃响应分析41
  第四节  二阶系统欠阻尼单位阶跃响应性能指标45
  第五节  二阶系统扰动阶跃响应分析47
  第六节  自动控制系统稳定性分析49
  第七节  自动控制系统稳态性能分析53
  小结58
  思考题与习题58
第四章  自动控制系统的频率分析法61
  第一节  频率特性的基本概念61
  第二节  典型环节的伯德图63
  第三节  控制系统开环伯德图的绘制71
  第四节  对数频率稳定判据与稳定裕量73
  第五节  典型系统的开环伯德图与频域指标76
  第六节  开环频率特性与阶跃响应之间的关系81
  小结84
  思考题与习题84
第五章  自动控制系统的伯德图校正88
  第一节  自动控制系统校正的基本概念88
  第二节  自动控制系统的设计方法94
  第三节  预期开环频率特性校正及仿真98
  小结105
  思考题与习题105
第六章  直流相控调速系统107
  第一节  概述107
  第二节  单闭环转速有静差调速系统107
  第三节  单闭环转速无静差调速系统112
  第四节  转速、电流双闭环调速系统114
  第五节  可逆直流调速系统119
  第六节  直流相控调速系统仿真128
  小结130
  思考题与习题131
第七章  直流脉宽调速系统134
  第一节  概述134
  第二节  直流脉宽调制电路134
  第三节  直流脉宽调速控制系统138
  第四节  直流脉宽调速系统实例142
  第五节  直流脉宽调速系统仿真145
  小结147
  思考题与习题148
第八章  异步电动机调压调速系统149
  第一节  概述149
  第二节  调压调速系统的基本概念150
  第三节  调压调速系统151
  第四节  利用电动机的自身结构调速154
  第五节  异步电动机调压调速系统仿真156
  小结158
  思考题与习题159
第九章  异步电动机串级调速系统160
  第一节  串级调速原理160
  第二节  能量传递关系及串级调速系统分类161
  第三节  串级调速系统的基本特性163
  第四节  具有双闭环控制的串级调速系统165
  第五节  双馈串级调速系统169
  第六节  异步电动机串级调速系统仿真170
  小结172
  思考题与习题172
第十章  异步电动机变频调速系统173
  第一节  概述173
  第二节  变频调速的基本控制方式和机械特性173
  第三节  变压变频装置及其基本控制方式178
  第四节  SPWM变压变频器180
  第五节  转速开环变压变频调速系统185
  第六节  转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统186
  第七节  异步电动机矢量控制调速系统189
  第八节  异步电动机直接转矩控制调速系统194
  第九节  异步电动机变频调速系统仿真197
  小结201
  思考题与习题202
第十一章  位置随动控制系统203
  第一节  概述203
  第二节  位置检测装置204
  第三节  步进电动机位置随动控制系统207
  第四节  直流伺服电动机位置随动控制系统211
  第五节  交流伺服电动机位置随动控制系统215
  第六节  位置随动控制系统仿真218
  小结219
  思考题与习题220
附录221
  附录A 常用文字符号221
  附录B Laplace变换224
  附录C 双闭环调速系统工程设计方法225
  附录D MATLAB在自动控制原理中的应用231
参考文献244