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无人水面机器人 / 海洋机器人科学与技术丛书“十三五”国家重点出版物出版规划项目国家出版基金项目

￥168.00定价

作者：苏玉民等

出版时间：2021-01

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787508858937
版次：01
图书编号：474708
装帧：平脊精装
开本：B5
出版时间：2021-01
页数：360
中图分类编号：T

内容简介

无人水面机器人是水、陆、空机器人家族中的重要一员，在工业生产、科学考察和军事国防领域均扮演着重要角色，因此受到国内外学者的广泛关注。本书以无人水面机器人的核心技术为主体脉络，以作者十余年来无人水面机器人技术研究的收获为基础，广泛借鉴国内外的**研究成果，力求系统、有层次地展示无人水面机器人的关键技术和研究方法。全书共8章，包括无人水面机器人的基本知识、通信导航技术、控制技术、目标感知技术、环境建模技术、决策规划技术、集群协同技术等。