第1章 绪论
  1.1 液压控制系统的基本原理及其特点
   1.1.1 液压控制系统基本原理
   1.1.2 液压控制系统特点
  1.2 液压控制系统的组成及分类
   1.2.1 液压控制系统的组成
   1.2.2 液压控制系统的分类
  1.3 液压控制系统的研究内容与研究方法
   1.3.1 液压控制系统的研究内容
   1.3.2 液压控制系统的研究方法
  1.4 本章小结
  思考与练习
 第2章 液压控制阀
  2.1 液压控制阀概述
   2.1.1 液压控制阀的结构分类
   2.1.2 液压控制阀的定义和作用
  2.2 零开口四通阀的分析
   2.2.1 零开口四通滑阀的假设条件
   2.2.2 零开口四通滑阀的流量-压力特性方程
   2.2.3 零开口四通滑阀量纲一的流量-压力特性方程
   2.2.4 流量-压力特性曲线
   2.2.5 流量-压力特性方程的线性化
   2.2.6 零开口四通滑阀的阀系数
   2.2.7 零开口四通阀的液动力分析
   2.2.8 实际零开口阀的泄漏特性
   2.2.9 滑阀主要结构参数的确定
  2.3 正开口四通阀的分析
   2.3.1 假设条件
   2.3.2 正开口四通滑阀的稳态特性
   2.3.3 正开口四通阀的阀系数
   2.3.4 正开口四通阀的泄漏量与液动力
  2.4 三通滑阀的分析
   2.4.1 零开口三通阀的分析
   2.4.2 正开口三通阀的分析
  2.5 喷嘴挡板阀的分析
   2.5.1 单喷嘴挡板阀的分析
   2.5.2 双喷嘴挡板阀的分析
  2.6 本章小结
  思考与练习
 第3章 液压动力机构
  3.1 四通阀控液压缸动力机构
   3.1.1 四通阀控液压缸动力机构的基本方程
   3.1.2 四通阀控液压缸动力机构的方框图、传递函数及状态方程
   3.1.3 四通阀控液压缸动力机构液压刚度及传递函数的简化形式
   3.1.4 主要性能参数分析
   3.1.5 四通阀控液压缸动力机构的频率特性分析
   3.1.6 四通阀控液压缸动力机构的动态柔度及动态刚度特性
  3.2 四通阀控液压马达动力机构
   3.2.1 阀控液压马达的基本方程
   3.2.2 阀控液压马达的传递函数
  3.3 三通阀控液压缸动力机构
   3.3.1 三通阀控差动液压缸的基本方程
   3.3.2 三通阀控差动液压缸的方框图及其传递函数
  3.4 泵控液压马达动力机构
   3.4.1 泵控液压马达动力机构的基本方程
   3.4.2 泵控液压马达的方框图与传递函数
   3.4.3 泵控液压马达和阀控液压马达的比较
  3.5 对称阀控非对称液压缸动力机构
   3.5.1 对称阀控非对称液压缸动力机构的基本方程
   3.5.2 对称阀控非对称液压缸动力机构的传递函数
   3.5.3 对称阀控非对称液压缸动力机构传递函数的简化形式
   3.5.4 对称阀控非对称液压缸动力机构频率特性分析举例
  3.6 动力机构的负载折算、负载轨迹及参数选择
   3.6.1 动力机构的最大输出功率及液压系统的效率
   3.6.2 动力机构的负载折算
   3.6.3 负载轨迹
   3.6.4 动力机构的负载最佳匹配
  3.7 本章小结
  思考与练习
 第4章 电液伺服阀
  4.1 电液伺服阀的结构、分类及其工作原理
   4.1.1 电液伺服阀的结构与功能
   4.1.2 电液伺服阀的分类
   4.1.3 电液伺服阀的工作原理
  4.2 动铁式永磁力马达的分析
   4.2.1 概述
   4.2.2 动铁式力矩马达的基本方程
   4.2.3 动铁式力矩马达的传递函数
   4.2.4 动铁式力矩马达的静、动态特性分析
   4.2.5 设计动铁式力矩马达时应注意的事项
  4.3 动圈式永磁力马达的分析
   4.3.1 动圈式力马达的基本方程
   4.3.2 动圈式力马达的传递函数和方框图
  4.4 单级电液伺服阀的分析
   4.4.1 动铁式单级电液伺服阀
   4.4.2 动圈式单级电液伺服阀的方框图
  4.5 力反馈两级电液伺服阀的分析
   4.5.1 力反馈两级电液伺服阀的基本方程
   4.5.2 力反馈两级电液伺服阀的方框图及其传递函数
  4.6 两级滑阀式电液伺服阀的分析
   4.6.1 动圈式两级滑阀电液伺服阀的方框图
   4.6.2 动圈式两级滑阀电液伺服阀的传递函数
  4.7 电液伺服阀的选择及其性能参数
   4.7.1 电液伺服阀的选择方法
   4.7.2 伺服阀的主要性能参数
   4.7.3 使用伺服阀应注意的事项
  4.8 伺服放大器的传递函数及控制线圈的连接方式
