第1章STC单片机绪论1.1单片机基础1.1.1单片机发展历史1.1.2单片机概念1.1.3单片机与嵌入式系统1.1.4单片机编程语言1.2STC单片机简介1.2.1STC单片机发展历史1.2.2STC单片机IAP和ISP1.2.3STC单片机命名规则1.2.4STC单片机封装类型1.3STC单片机系统硬件设计1.4STC单片机结构及功能1.5STC单片机引脚信号第2章数值表示及转换2.1常用码制2.1.1二进制码制2.1.2十进制码制2.1.3十六进制码制2.1.4BCD码2.2正数表示方法2.2.1正整数的表示2.2.2正小数的表示2.3正数码制转换2.3.1十进制整数转换成其他进制数2.3.2十进制小数转换成二进制数2.4负数表示方法2.4.1符号幅度表示法2.4.2补码表示法2.5负数补码的计算2.5.1负整数补码的计算2.5.2负小数补码的计算2.6定点数表示2.7浮点数表示第3章数字逻辑和时序3.1晶体管与I/O驱动3.1.1晶体管作为开关3.1.2单片机I/O驱动原理3.2有限自动状态机3.2.1有限自动状态机原理3.2.2状态图表示及实现3.2.3三位计数器设计实例3.3寄存器组功能3.3.1控制寄存器3.3.2状态寄存器3.4时序分析3.4.1逻辑门传输时序3.4.2建立时间和保持时间第4章STC单片机CPU子系统4.1STC单片机CPU内核功能单元4.1.1控制器4.1.2运算器4.1.3特殊功能寄存器4.2STC单片机存储器结构和地址空间4.2.1程序Flash存储器4.2.2数据Flash存储器4.2.3内部数据RAM存储器4.2.4外部数据存储器4.2.5字节存储顺序4.3STC单片机中断系统原理及功能4.3.1中断原理4.3.2中断系统结构4.3.3中断优先级处理4.3.4中断优先级控制寄存器4.3.5中断向量表第5章STC单片机CPU指令系统5.1STC单片机CPU寻址模式5.1.1立即数寻址模式5.1.2直接寻址模式5.1.3间接寻址模式5.1.4寄存器寻址模式5.1.5相对寻址模式5.1.6变址寻址模式5.1.7位寻址模式5.2STC单片机CPU指令集5.2.1算术指令5.2.2逻辑指令5.2.3数据传送指令5.2.4布尔指令5.2.5程序分支指令第6章STC单片机集成开发环境6.1Keil μVision集成开发环境介绍6.1.1软件功能介绍6.1.2软件的下载6.1.3软件的安装6.1.4导入STC单片机元件库6.1.5软件的启动6.2Keil μVision软件开发流程介绍6.2.1明确软件需求6.2.2创建设计工程6.2.3编写汇编/C软件代码6.2.4汇编器对汇编语言处理6.2.5C编译器对C语言进行处理6.2.6库管理器生成库文件6.2.7链接器生成绝对目标模块文件6.2.8目标到HEX转换器6.2.9调试器调试目标代码6.3Keil μVision软件开发流程实现6.3.1建立新的设计工程6.3.2配置文件结构6.3.3设置工程选项6.3.4添加新的源文件6.3.5建立设计6.3.6硬件平台6.3.7运行设计6.3.8启动硬件仿真6.4U8W编程器6.4.1U8W编程器接口和功能6.4.2U8W在线联机下载6.4.3U8W脱机下载第7章STC单片机汇编语言编程基础7.1汇编语言程序结构7.2汇编代码中段的分配7.2.1CODE段7.2.2BIT段7.2.3IDATA段7.2.4DATA段7.2.5XDATA段7.3汇编语言符号及规则7.3.1符号的命名规则7.3.2符号的作用7.4汇编语言操作数描述7.4.1数字7.4.2字符7.4.3字符串7.4.4位置计数器7.4.5操作符7.4.6表达式7.5汇编语言控制描述7.5.1地址控制7.5.2条件汇编7.5.3存储器初始化7.5.4分配存储器空间7.5.5过程声明7.5.6程序链接7.5.7段控