人工智能
¥30.00定价
作者: [美]Nils J.Nilsson著,郑扣根,庄越挺译
出版时间:2003-12
出版社:机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111078852
- 67797
- 2003-12
- 317
内容简介
《人工智能》从一个新颖的角度对人工智能各方面的问题进行了探讨。由浅入深地介绍了整个人工智能系统和agent的发展历程。首先,描述了仅能对周围环境中可感知特征做出反应的原始agent,以及它们所涉及的机器视觉、机器学习和机器进化等问题;然后,逐步介绍了agent可以从无法立即感知的任务环境中获取信息的技术。《人工智能》不仅是对人工智能技术的介绍,而且能为人工智能的研究提供参考和建议。《人工智能》作为人工智能的入门教材,适合所有对人工智能这门学科感兴趣的读者参考,尤其适合大专院校的计算机专业及相关专业的学生用做教材或教学参考书。
目录
第4章 机器进化 37 | 第5章 状态机 45 | 第6章 机器人视觉 53 |
---|---|---|
4.1 进化计算 37 | 5.1 用特征向量来表示环境 45 | 6.1 引言 53 |
4.2 遗传编程 37 | 5.2 Elman网络 46 | 6.2 操纵一辆汽车 54 |
4.2.1 遗传编程的程序表示 37 | 5.3 图标表示 47 | 6.3 机器人视觉的两个阶段 55 |
4.2.2 遗传编程过程 39 | 5.4 黑板系统 49 | 6.4 图象处理 56 |
4.2.3 进化一个沿墙运动的机器人 40 | 5.5 补充读物和讨论 50 | 6.4.1 平均法 56 |
4.3 补充读物和讨论 43 | 6.4.2 边缘增强 58 | |
6.4.3 边缘增强与平均法的结合 59 | ||
6.4.4 区域查找 61 | ||
6.4.5 运用亮度以外的其他图象的属性 62 | ||
6.5 场景分析 63 | ||
6.5.1 解释图象中的线条和曲线 63 | ||
6.5.2 基于模型的视觉 65 | ||
6.6 立体视觉和深度信息 66 | ||
6.7 补充读物和讨论 67 |
第二部分 状态空间搜索 | ||
---|---|---|
第7章 能计划的agent 71 | 第8章 盲目搜索 78 | 第9章 启发式搜索 84 |
7.1 存储与计算 71 | 8.1 用公式表示状态空间 78 | 9.1 使用评估函数 84 |
7.2 状态空间图 72 | 8.2 隐式状态空间图的组成 78 | 9.2 一个通用的图搜索算法 85 |
7.3 显式状态空间搜索 74 | 8.3 广度优先搜索 79 | 9.2.1 算法A* 86 |
7.4 基于特征的状态空间 74 | 8.4 深度优先或回溯搜索 80 | 9.2.2 A*的可接纳性 88 |
7.5 图记号 75 | 8.5 迭代加深 81 | 9.2.3 一致性(或单调)条件 91 |
7.6 补充读物和讨论 76 | 8.6 补充读物和讨论 82 | 9.2.4 迭代加深的A* 92 |
9.2.5 递归最优搜索 93 | ||
9.3 启发式函数和搜索效率 94 | ||
9.4 补充读物和讨论 97 |
第三部分 知识的表示和推理 | ||
---|---|---|
第13章 命题演算 131 | 第14章 命题演算中的归结 140 | 第15章 谓词演算 146 |
13.1 对特征值加以约束 131 | 14.1 一种新的推理规则:归结 140 | 15.1 动机 146 |
13.2 语言 132 | 14.1.1 作为合式公式的子句 140 | 15.2 谓词演算语言和它的句法 146 |
13.3 推理规则 133 | 14.1.2 子句上的归结 140 | 15.3 语义 147 |
13.4 验证定义 133 | 14.1.3 归结的合理性 141 |
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