自动控制原理（第三版）
￥26.00定价
作者： 王恩荣
出版时间：2015-03
出版社：化学工业出版社
“十二五”职业教育国家规划教材普通高等教育“十一五”国家级规划教材中国石油和化学工业优秀出版物奖
- 化学工业出版社
- 9787122229076
- 3版
- 73734
- 64235435-1
- 16开
- 2015-03
- 309
- 192
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 装备制造大类
- 高职
作者简介
内容简介
本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法，着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念，控制系统的数学模型，控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法，控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析，控制系统的校正方法，控制系统的综合分析与设计等。在各章中，都加入了基于MATLAB的计算机辅助分析和设计的内容，帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。
本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材，也可供有关人员参考。
本书可作为高职高专各自动控制和自动化专业、机电应用技术、应用电子技术等专业的教材，也可供有关人员参考。
目录
第一章自动控制理论概述1
第一节自动控制理论的发展1
第二节自动控制与自动控制系统2
第三节自动控制系统应用示例6
第四节计算机辅助工具MATLAB
软件简介8
本章小结16
习题16
第二章控制系统的数学模型18
第一节控制系统的微分方程18
第二节控制系统的传递函数23
第三节控制系统的动态结构图29
第四节反馈控制系统的传递函数34
第五节MATLAB中的数学模型
表示及等效变换36
本章小结39
习题40
第三章自动控制系统的时域分析法43
第一节时域分析法概述43
第二节一阶系统的时域分析47
第三节二阶系统的时域分析48
第四节高阶系统的时域分析56
第五节MATLAB在系统时域
分析中的应用58
本章小结62
习题63
第四章自动控制系统的频域分析法65
第一节频域分析方法概述65
第二节开环系统的伯德图分析68
第三节开环系统的乃奎斯特图分析77
第四节闭环频率特性与闭环频域指标83
第五节MATLAB在系统频域
分析中的应用84
本章小结87
习题87
第五章自动控制系统的根轨迹分析法90
第一节根轨迹分析法概述90
第二节根轨迹的绘制方法93
第三节MATLAB在系统根轨迹
分析中的应用100
本章小结103
习题103
第六章自动控制系统的稳定性分析105
第一节系统稳定性分析概述105
第二节系统稳定性的代数分析法107
第三节系统稳定性的频率特性分析法110
第四节MATLAB在系统稳定性
分析中的应用119
本章小结123
习题123
第七章自动控制系统的稳态
性能分析126
第一节系统稳态性能分析概述126
第二节给定输入信号作用
下的稳态误差128
第三节扰动信号作用下的稳态误差130
第四节根据频率特性分析系统
的稳态性能132
第五节MATLAB在系统稳态性
能分析中的应用133
本章小结135
习题135
第八章自动控制系统的动态
性能分析137
第一节系统动态性能的频域分析137
第二节系统动态性能的根轨迹分析142
第三节MATLAB在系统动态性
能分析中的应用147
本章小结150
习题151
第九章自动控制系统的性
能改善方法152
第一节自动控制系统性能改善概述152
第二节提高系统准确性的校正方法154
第三节改善系统动态性能的校正方法155
第四节PID控制对系统性能的影
响及PID控制器设计168
第五节MATLAB在改善系统性
能方面的应用172
第六节自动控制系统综合分
析和设计实例174
第七节非线性控制系统和离
散控制系统简述179
本章小结181
习题181
附录AMATLAB函数命令索引表183
附录B常用函数拉普拉斯
变换对照表185
参考答案186
参考文献193
第一节自动控制理论的发展1
第二节自动控制与自动控制系统2
第三节自动控制系统应用示例6
第四节计算机辅助工具MATLAB
软件简介8
本章小结16
习题16
第二章控制系统的数学模型18
第一节控制系统的微分方程18
第二节控制系统的传递函数23
第三节控制系统的动态结构图29
第四节反馈控制系统的传递函数34
第五节MATLAB中的数学模型
表示及等效变换36
本章小结39
习题40
第三章自动控制系统的时域分析法43
第一节时域分析法概述43
第二节一阶系统的时域分析47
第三节二阶系统的时域分析48
第四节高阶系统的时域分析56
第五节MATLAB在系统时域
分析中的应用58
本章小结62
习题63
第四章自动控制系统的频域分析法65
第一节频域分析方法概述65
第二节开环系统的伯德图分析68
第三节开环系统的乃奎斯特图分析77
第四节闭环频率特性与闭环频域指标83
第五节MATLAB在系统频域
分析中的应用84
本章小结87
习题87
第五章自动控制系统的根轨迹分析法90
第一节根轨迹分析法概述90
第二节根轨迹的绘制方法93
第三节MATLAB在系统根轨迹
分析中的应用100
本章小结103
习题103
第六章自动控制系统的稳定性分析105
第一节系统稳定性分析概述105
第二节系统稳定性的代数分析法107
第三节系统稳定性的频率特性分析法110
第四节MATLAB在系统稳定性
分析中的应用119
本章小结123
习题123
第七章自动控制系统的稳态
性能分析126
第一节系统稳态性能分析概述126
第二节给定输入信号作用
下的稳态误差128
第三节扰动信号作用下的稳态误差130
第四节根据频率特性分析系统
的稳态性能132
第五节MATLAB在系统稳态性
能分析中的应用133
本章小结135
习题135
第八章自动控制系统的动态
性能分析137
第一节系统动态性能的频域分析137
第二节系统动态性能的根轨迹分析142
第三节MATLAB在系统动态性
能分析中的应用147
本章小结150
习题151
第九章自动控制系统的性
能改善方法152
第一节自动控制系统性能改善概述152
第二节提高系统准确性的校正方法154
第三节改善系统动态性能的校正方法155
第四节PID控制对系统性能的影
响及PID控制器设计168
第五节MATLAB在改善系统性
能方面的应用172
第六节自动控制系统综合分
析和设计实例174
第七节非线性控制系统和离
散控制系统简述179
本章小结181
习题181
附录AMATLAB函数命令索引表183
附录B常用函数拉普拉斯
变换对照表185
参考答案186
参考文献193
