控制系统仿真与计算机辅助设计 / 21世纪高等院校自动化专业系列教材
￥43.50定价
作者： 薛定宇
出版时间：2019年2月
出版社：机械工业出版社
获奖信息：普通高等教育十一五国家级规划教材
- 机械工业出版社
- 9787111156369
- 2版
- 71900
- 44217548-5
- 平装
- 16开
- 2019年2月
- 332
- 工学
- 控制科学与工程
- TP273
- 电气信息类
- 本科
内容简介
本书以国际上最流行的MATLAB/Simulink语言为主要工具，在全新的框架下对控制系统建模、仿真、分析与设计进行了较全面的介绍，内容包括：MATLAB语言的编程方法及其在各类数学问题求解中的应用；各类线性系统模型的表示方法与模型转换、系统辩识问题的求解方法；控制系统的计算机辅助分析；基于Simulink的控制系统建模仿真的方法；控制系统的计算机辅助设计算法；控制工程建模仿真应用技巧及半实物仿真等内容，并介绍了一种自由软件Scilab在控制系统研究中的应用。
本书可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参考书，还可供研究生、科技工作者和教师参考。
本书可作为高等院校自动化专业本科生的教材或参考书，还可供研究生、科技工作者和教师参考。
目录
出版说明前言第1章 控制系统仿真与计算机辅助设计概述 1.1 控制理论和控制系统概述 1.2 系统仿真与仿真语言工具概述 1.3 本书主要结构及相关内容 1.4 本章要点小结 1.5 习题第2章 MATLAB语言——必备的基础知识 2.1 MATLAB的数据结构与语句的结构 2.2 MATLAB基本控制流程结构 2.3 MATLAB的M函数设计 2.4 MATLAB的图形可视化 2.5 MATLAB语言与现代科学运算 2.6 本章要点小结 2.7 习题第3章 控制系统模型与转换 3.1 连续线性系统的数学模型 3.2 离散系统模型 3.3 框图描述系统的化简 3.4 系统模型的相互转换 3.5 线性系统的模型辨识 3.6 本章要点小结 3.7 习题第4章 线性控制系统的计算机辅助分析 4.1 线性系统定性分析 4.2 线性系统时域应解析解法 4.3 线性系统的数字仿真分析 4.4 根轨迹分析 4.5 线性系统频域分析 4.6 本章要点小结 4.7 习题第5章 Simulink在系统仿真中的应用 5.1 Simulink建模的基础知识 5.2 Simulink建模与仿真 5.3 非线性系统分析与仿真 5.4 子系统与模块封装技术 5.5 S-函数及其应用 5.6 输出显示形式 5.7 本章要点小结 5.8 习题第6章 控制系统计算机辅助设计 ……第7章 控制工程中的仿真技术应用附录A 常用MATLAB控制系统函数附录B 积分变换问题及MATLAB直接求解附录C Scilab简介附录D 反馈系统分析与设计程序CtriLAB简介参考文献
