注册 登录 进入教材巡展
#
  • #
推荐纸质教材 推荐数字资源

出版时间：2021-01

出版社：科学出版社

以下为《海洋机器人运动控制技术》的配套数字资源，这些资源在您购买图书后将免费附送给您：
关闭
基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787508856148
  • 31
  • 474129
  • 平脊精装
  • B5
  • 2021-01
  • 232
  • T
内容简介
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
友情链接 中国出版集团公司 新华书店总店 中国出版协会 中国编辑学会 高等教育出版社 机械工业出版社 科学出版社 化学工业出版社 中国电力出版社 电子工业出版社 人民交通出版社 中国人民大学出版社 北京大学出版社 清华大学出版社 人民邮电出版社 中国农业出版社 中国建筑工业出版社 人民卫生出版社 大连理工大学出版社 北京理工大学出版社 郑州大学出版社 北京师范大学出版社 南开大学出版社 武汉大学出版社 北京出版社 地质出版社 东北财经大学出版社有限责任公司 法律出版社有限公司 中国农业科学技术出版社 中国科学技术大学出版社 重庆大学出版社 西南大学出版社 上海交通大学出版社 中国水利水电出版社 华东师范大学出版社 外语教学与研究出版社 复旦大学出版社 中国中医药出版社
© 2018-2025 新华国采教育网络科技有限责任公司 版权所有