制7.5.8杂项7.6汇编语言设计流程7.6.1建立新的设计工程7.6.2添加新的汇编语言文件7.6.3建立设计7.6.4分析.m51文件7.6.5分析.lst文件7.6.6分析HEX文件7.6.7程序软件仿真7.6.8程序硬件仿真7.7单片机端口控制汇编语言程序设计7.7.1设计原理7.7.2建立新的工程7.7.3添加汇编语言文件7.7.4建立设计7.7.5下载设计7.8单片机中断汇编语言程序设计7.8.1设计原理7.8.2建立新的工程7.8.3添加汇编语言文件7.8.4分析.lst文件7.8.5建立设计7.8.6下载设计7.8.7硬件仿真第8章STC单片机C语言编程入门8.1高级编程语言概念8.1.1构建计算模型8.1.2形式化描述8.1.3算法的流程图描述8.1.4转换成计算机可以识别的形式8.1.5代码、程序和编程的关系8.2选择C语言的理由8.3C语言发展历史8.4C语言程序框架8.5C语言词法构成第9章STC单片机C语言变量和数据类型9.1C语言中的常量和变量9.1.1常量9.1.2变量9.2C51编译器支持的数据类型9.2.1标准C语言所支持的类型9.2.2volatile类型修饰符9.2.3单片机扩充的类型9.3自定义数据类型9.4变量存储种类和存储类型9.4.1变量存储种类9.4.2变量存储器类型9.5定位变量的绝对位置第10章STC单片机C语言运算符10.1C语言运算符分类10.2C语言运算符优先级10.3赋值运算符10.4算术运算符10.5递增和递减运算符10.6关系运算符10.7逻辑运算符10.8位运算符10.9复合赋值运算符10.10逗号运算符10.11条件运算符10.12强制类型转换符10.13sizeof运算符第11章STC单片机C语言描述语句11.1输入输出语句11.1.1putchar函数11.1.2getchar函数11.1.3printf函数11.1.4scanf函数11.1.5puts函数11.1.6gets函数11.2表达式语句11.3条件语句11.3.1条件语句格式111.3.2条件语句格式211.3.3条件语句格式311.4开关语句11.5循环语句11.5.1while语句11.5.2dowhile语句11.5.3for语句11.5.4goto语句11.5.5break语句11.5.6continue语句11.6返回语句11.7C语言端口控制实现第12章STC单片机C语言数组12.1一维数组的定义和操作12.1.1一维数组的定义12.1.2一维数组初始化12.1.3一维数组的操作12.2多维数组的定义和操作12.2.1多维数组的定义12.2.2多维数组初始化12.2.3多维数组的操作第13章STC单片机C语言指针13.1C51编译器中指针的分类13.2通用指针13.2.1未指定存储区域的通用指针13.2.2指定存储区域的通用指针13.3指定存储器类型的指针13.4指针转换13.5指针变量输入13.6指向指针的指针13.7抽象指针第14章STC单片机C语言函数14.1函数定义和声明14.1.1标准C函数定义和声明14.1.2扩展C函数定义和声明14.1.3存储器模型14.2函数调用原理14.2.1函数调用格式14.2.2参数和堆栈14.2.3参数和寄存器14.2.4返回值14.3函数调用实现分析14.4函数变量的存储方式14.5数组类型传递参数14.6指针类型传递参数14.7指向函数的指针14.8可重入函数设计14.9中断函数设计14.9.1C语言中断函数的格式14.9.2外部中断电路原理14.9.3C语言中断程序的编写和测试第15章STC单片机C语言预处理指令15.1文件包含15.1.1包含用户头文件15.1.2包含系统头文件15.1.3只包含一次文件15.2宏定义及使用15.2.1简单的宏定义15.2.2复杂的宏定义15.2.3宏操作符15.2