工业机器人操作教程
￥19.80定价
作者： 李福运
出版时间：2016-11
出版社：北京航空航天大学出版社
- 北京航空航天大学出版社
- 9787512422124
- 1-1
- 89609
- 65174521-8
- 平装
- 16开
- 2016-11
- 211
- 132
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 电类、自动化、机电一体化
- 高职
内容简介
李福运、林燕文、魏志丽主编的《工业机器人操作教程(工业机器人专业人才十三五规划教材)》根据工业机器人技术专业的培养目标，以ABB工业机器人为案例对象，就ABB工业机器人如何正确使用与操作进行了详细的讲解。主要内容包括工业机器人工作站认识、工业机器人基本操作与编程，以及实训工作站中轨迹模块、搬运模块和数控加工模块的拆装与操作。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
本书内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，可作为中高职院校工业机器人技术、自动化技术相关专业师生的参考及培训用书，也可供初学工业机器人的工程技术人员使用。
目录
项目一 工作站概述
任务一 认识工业机器人本体
任务二 认识工业机器人控制器
任务三 认识工业机器人示教器
任务四 认识工业机器人多工艺实训工作台
项目二 工业机器人的基本操作
任务一 机器人的开关机
任务二 示教器的使用与设置
任务三 机器人数据的备份与恢复
任务四 程序模块的导入
任务五 机器人的手动操作与自动运行
任务六 关键程序数据的设定
任务七 ABB机器人I/O信号初识
任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作
项目三 轨迹实训模块拆装与操作
任务一 轨迹实训模块拆装
任务二 轨迹实训模块操作
项目四 搬运实训模块操作
任 务 搬运实训模块操作
项目五 模拟涂胶实训模块拆装及操作
任务一 模拟涂胶实训模块拆装
任务二 模拟涂胶实训模块操作
项目六 焊接实训模块拆装与操作
任务一 焊接实训模块拆装
任务二 焊接实训模块操作
项目七 数控加工实训模块拆装与操作
任务一 数控加工实训模块拆装
任务二 机器人数控加工的仿真及调试
任务一 认识工业机器人本体
任务二 认识工业机器人控制器
任务三 认识工业机器人示教器
任务四 认识工业机器人多工艺实训工作台
项目二 工业机器人的基本操作
任务一 机器人的开关机
任务二 示教器的使用与设置
任务三 机器人数据的备份与恢复
任务四 程序模块的导入
任务五 机器人的手动操作与自动运行
任务六 关键程序数据的设定
任务七 ABB机器人I/O信号初识
任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作
项目三 轨迹实训模块拆装与操作
任务一 轨迹实训模块拆装
任务二 轨迹实训模块操作
项目四 搬运实训模块操作
任 务 搬运实训模块操作
项目五 模拟涂胶实训模块拆装及操作
任务一 模拟涂胶实训模块拆装
任务二 模拟涂胶实训模块操作
项目六 焊接实训模块拆装与操作
任务一 焊接实训模块拆装
任务二 焊接实训模块操作
项目七 数控加工实训模块拆装与操作
任务一 数控加工实训模块拆装
任务二 机器人数控加工的仿真及调试
