第1篇  理解反馈控制
  第1章  控制回路中的动态环节
    负反馈回路
    稳态增益与动态增益
    稳定性极限
    回路增益与衰减
    过程迟延
    固定式混合器
    迟延的增益和相位
    比例偏差
    积分控制模式
    积分的增益和相位
    迟延的积分控制
    误差积分准则
    可能的最佳负荷响应
    迟延的PI控制
    过程容积
    非自平衡过程
    储量控制
    自平衡
    一阶时滞的增益和相位
    迟延加一阶时滞模型
    实际的最佳负荷响应
    自然周期和动态增益
    PI调节器的性能和整定
    符号说明
    参考文献
    习题
  第2章  实际过程分析
    二阶时滞过程
    副时滞
    比例控制
    比例加微分控制
    带迟延的二阶时滞过程
    多容过程
    无相互作用的时滞
    有相互作用的时滞和分布式时滞
    直通式过程
    分布式过程的PI控制
    稳态增益
    变送器增益
    过程量纲增益
    阀门增益
    阀门特性
    固有特性
    可调范围的扩展
    安装特性
    阀门特性化器
    符号说明
    参考文献
    习题
  第3章  五类常见的控制回路
    流量控制
    动态特性
    流量计的特性
    系统精度的估计
    压力控制
    液体压力
    气体压力
    蒸汽压力
    液位控制
    水力共振
    比例时滞控制
    逆响应
    质量控制
    混合过程的动态特性
    过程增益
    质量检测
    温度控制
    多个有相互作用的时滞
    热流量相对于流体流量的关系
    小结
    符号说明
    参考文献
    习题
第2篇  反馈调节器的选择
  第4章  线性调节器
    性能准则
    误差幅度
    误差积分函数
    统计误差函数
    鲁棒性
    PID调节器
    模式关联
    对负荷变化的整定
    对振荡负荷的响应
    对设定值变化的整定
    积分饱和保护
    基于模型的调节器
    内模控制
    模型预测控制
    PIτd调节器
    PIDτd调节器
    断续控制回路
    采样分析仪
    数字调节器
    符号说明
    参考文献
    习题
  第5章  非线性控制环节
    与振幅相关的增益
    再生振荡
    极限环
    非线性滤波器
    非线性pH控制
    动态非线性函数
    滞环
    速率限制
    负阻
    多状态（位）调节器
    开关控制
    三状态（位）控制
    最佳切换
    模糊逻辑
    符号说明
    参考文献
    习题
第3篇  多回路系统
  第6章  利用多回路改善控制
    串级控制
    控制闭环回路
    副被调量作为主回路的反馈
    串级调节器的整定
    阀门定位器
    流量串级控制
    多输出控制系统
    总流量控制
    变负荷设备与开关设备的组合
    阀门位置控制
    并行通道的均衡
    选择性控制回路
    多输入
    多约束
    可变结构
    自适应控制系统
    程序适应性
    自整定调节器
    爬山法调节器
    符号说明
    参考文献
    习题
  第7章  前馈控制
    稳态模型
    线性过程
    双线性过程
    比值控制系统
    流量比值控制
    数字式混合系统
    动态补偿
    未经补偿的响应
    延迟与导前滞后补偿器
    动态补偿器的整定
    前馈和反馈的结合
    对积分误差的影响
    未知和不可测量的负荷
    替代反向计算
    单站调节器
    自适应
    符号说明
    参考文献
    习题
  第8章  关联与解耦
    相对增益分析
    不同的开环增益
    相对增益矩阵（RGA）的性质
    变量的选择
    相对增益的计算
    比值方法
    所有回路都处于开环状态
    所有回路都处于闭环状态
    斜率方法
    矩阵方法
    大系统的分解
    回路关联的影响
    调节器的失谐整定
    相对增益0到1
    相对增益大于1
    负的相对增益
    动态耦合
    解耦
    推理解耦
    黑箱解耦器
    解耦系统的稳定性
    部分解耦
    线性多变量系统
    符号说明
    参考文献
    习题
第4篇  应用
  第9章  能量的传递与转换
    传热
    直接接触传热
    显热交换
    沸腾与冷凝
    锅炉控制
    燃烧控制
    汽包水位控制
    汽包压力控制
    蒸汽温度控制
    泵与压缩机
    正排量泵
    离心泵
    正排量压缩机
    压缩机防喘振控制
    符号说明
    参考文献
    习题
  第10章  化学反应控制
    化学动力学
    化学平衡
    反应速度
    放热式反应器的稳定性
    调节器性能与鲁棒性
    连续反应器
    化学计量
    温度控制
    使产量最大化
    pH控制
    滴定曲线
    设计建议
    符号说明
    参考文献
    习题
  第11章  传质操作
    精馏
    过程建模
    相对增益分析
    抗干扰性
    最大产品回收率
    最小能量消耗
    组分反馈
    浮压控制
    侧线塔
    蒸发
    多效蒸发
    物料平衡控制
    蒸汽压缩蒸发
    干燥
    干燥速度
    推理控制
    限制与扩展
    含水量反馈
    符号说明
    参考文献
    习题
  第12章  间歇过程控制
    间歇过程的特殊性
    零负荷过程
    间歇过程的终点控制
    半间歇过程
    成批物料的加热
    调节器的选择
    间歇过程的PID控制
    有相互干扰的PID和PIDτd调节器
    斜坡变化的设定值
    间歇反应器
    温度控制
    辅助冷却
    优化产量
    间歇干燥
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