.4预定义的宏15.3条件编译15.4其他预处理命令15.4.1#line15.4.2#message15.4.3#error15.4.4#pragma第16章STC单片机复杂数据结构16.1结构16.1.1结构类型的定义16.1.2结构变量的定义16.1.3结构变量内元素的引用16.1.4指向结构的指针16.2联合16.3枚举16.4链表16.4.1单链表的存储结构16.4.2建立链表16.4.3查找结点16.4.4删除结点16.4.5插入结点第17章STC单片机C语言高级编程技术17.1C程序中使用汇编语言17.1.1内嵌汇编语言17.1.2调用汇编程序17.2优化代码策略17.3C语言动态图形交互设计17.3.1动态图形交互硬件平台17.3.2STC单片机对触摸屏的控制17.3.3STC单片机对触摸屏的初始化17.3.4触摸屏基本绘图流程17.3.5绘制不同图形的具体实现方法17.3.6设计头文件说明17.3.7主处理文件main函数设计第18章STC单片机时钟、复位和电源模式原理及实现18.1STC单片机时钟18.2STC单片机复位18.2.1外部RST引脚复位18.2.2软件复位18.2.3掉电/上电复位18.2.4MAX810专用复位电路复位18.2.5内部低压检测复位18.2.6看门狗复位18.2.7程序地址非法复位18.3STC单片机电源模式18.3.1低速模式18.3.2空闲模式18.3.3掉电模式第19章STC单片机比较器原理及实现19.1STC单片机比较器结构19.2STC单片机比较器寄存器组19.2.1比较控制寄存器119.2.2比较控制寄存器219.3STC单片机比较器应用第20章STC单片机计数器和定时器原理及实现20.1计数器/定时器模块简介20.2计数器/定时器寄存器组20.2.1定时器/计数器0/1控制寄存器TCON20.2.2定时器/计数器工作模式寄存器TMOD20.2.3辅助寄存器AUXR20.2.4T0~T2时钟输出寄存器和外部中断允许INT_CLKO(AUXR2)20.2.5定时器T0和T1中断允许控制寄存器IE20.2.6定时器T0和T1中断优先级控制寄存器IP20.2.7定时器T4和定时器T3控制寄存器T4T3M20.2.8定时器T2、T3和T4的中断控制寄存器IE220.3计数器/定时器工作模式原理和实现20.3.1定时器/计数器0工作模式20.3.2定时器/计数器1工作模式20.3.3定时器/计数器2工作模式20.3.4定时器/计数器3工作模式20.3.5定时器/计数器4工作模式第21章STC单片机串行异步收发器原理及实现21.1RS232标准简介21.1.1RS232传输特点21.1.2RS232数据传输格式21.1.3RS232电气标准21.1.4RS232参数设置21.1.5RS232连接器21.2STC单片机串口模块简介21.2.1串口模块结构21.2.2串口引脚21.3串口1寄存器及工作模式21.3.1串口1寄存器组21.3.2串口1工作模式21.3.3串口1通信实例121.3.4串口1通信实例221.4串口2寄存器及工作模式21.4.1串口2寄存器组21.4.2串口2工作模式21.5串口3寄存器及工作模式21.5.1串口3寄存器组21.5.2串口3工作模式21.6串口4寄存器及工作模式21.6.1串口4寄存器组21.6.2串口4工作模式21.7串行通信综合实现21.7.1红外收发器的电路原理21.7.2红外通信波形捕获21.7.3红外通信协议21.7.4红外检测原理21.7.5串口通信原理21.7.6设计实现第22章STC单片机ADC原理及实现22.1模数转换器原理22.1.1模数转换器的参数22.1.2模数转换器的类型22.2STC单片机内ADC的结构原理22.2.1STC单片机内ADC的结构22.2.2ADC转换结果的计算方法22