任务1　让PLC 动起来 001
1.1 任务引入 001
1.2 知识准备 001
1.2.1 PLC的基本结构、特点和分类 001
1.2.2 FX3U 系列PLC 004
1.2.3 GX Works2编程软件和仿真软件 011
1.3 任务实施 014
1.4 任务评价 019
1.5 习题 019

任务2　皮带输送机全压启动控制 020
2.1 任务引入 020
2.2 知识准备 021
2.2.1 FX基本位软元件 021
2.2.2 PLC的编程语言 023
2.2.3 逻辑取及线圈驱动指令 024
2.2.4 触点串、并联指令 025
2.2.5 置位与复位指令 026
2.3 任务实施 028
2.4 任务评价 033
2.5 习题 033

任务3　皮带输送机正反转控制 034
3.1 任务引入 034
3.2 知识准备 035
3.2.1 取反、空操作和结束指令 035
3.3.2 PLC程序运行监视 036
3.3 任务实施 036
3.4 任务评价 043
3.5 习题 043

任务4　运料小车自动往返控制 044
4.1 任务引入 044
4.2 知识准备 045
4.2.1 主控指令 045
4.2.2 脉冲式触点指令 046
4.2.3 计数器C 046
4.2.4 接近开关 048
4.3 任务实施 050
4.4 任务评价 055
4.5 习题 055

任务5　水泵电动机Y-△降压启动控制 056
5.1 任务引入 056
5.2 知识准备 057
5.2.1 定时器T 057
5.2.2 定时器的应用 059
5.2.3 能流和梯形图的绘图规则 060
5.3 任务实施 061
5.4 任务评价 067
5.5 习题 067

任务6　水泵电动机单按钮启停控制 068
6.1 任务引入 068
6.2 知识准备 069
6.2.1 脉冲输出指令 069
6.2.2 交替输出指令 069
6.2.3 二分频电路 070
6.2.4 梯形图的优化 070
6.2.5 软元件注释 070
6.3 任务实施 072
6.4 任务评价 076
6.5 习题 076

任务7　传送带顺序启停控制 077
7.1 任务引入 077
7.2 知识准备 078
7.2.1 顺序控制的基本概念 078
7.2.2 步进指令 080
7.2.3 区间复位指令 082
7.3 任务实施 083
7.4 任务评价 090
7.5 习题 090

任务8　水泵系统的PLC 控制 091
8.1 任务引入 091
8.2 知识准备 092
8.2.1 应用指令简介 092
8.2.2 传送指令MOV 093
8.2.3 四则数学运算指令 094
8.3 任务实施 097
8.4 任务评价 104
8.5 习题 104

任务9　十字路口交通灯的PLC 控制 105
9.1 任务引入 105
9.2 知识准备 106
9.2.1 加1指令和减1指令 106
9.2.2 比较指令和区间比较指令 107
9.2.3 触点比较指令 108
9.2.4 跳转指令CJ 110
9.2.5 反转传送指令CML 111
9.2.6 BCD转换指令 111
9.2.7 HMI简介 112
9.3 任务实施 115
9.4 任务评价 125
9.5 习题 126

任务10　花式喷泉的PLC 控制 127
10.1 任务引入 127
10.2 知识准备 128
10.2.1 移位指令SFTR、SFTL 128
10.2.2 循环移位指令ROR、ROL 129
10.2.3 带进位的循环移位指令RCR、RCL 130
10.3 任务实施 131
10.4 任务评价 145
10.5 习题 145

任务11　简易机械手的仿真控制 146
11.1 任务引入 146
11.2 知识准备 147
11.2.1 子程序调用和返回指令 147
11.2.2 程序流程控制指令之间的嵌套关系 148
11.2.3 三菱PLC与MCGS模拟器通信方式 149
11.3 任务实施 151
11.4 任务评价 173
11.5 习题 174

任务12　传送带五段固定频调速控制 175
12.1 任务引入 175
12.2 知识准备 176
12.2.1 变频电动机 176
12.2.2 FR-E700系列变频器 177
12.2.3 变频器操作面板 180
12.3 任务实施 184
12.4 任务评价 192
12.5 习题 192

任务13　步进电动机的PLC 控制 193
13.1 任务引入 193
13.2 知识准备 194
13.2.1 步进电动机概述 194
13.2.2 步进驱动器 196
13.2.3 滑台和滚珠丝杠 198
13.2.4 脉冲输出指令 200
13.3 任务实施 202
13.4 任务评价 208
13.5 习题 208

任务14　送料自动线控制系统 209
14.1 任务引入 209
14.2 知识准备 210
14.2.1 相对定位指令(D)DRVI 210
14.2.2 绝对定位指令(D)DRVA 210
14.3 任务实施 212
14.4 任务评价 226
14.5 习题 226

附录 227
附录A PLC操作技能考核评分表(一) 227
附录B PLC操作技能考核评分表(二) 228
附录C FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC 系列应用指令一览 229

参考文献 234