第一篇基本机构及常用机构的运动学设计
第1章绪论1
§11机械原理的研究对象和研究内容1
111机械原理的研究对象1
112机械原理课程的主要内容2
§12机械原理课程的地位和作用3
121机械原理课程的地位3
122机械原理课程的作用4
§13机械原理课程的学习目的和方法4
131机械原理课程学习目的4
132机械原理课程学习方法4
第2章机构的结构分析与综合6
§21机构的组成及运动简图6
211构件与运动副6
212运动链和机构8
213平面机构运动简图9
§22机构的自由度计算及机构运动确定条件15
221平面机构的自由度15
222机构具有确定运动的条件15
223计算平面机构自由度时应注意的事项16
§23机构的高副低代、结构分析和组成原理21
231平面机构的高副低代21
232平面机构的结构分析22
233平面机构的组成原理25
§24拓展阅读：MobilityAnalysisofSpatialMechanism25
习题27
第3章平面连杆机构及其设计31
§31平面连杆机构的类型和应用31
311平面连杆机构的特点31
312平面四杆机构的基本类型31
313平面四杆机构的演化34
§32平面连杆机构的运动特性和传力特性37
321平面四杆机构有曲柄的条件37
322急回特性和行程速度变化系数38
323平面四杆机构的压力角和传动角40
324平面四杆机构的死点位置42
325平面四杆机构的运动连续性43
§33平面连杆机构的运动功能和设计要求44
331平面连杆机构的运动功能44
332平面连杆机构的设计要求及设计方法45
§34刚体导引机构的设计46
341几何法设计导引机构的基本原理46
342实现连杆两个位置的平面四杆机构的设计48
343实现连杆三个位置的平面四杆机构的设计49
§35函数生成机构的设计50
351机构的刚化反转法及相对转动极点50
352实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构的设计51
353实现两连架杆三组对应位置的铰链四杆机构的设计51
354实现连架杆两对应位置的曲柄滑块机构的设计52
§36急回机构的设计53
361几何法53
362解析法55
§37轨迹机构的设计56
371连杆曲线图谱法设计轨迹机构56
372解析法设计轨迹机构57
§38用速度瞬心法进行平面机构的速度分析58
381平面机构运动分析的目的和方法58
382速度瞬心的概念和种类58
383速度瞬心位置的确定59
384速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用60
385速度瞬心法的优缺点61
§39用相对运动图解法进行机构的运动分析62
391同一构件上两点间的速度和加速度的关系62
392组成移动副两构件的重合点间的速度和加速度的关系65
§310用复数矢量法进行机构的运动分析67
3101铰链四杆机构的运动分析67
3102曲柄滑块机构的运动分析69
3103导杆机构的运动分析70
§311平面连杆机构的计算机辅助设计71
3111杆组法子程序的设计71
3112杆组法子程序在运动分析中的应用79
3113输出数据的检验81
§312拓展阅读：LinkagesofMoreThanFourBars81
3121GearedFivebarLinkages81
3122SixbarLinkages82
3123GrashofTypeRotatabilityCriteriaforHigherOrderLinkages83
3124Cognates84
习题88
第4章凸轮机构及其设计93
§41凸轮机构的应用和分类93
411凸轮机构的组成和应用93
412凸轮机构的分类95
413凸轮机构的特点98
§42从动件的运动规律99
421凸轮机构的基本名词术语99
422从动件的运动规律100
423从动件运动规律的组合107
424从动件运动规律的设计108
§43图解法设计凸轮廓线109
431凸轮机构的反转法原理110
432直动从动件盘形凸轮廓线的设计111
433摆动从动件盘形凸轮廓线的设计113
434圆柱凸轮廓线的设计115
§44解析法设计凸轮廓线116
441直动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计116
442直动平底从动件盘形凸轮廓线的设计118
443摆动滚子从动件盘形凸轮廓线的设计118
444摆动平底从动件盘形凸轮廓线的设计119
445刀具中心轨迹的坐标计算120
§45凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计121
451凸轮机构的压力角121
452凸轮机构基本尺寸的设计125
§46拓展阅读：ComputeraidedDesignofCamMechanisms129
习题132
第5章齿轮机构及其设计136
§51齿轮机构的特点和类型136
511平面齿轮机构136
512空间齿轮机构138
§52齿廓啮合基本定律及渐开线齿形139
521齿廓啮合基本定律139
522渐开线齿廓及其特点140
§53渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算143
531外齿轮143
532内齿轮145
533齿条146
§54渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动147
541渐开线齿轮传动的特性147
542渐开线齿轮传动的正确啮合条件149
543渐开线齿轮连续传动的条件149
544标准中心距和安装中心距152
545渐开线齿轮与齿条的啮合特点153
§55渐开线齿轮的加工原理154
551仿形法154
552范成法155
553标准齿条型刀具157
554标准齿条型刀具加工标准齿轮158
555渐开线齿廓的根切及不发生根切的最少齿数158
§56渐开线变位齿轮的啮合传动160
561变位齿轮的概念160
562变位齿轮的几何尺寸计算161
563变位齿轮的传动类型165
§57平行轴斜齿圆柱齿轮机构166
571斜齿圆柱齿轮齿面的形成及啮合特点166
572斜齿圆柱齿轮的标准参数及基本尺寸168
573斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件170
574斜齿圆柱齿轮传动的重合度170
575斜齿圆柱齿轮的当量齿数171
576斜齿圆柱齿轮的变位和几何尺寸的计算172
577斜齿圆柱齿轮机构的特点及应用173
§58蜗杆蜗轮机构174
581蜗杆蜗轮的形成174
582蜗杆蜗轮机构的标准参数及正确啮合条件175
583蜗杆蜗轮机构的基本参数和尺寸计算176
584蜗杆蜗轮机构的变位178
585蜗杆蜗轮机构的特点及应用178
§59直齿圆锥齿轮机构179
591圆锥齿轮机构的特点179
592直齿圆锥齿轮齿廓的形成179
593背锥与当量齿轮180
594直齿圆锥齿轮的基本参数及啮合特点181
595直齿圆锥齿轮的几何尺寸计算182
§510拓展阅读：CrossedHelicalGearMechanism184
5101CrossedHelicalGears184
5102EfficiencyofCrossedHelicalGears187
5103Example189
习题189
第6章轮系及其设计193
§61轮系的类型193
611定轴轮系193
612周转轮系194
613复合轮系195
§62定轴轮系的传动比计算196
621传动比大小的计算196
622主、从动轮的转向关系196
§63周转轮系的传动比计算199
631周转轮系传动比计算的基本思路199
632周转轮系传动比的计算200
633周转轮系传动比计算的注意事项200
§64复合轮系的传动比计算202
641复合轮系传动比的计算方法202
642复合轮系的传动比计算举例203
§65轮系的设计205
651定轴轮系的设计205
652周转轮系的设计207
§66轮系的功能211
661实现大传动比传动211
662实现变速与换向传动212
663实现分路传动212
664实现运动的合成与分解213
665利用行星轮输出的复杂运动实现某些特殊功能215
§67拓展阅读：EfficiencyofPlanetaryGearTrains215
习题218
第7章间歇运动机构221
§71槽轮机构221
711槽轮机构的组成和工作原理221
712槽轮机构的类型221
713槽轮机构的特点和应用223
714槽轮机构的设计223
715槽轮机构的动力特性225
§72棘轮机构226
721棘轮机构的组成和工作原理226