.3STC单片机内ADC寄存器组22.3.1P1口模拟功能控制寄存器22.3.2ADC控制寄存器22.3.3时钟分频寄存器22.3.4ADC结果高位寄存器22.3.5ADC结果低位寄存器22.3.6中断使能寄存器22.3.7中断优先级寄存器22.4ADC应用实现122.4.1直流分压电路原理22.4.2软件设计流程22.4.3具体实现过程22.5ADC应用实现222.5.1硬件电路设计22.5.21602字符LCD原理22.5.3软件设计流程22.5.4具体实现过程22.6ADC应用实现322.6.1硬件电路设计22.6.212864图形点阵LCD原理22.6.3软件设计流程22.6.4ADC外部输入信号要求22.6.5具体实现过程22.7ADC应用实现4第23章STC单片机SPI原理及实现23.1STC SPI模块结构及功能23.1.1SPI传输特点23.1.2SPI模块功能23.1.3SPI接口信号23.1.4SPI接口的数据通信方式23.1.5SPI模块内部结构23.2SPI模块寄存器组23.2.1SPI控制寄存器23.2.2SPI状态寄存器23.2.3SPI数据寄存器23.2.4中断允许寄存器223.2.5中断优先级寄存器23.2.6控制SPI引脚位置寄存器23.3SPI模块配置及时序23.3.1SPI配置模式23.3.2主/从模式的注意事项23.3.3通过SS修改模式23.3.4写冲突23.3.5数据模式时序23.4SPI模块设计实例23.4.1系统控制电路原理23.4.27段数码管原理23.4.374HCT595原理23.4.4系统软件控制流程23.4.5程序具体实现第24章STC单片机CCP/PCA/PWM模块原理及实现24.1CCP/PCA/PWM结构24.2CCP/PCA/PWM寄存器组24.2.1PCA工作模式寄存器24.2.2PCA控制寄存器24.2.3PCA比较捕获寄存器24.2.4PCA的16位计数器24.2.5PCA捕获/比较寄存器24.2.6PCA模块PWM寄存器24.2.7PCA模块引脚切换寄存器24.3CCP/PCA/PWM工作模式24.3.1捕获模式24.3.216位软件定时器模式24.3.3高速脉冲输出模式24.3.4脉冲宽度调制模式第25章STC单片机增强型PWM发生器原理及实现25.1增强型PWM发生器简介25.2增强型PWM发生器相关寄存器组25.2.1端口配置寄存器25.2.2PWM配置寄存器25.2.3PWM控制寄存器25.2.4PWM中断标志寄存器25.2.5PWM外部异常控制寄存器25.2.6PWM计数器25.2.7PWM时钟选择寄存器25.2.8PWM2翻转计数器25.2.9PWM2控制寄存器25.2.10PWM3翻转计数器25.2.11PWM3控制寄存器25.2.12PWM4翻转计数器25.2.13PWM4控制寄存器25.2.14PWM5翻转计数器25.2.15PWM5控制寄存器25.2.16PWM6翻转计数器25.2.17PWM6控制寄存器25.2.18PWM7翻转计数器25.2.19PWM7控制寄存器25.2.20PWM中断优先级控制寄存器25.3增强型PWM发生器实现125.4增强型PWM发生器实现2第26章RTX51操作系统原理及实现26.1操作系统的必要性26.1.1单任务程序26.1.2轮询程序26.2操作系统基本知识26.2.1操作系统的作用26.2.2操作系统的功能26.3RTX51操作系统的任务26.3.1定义任务26.3.2管理任务26.3.3切换任务26.4RTX51操作系统内核函数26.5RTX51操作系统实现26.5.1RTX51操作系统实现126.5.2RTX51操作系统实现226.5.3RTX51操作系统实现3附录ASTC单片机选型表625附录BSTC四轴飞行器631附录CGNTSMK2开发板原理图633