非光滑控制理论与应用
￥69.00定价
作者： 李世华,丁世宏等
出版时间：2023-07
出版社：科学出版社
- 科学出版社
- 9787030365361
- 31
- 466378
- 平装胶订
- B5
- 2023-07
- 248
- TP273
内容简介
本书是关于非光滑控制理论与应用的一本专著，系统地阐述了非光滑控制理论的起源和原理，并重点对广泛通用的模型系统、典型非线性系统，给出了设计、分析及结果验证，反映了该领域的**研究成果。《BR》本书共11章，可以分为三个部分。第一部分（第1章）概述了非光滑控制方法的背景知识和研究现状。第二部分（第2～6章）主要讨论了如何根据不同结构特点的通用模型系统，根据不同的任务要求（状态反馈或输出反馈），进行非光滑控制方法的设计和分析，包括非光滑状态观测器设计和分析。第三部分（第7～11章）则具体地选取了几类典型非线性系统：永磁同步电机调速、飞行器姿态系统、非完整轮式移动机器人和多智能体系统，给出了具体的案例设计分析、相应的仿真或者实验验证结果。
