序
前言
第一章  自动控制理论的一般概念
  第一节  自动控制发展简史与主要任务
  第二节  自动控制的基本方式
  第三节  典型控制系统举例
  第四节  对于自动控制系统的要求
  小结
  习题
第二章  控制系统的数学模型
  第一节  建立数学模型的一般方法
  第二节  非线性微分方程的线性化
  第三节  用拉普拉斯变换求解线性微分方程
  第四节  传递函数
  第五节  典型环节  的传递函数
  第六节  动态结构图及等效变换
  第七节  信号流图及梅逊公式
  第八节  控制系统的传递函数
  第九节  线性系统的状态空间描述
  第十节  网络化控制系统的延迟与建模
  第十一节  基于MATLAB的拉普拉斯变换及系统模型转换实现
  小结
  典型例题解析
  习题
第三章  时域分析法
  第一节  典型输入信号与时域性能指标
  第二节  一阶系统分析
  第三节  二阶系统分析
  第四节  高阶系统分析
  第五节  稳定性与劳斯判据
  第六节  稳态误差分析
  第七节  基于MATLAB的控制系统时域分析
  小结
  典型例题解析
  习题
第四章  根轨迹法
  第一节  根轨迹与根轨迹方程
  第二节  绘制根轨迹的基本法则
  第三节  系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
  第四节  系统阶跃响应的根轨迹分析
  第五节  开环极点和零点的变化对系统性能的影响
  第六节  特殊根轨迹
  第七节  基于MATLAB的控制系统根轨迹分析
  小结
  典型例题解析
  习题
第五章  频率法
  第一节  频率特性的概念
  第二节  典型环节  的频率特性
  第三节  开环系统对数频率特性图的绘制
  第四节  控制系统的频域稳定判据
  第五节  稳定裕量
  第六节  开环频率特性与闭环系统性能的关系
  第七节  闭环频率特性
  第八节  传递函数的实验确定法
  第九节  基于MATLAB的控制系统频域分析
  小结
  典型例题解析
  习题
第六章  控制系统的校正
  第一节  引言
  第二节  基于频率法的串联校正
  第三节  基于根轨迹法的串联校正
  第四节  PID校正
  第五节  反馈校正
  第六节  复合校正
  第七节  基于MATLAB的控制系统校正
  小结
  典型例题解析
  习题
第七章  非线性系统的分析
  第一节  非线性特性对系统的影响
  第二节  描述函数的基本概念
  第三节  典型非线性环节  的描述函数
  第四节  用描述函数法研究非线性系统
  第五节  相平面的基本概念
  第六节  线性控制系统的相平面分析
  第七节  非线性系统的相平面分析
  第八节  利用Simulink求解非线性系统的时域响应
  小结
  典型例题解析
  习题
第八章  采样控制系统的分析与设计
  第一节  采样过程和采样定理
  第二节  信号复现与信号保持器
  第三节  z变换和z反变换
  第四节  脉冲传递函数
  第五节  采样系统的分析
  第六节  最少拍采样系统的校正
  第七节  基于MATLAB的采样控制系统分析
  小结
  典型例题解析
  习题
习题参考答案
参考文献