- 科学出版社
- 9787030471741
- 2-4
- 72430
- 46259602-4
- 平装
- 16开
- 2021-01
- 563
- 384
- 工学
- 控制科学与工程
- N945.12
- 自动化
- 本科
内容简介
本书以经典Kalman滤波、经典时间序列分析、系统辨识、多传感器信息融合四门学科的相互渗透作为方法论,主要解决模型参数估计、状态或信号估计、多传感器信息融合估计、自校正状态或信号估计、自校正信息融合状态或信号估计五类估计问题。除了重点介绍模型参数的最小二乘法估计和经典Kalman滤波理论外,还系统介绍了白噪声估计理论、**滤波的现代时间序列分析方法、多传感器信息融合滤波理论、自校正滤波与信息融合滤波理论等新方法和新理论。书中以目标跟踪系统滤波为应用背景,给出大量仿真应用例子,并对多种最小二乘法参数估计算法给出大量数值仿真例子,并给出Matlab仿真程序清单。
目录
目录第二版前言**版前言绪论 10.1 估计理论的发展过程和估计问题的分类 10.2 模型参数估计问题 20.3 时间序列、信号、状态估计问题 30.4 信息融合估计问题 80.5 自校IE状态与信#估计问题 100.6 自校正状态与信号信息融合估计问题 11参考文献 13第1章 ARMA模型与状态空间模型 141.1 引言 141.2 随机过程 151.3 自回归滑动平均模型 241.4 ARMA过程的展式 301.5 ARMA过程的相关函数 351.6 状态空间模型 43习题 52参考文献 54第2章 *小二乘法参数估计 552.1 引言 552.2 递推*小二乘法 572.3 加权*小二乘法 672.4 递推增广*小二乘法 712.5 两段RLS-RELS算法——改进的RELS算法 742.6 两段RLS-LS算法 802.7 递推辅助变量算法及其收敛性 872.8 偏壶补偿递推*小二乘法 932.9 多重RLS算法 1012.10 多维RLS算法 103习题 109参考文献 111第3章 状态与信号的*优估计——经典Kalman滤波与时域Wienei滤波 1133.1 引言 1133.2 射影理论 1203.3 Kalman滤波器和预报器 1263.4 Kalman平滑器 1343.5 白噪声估值器 1383.6 信息滤波器 1463.7 稳态Kalman滤波 1483.8 基于Kalman滤波的时域"Wiener滤波方法 1583.9 平稳和非平稳向量ARMA过程的Box-Jenkins递推预报器 1683.10 ARMA过程的Astr6m预报器 171习题 175参考文献 178第4章 多传感器*优信息融合估计一Kalman滤波方法 1814.1 引言 1814.2 三种加权多传感器*优信息融合准则 1834.3 多传感器信息融合Kalman滤波器和预报器 1944.4 多传感器信息融合稳态Kalman滤波器和预报器 2004.5 分布式信息融合ARMA信号Wiener滤波器 2084.6 加权观测融合Kalman滤波器 2174.7 加权观测融合Wiener信号滤波器 2234.8 带不同观测阵的两种加权观测融合Kalman滤波器的功能等价性 227习题 233参考文献 235第5章 状态与倍号的*优估计——现代时间序列分析方法导论 2375.1 引言 2375.2 构造ARMA新息模型的Gevers-Wouters算法 2395.3 统一的稳态*优白噪声估计理论 2495.4 多通道ARMA信号Wiener滤波器 2585.5 基于ARMA新息模型的稳态Kalman滤波器和预报器 263习题 275参考文献 279第6章 多传感器*优信息融合估计——现代时间序列分析方法 2836.1 引言 2836.2 多传感器信息融合白噪声反卷积估值器 2836.3 多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器 2896.4 信息融合稳态Kalman滤波器和预报器 2986.5 加权观测融合稳态Kalman滤波器 3036.6 加权观测融合Wienei信号滤波器 311习题 317参考文献 319第7章 自校正估计与自校正信息融合估计 3207.1 引言 3207.2 自校正α-β跟踪滤波器 3237.3 自校正对角阵加权信息融合Kalman滤波器及其收敛性分析 3307.4 自校正加权观测融合Kalman滤波器 3447.5 多变量ARMA信号自校正滤波器 3527.6 自校正信号检测数字滤波器 361习题 364参考文献 365附录1 稳态Kalman滤波算法Matlab仿真通式 367附录2 三种加权信息融合算法Matlab仿真通式 368附录3 构造ARMA新息槿型的Gevere-Wouters算法Matlab仿真通式 369附录4 RLS-RELS算法Matlab仿真通式 370附录5 RELS算法Matlab仿真通式 371