自动控制原理基础教程(第五版)
定价:¥72.00
作者: 胡寿松,姜斌,张绍杰
出版时间:2023-07
出版社:科学出版社
“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材普通高等教育“十一五”国家级规划教材
试读- 科学出版社
- 9787030760777
- 01
- 49264113-9
- 2023-07
- 工学
- 自动化类
- 电子与信息大类
- 电子、电气、计算机
- 本科
内容简介
本书精练地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。
本书强化了工程应用背景,系统介绍了MATLAB、Python应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算,线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
本书在数学基础、控制理论、工程应用、MATLAB及Python仿真方面,具有系统性和统一性,适合工科高等院校使用。
本书强化了工程应用背景,系统介绍了MATLAB、Python应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算,线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
本书在数学基础、控制理论、工程应用、MATLAB及Python仿真方面,具有系统性和统一性,适合工科高等院校使用。
目录
目 录
第1 篇 眼 科 护 理
第1 章 眼的应用解剖和生理 1
第1 节 眼球的应用解剖和生理 1
第2 节 视路 4
第3 节 眼附属器的应用解剖和生理 5
第2 章 眼科患者的护理概述 9
第1 节 眼科患者的护理评估 9
第2 节 眼科常用检查及护理配合 10
第3 节 眼科手术患者的常规护理 15
第3 章 眼睑及泪器疾病患者的护理 17
第1 节 眼睑疾病患者的护理 17
第2 节 泪囊炎患者的护理 21
第4 章 结膜病、角膜病及干眼病患者的护理 24
第1 节 结膜病患者的护理 24
第2 节 角膜病患者的护理 29
第3 节 干眼病患者的护理 32
第5 章 青光眼与白内障患者的护理 34
第1 节 青光眼患者的护理 34
第2 节 白内障患者的护理 38
第6 章 葡萄膜病、视网膜病及视神经疾病患者的护理 43
第1 节 葡萄膜炎患者的护理 43
第2 节 视网膜病患者的护理 45
第3 节 视神经疾病患者的护理 48
第7 章 屈光不正、斜视和弱视患者的护理 50
第1 节 屈光不正患者的护理 50
第2 节 斜视患者的护理 54
第3 节 弱视患者的护理 56
第8 章 眼外伤患者的护理 58
第2 篇 耳鼻咽喉科护理
第9 章 耳鼻咽喉气管食管的应用解剖和生理 65
第1 节 鼻的应用解剖及生理 65
第2 节 咽的应用解剖及生理 68
第3 节 喉的应用解剖及生理 70
第4 节 耳的应用解剖及生理 71
第5 节 气管食管的应用解剖及生理 74
第10 章 耳鼻咽喉科患者的护理概述 76
第1 节 耳鼻咽喉科患者的护理评估 76
第2 节 耳鼻咽喉科常用检查及护理配合 77
第3 节 耳鼻咽喉科手术患者的常规护理 78
第11 章 耳部疾病患者的护理 80
第1 节 外耳道炎及疖患者的护理 80
第2 节 中耳炎患者的护理 81
第3 节 梅尼埃病患者的护理 84
第12 章 鼻部疾病患者的护理 86
第1 节 外鼻及鼻腔炎症患者的护理 86
第2 节 鼻窦炎患者的护理 90
第3 节 鼻出血患者的护理 93
第13 章 咽部疾病患者的护理 97
第1 节 慢性咽炎患者的护理 97
第2 节 急性扁桃体炎患者的护理 98
第3 节 慢性扁桃体炎患者的护理 99
第4 节 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者的护理 101
第14 章 喉部疾病患者的护理 103
第1 节 急性会厌炎患者的护理 103
第2 节 急性喉炎患者的护理 104
第3 节 喉阻塞患者的护理 106
第15 章 气管、支气管及食管异物患者的护理 109
第1 节 气管、支气管异物患者的护理 109
第2 节 食管异物患者的护理 111
第3篇 口腔科护理
第16 章 口腔颌面部的应用解剖和生理 114
第1 节 口腔局部解剖及生理 114
第2 节 牙体及牙周组织的应用解剖及生理 116
第3 节 颌面部应用解剖及生理 120
第17 章 口腔科患者的护理概述 123
第1 节 口腔科患者的护理评估 123
第2 节 口腔科常用检查及护理配合 124
第3 节 口腔科手术患者的常规护理 127
第18 章 口腔内科疾病患者的护理 129
第1 节 牙体硬组织病患者的护理 129
第2 节 牙周疾病患者的护理 133
