第1篇  机械原理导论
第1章  绪论
  1-1机械原理研究的对象
  1-2机械原理课程的研究内容
  1-3本课程学习的目的和方法
  第2篇  机构的组成与分析
第2章  机构的结构分析
  2-1机构结构分析的目的和内容
  2-2机构的组成
  2-3机构的运动简图和拓扑构造
  2-4机构的自由度
  2-5平面机构的组成原理及结构分析
  2-6开链机构简介
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
第3章  平面机构的运动分析
  3-1研究机构运动分析的目的和方法
  3-2速度瞬心及其在速度分析中的应用
  3-3用相对运动图解法求机构的速度和加速度
  3-4用解析法求机构的位置、速度和加速度
  3-5运动线图
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
  第3篇  常用机构及其设计
第4章  连杆机构
  4-1平面连杆机构设计的类型、特点和应用
  4-2平面连杆机构的运动和动力特性
  4-3平面连杆机构的综合概述
  4-4平面连杆机构的综合--作图法
  4-5平面连杆机构的综合--解析法
  4-6空间连杆机构简介
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
第5章  凸轮机构
  5-1凸轮机构的应用和分类
  5-2从动件的常用运动规律
  5-3平面凸轮廓线设计的作图法
  5-4平面凸轮廓线设计的解析法
  5-5平面凸轮机构基本尺寸的确定
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
第6章  齿轮机构及其设计
  6-1齿轮机构的应用与分类
  6-2齿廓啮合基本定律
  6-3渐开线的形成及其特性
  6-4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
  6-5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
  6-6渐开线齿轮的加工
  6-7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数
  6-8变位齿轮
  6-9斜齿圆柱齿轮机构
  6-10交错轴斜齿轮机构
  6-11蜗杆蜗轮机构
  6-12圆锥齿轮机构
  6-13圆弧齿轮机构简介
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
第7章  轮系及其设计
  7-1轮系及其分类
  7-2定轴轮系传动比的计算
  7-3周转轮系传动比的计算
  7-4复合轮系传动比的计算
  7-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
  7-6新型行星传动简介
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
第8章  其他常用机构
  8-1万向联轴节
  8-2螺旋机构
  8-3棘轮机构
  8-4槽轮机构
  8-5不完全齿轮机构
  8-6非圆齿轮机构
  8-7组合机构简介
  8-8机器人机构简介
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
  第4篇  平面机构的力分析和机械动力学基础
第9章  平面机构的力分析
  9-1概述
  9-2运动副中的摩擦及自锁
  9-3平面机构的动态静力分析
  9-4茹可夫斯基杠杆法
  9-5机械效率
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
第10章  机械系统动力学
  10-1概述
  1O-2单自由度机械系统动力学分析
  10-3机械运动方程的求解
  10-4机械的速度波动及其调节
  10-5飞轮设计
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
第11章  机械的平衡
  11-1机械平衡的目的和分类
  11-2刚性转子的平衡原理
  11-3刚性转子的平衡试验
  11-4平面机构的平衡
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
  第5篇  机械系统的方案设计
第12章  机械系统的总体和执行系统的方案设计
  12-1机械系统的总体方案设计
  12-2执行系统的功能原理和运动规律设计
  12-3执行系统的型综合和协调设计
  12-4基于功能分析的执行系统的方案设计
  12-5机构运动方案的评价体系和评价方法
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
第13章  机械传动系统的方案设计
  13-1机械传动系统的作用及其设计过程
  13-2机械传动系统的组成及常用部件
  13-3传动链的方案选择
  13-4机械传动系统的特性及其参数计算
  13-5机械传动系统方案设计实例
  拓展性阅读文献指南
  思考题
  习题
参考文献