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出版时间：2021-01

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787508856094
  • 31
  • 474472
  • 平脊精装
  • B5
  • 2021-01
  • 224
  • T
内容简介
本书论述了水下机器人先进导航技术，主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV 群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者，给出代码实例供读者使用和参考。
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