第3 节 口腔黏膜病患者的护理 136
第19 章 口腔外科疾病患者的护理 139
第1 节 牙拔除术患者的护理 139
第2 节 口腔颌面部感染患者的 护理 140
第3 节 口腔颌面部损伤患者的护理 142
第4 节 三叉神经痛患者的护理 143
第5 节 先天性唇腭裂患者的护理 144
实训指导 146
实训1 眼局部用药 146
实训2 结膜囊冲洗法 147
实训3 泪道冲洗法 147
实训4 眼部热敷与眼包扎法 148
实训5 外耳道清洁法 148
实训6 鼻腔冲洗法 149
实训7 超声雾化吸入法 150
实训8 鼻腔滴药法 151
实训9 咽喉涂药及喷药法 151
实训10 口腔器械的临床使用 151
实训11 口腔常用材料调制法152
主要参考文献 154
自测题参考答案 154
第1 篇 眼 科 护 理
第1 章 眼的应用解剖和生理 1
第1 节 眼球的应用解剖和生理 1
第2 节 视路 4
第3 节 眼附属器的应用解剖和生理 5
第2 章 眼科患者的护理概述 9
第1 节 眼科患者的护理评估 9
第2 节 眼科常用检查及护理配合 10
第3 节 眼科手术患者的常规护理 15
第3 章 眼睑及泪器疾病患者的护理 17
第1 节 眼睑疾病患者的护理 17
第2 节 泪囊炎患者的护理 21
第4 章 结膜病、角膜病及干眼病患者的护理 24
第1 节 结膜病患者的护理 24
第2 节 角膜病患者的护理 29
第3 节 干眼病患者的护理 32
第5 章 青光眼与白内障患者的护理 34
第1 节 青光眼患者的护理 34
第2 节 白内障患者的护理 38
第6 章 葡萄膜病、视网膜病及视神经疾病患者的护理 43
第1 节 葡萄膜炎患者的护理 43
第2 节 视网膜病患者的护理 45
第3 节 视神经疾病患者的护理 48
第7 章 屈光不正、斜视和弱视患者的护理 50
第1 节 屈光不正患者的护理 50
第2 节 斜视患者的护理 54
第3 节 弱视患者的护理 56
第8 章 眼外伤患者的护理 58
第2 篇 耳鼻咽喉科护理
第9 章 耳鼻咽喉气管食管的应用解剖和生理 65
第1 节 鼻的应用解剖及生理 65
第2 节 咽的应用解剖及生理 68
第3 节 喉的应用解剖及生理 70
第4 节 耳的应用解剖及生理 71
第5 节 气管食管的应用解剖及生理 74
第10 章 耳鼻咽喉科患者的护理概述 76
第1 节 耳鼻咽喉科患者的护理评估 76
第2 节 耳鼻咽喉科常用检查及护理配合 77
第3 节 耳鼻咽喉科手术患者的常规护理 78
第11 章 耳部疾病患者的护理 80
第1 节 外耳道炎及疖患者的护理 80
第2 节 中耳炎患者的护理 81
第3 节 梅尼埃病患者的护理 84
第12 章 鼻部疾病患者的护理 86
第1 节 外鼻及鼻腔炎症患者的护理 86
第2 节 鼻窦炎患者的护理 90
第3 节 鼻出血患者的护理 93
第13 章 咽部疾病患者的护理 97
第1 节 慢性咽炎患者的护理 97
第2 节 急性扁桃体炎患者的护理 98
第3 节 慢性扁桃体炎患者的护理 99
第4 节 阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者的护理 101
第14 章 喉部疾病患者的护理 103
第1 节 急性会厌炎患者的护理 103
第2 节 急性喉炎患者的护理 104
第3 节 喉阻塞患者的护理 106
第15 章 气管、支气管及食管异物患者的护理 109
第1 节 气管、支气管异物患者的护理 109
第2 节 食管异物患者的护理 111
第3篇 口腔科护理
第16 章 口腔颌面部的应用解剖和生理 114
第1 节 口腔局部解剖及生理 114
第2 节 牙体及牙周组织的应用解剖及生理 116
第3 节 颌面部应用解剖及生理 120
第17 章 口腔科患者的护理概述 123
第1 节 口腔科患者的护理评估 123
第2 节 口腔科常用检查及护理配合 124
第3 节 口腔科手术患者的常规护理 127
第18 章 口腔内科疾病患者的护理 129
第1 节 牙体硬组织病患者的护理 129
第2 节 牙周疾病患者的护理 133
第3 节 口腔黏膜病患者的护理 136
第19 章 口腔外科疾病患者的护理 139
第1 节 牙拔除术患者的护理 139
第2 节 口腔颌面部感染患者的 护理 140
第3 节 口腔颌面部损伤患者的护理 142
第4 节 三叉神经痛患者的护理 143
第5 节 先天性唇腭裂患者的护理 144
实训指导 146
实训1 眼局部用药 146
实训2 结膜囊冲洗法 147
实训3 泪道冲洗法 147
实训4 眼部热敷与眼包扎法 148
实训5 外耳道清洁法 148
实训6 鼻腔冲洗法 149
实训7 超声雾化吸入法 150
实训8 鼻腔滴药法 151
实训9 咽喉涂药及喷药法 151
实训10 口腔器械的临床使用 151
实训11 口腔常用材料调制法152
主要参考文献 154
自测题参考答案 154










