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多电机驱动系统的同步与跟踪控制

定价：￥118.00

作者：任雪梅

出版时间：2021-02

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030680198
版次：31
开本：B5
出版时间：2021-02

内容简介

随着许多大惯量大功率系统在工业中的广泛应用，多电机驱动伺服系统受到越来越多的关注。多电机驱动是大惯量大功率伺服系统的主要动力提供方式，利用附加偏置力矩能够有效消除齿隙非线性。本书针对影响多电机伺服系统控制性能的诸多问题，如齿隙、摩擦、机械谐振、多电机同步、偏置力矩优化设计等，深入研究多电机驱动伺服系统的同步与跟踪控制。全书共分16章，主要内容分为两大部分：第一部分(第1～4章)介绍系统模型、齿隙补偿、同步控制和机械谐振的抑制方法；第二部分(第5～16章)研究多电机伺服系统同步与跟踪控制，包括分布式同步控制、自适应控制、动态面控制、滑模控制、保性能控制和切换控制等控制方案。