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水下无人航行器水声感知技术 / 海洋机器人科学与技术丛书”十三五“国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目

￥118.00定价

作者：许枫等

出版时间：2020-12

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787508858456
版次：01
图书编号：475164
装帧：平脊精装
开本：B5
出版时间：2020-12
页数：260
中图分类编号：U674.941

内容简介

本书是作者在多年从事水声学理论研究与工程应用工作的基础上写成的专著，系统地阐述了水下无人航行器水声感知技术的发展与应用。全书共8章，主要包括绪论、避障声呐技术、测流测速声呐技术、侧扫声呐技术、测深侧扫声呐技术、多波束测深技术、浅地层剖面测量技术及水声通信技术，内容基本覆盖了水下无人航行器水声感知技术知识与发展动向。