   4.8.1 电压负反馈伺服放大器的传递函数
   4.8.2 电流负反馈伺服放大器的传递函数
   4.8.3 伺服阀控制线圈的连接方式
  4.9 本章小结
  思考与练习
 第5章 电液位置控制系统
  5.1 液压位置控制系统的组成与工作原理
  5.2 液压位置控制系统的方框图与传递函数
  5.3 液压位置控制系统频率特性与时域特性分析
   5.3.1 开环频率特性分析与系统稳定条件
   5.3.2 闭环频率特性分析
   5.3.3 系统闭环柔度特性与刚度特性分析
   5.3.4 液压位置控制系统的时域特性分析
   5.3.5 利用ＳＩＭＵＬＩＮＫ 仿真平台实现液压位置控制系统动态分析例
  5.4 液压位置控制系统误差分析
   5.4.1 液压位置控制系统的稳态误差
   5.4.2 液压位置控制系统的静态误差
   5.4.3 利用ＳＩＭＵＬＩＮＫ 仿真平台实现跟踪误差与稳态误差分析
  5.5 典型液压位置控制系统的特点及其设计原则
   5.5.1 液压位置控制系统的特点
   5.5.2 液压位置控制系统的设计原则
  5.6 具有弹性负载的液压位置控制系统
   5.6.1 具有弹性负载的液压控制系统的传递函数
   5.6.2 具有弹性负载的液压控制系统动态特性分析
   5.6.3 具有弹性负载液压控制系统的特点
   5.6.4 具有弹性负载液压位置控制系统设计举例
  5.7 对称阀控非对称缸液压位置控制系统
   5.7.1 对称阀控非对称缸液压位置控制系统及其方框图
   5.7.2 对称阀控非对称缸液压位置控制系统动态特性分析
  5.8 液压位置控制系统常用的校正方法
   5.8.1 滞后校正（ＰＩ 校正）
   5.8.2 滞后-超前校正（ＰＩＤ 校正）
   5.8.3 加速度、速度负反馈校正
   5.8.4 液压位置控制系统的极点配置控制
   5.8.5 液压位置系统的压力反馈和动压反馈
  5.9 液压位置控制系统的设计步骤及应用举例
   5.9.1 液压位置控制系统的设计步骤
   5.9.2 液压位置控制系统的应用举例
  5.10 本章小结
  思考与练习
 第6章 电液速度控制系统
  6.1 电液速度控制系统的构成及控制方式
  6.2 电液速度控制系统的分析
   6.2.1 速度控制系统的方框图及传递函数
   6.2.2 速度控制系统的分析
   6.2.3 速度控制系统的校正
  6.3 电液速度控制系统的分析与设计举例
  6.4 本章小结
  思考与练习
 第7章 电液力控制系统
  7.1 驱动力控制系统
   7.1.1 单自由度驱动力控制系统的分析
   7.1.2 双自由度驱动力控制系统的分析
   7.1.3 设计举例
  7.2 压力控制系统的分析
   7.2.1 静载压力控制系统
   7.2.2 发散力控制系统
  7.3 负载力控制系统
   7.3.1 负载力控制系统的分析
   7.3.2 负载力控制系统设计举例
  7.4 加载控制系统
   7.4.1 正开口伺服阀加载原理
   7.4.2 零开口伺服阀加载原理
   7.4.3 加载系统的数学模型
   7.4.4 加载控制系统设计时需考虑的几个问题
   7.4.5 加载控制系统的结构不变原理
   7.4.6 加载控制系统的设计举例
  7.5 本章小结
  思考与练习
 第8章 机械液压控制系统
  8.1 典型机械液压控制系统的分析
  8.2 机械液压控制系统的校正
   8.2.1 液压阻尼器
   8.2.2 相位滞后液压校正装置
   8.2.3 相位超前液压校正装置
   8.2.4 相位超前机械校正网络
   8.2.5 相位滞后机械校正网络
   8.2.6 滞后-超前机械校正网络
   8.2.7 液压继动器及液压继动器的校正
  8.3 液压仿形刀架位置控制系统
   8.3.1 液压仿形刀架的结构及其工作原理
   8.3.2 液压仿形刀架的数学模型
   8.3.3 液压仿形刀架位置控制系统的动态特性分析举例
  8.4 液压力矩放大器
   8.4.1 液压力矩放大器的构成与工作原理
   8.4.2 液压力矩放大器的数学模型
   8.4.3 液压力矩放大器的动态特性分析举例
  8.5 机液负载模拟器
   8.5.1 机液负载模拟器的工作原理
   8.5.2 机液负载模拟器的分析
  8.6 本章小结
  思考与练习
 第9章 非线性液压控制系统的分析
  9.1 非线性液压控制系统
   9.1.1 概述
   9.1.2 液压控制系统中的典型非线性特性
   9.1.3 非线性液压控制系统的特点、研究问题及其研究方法
  9.2 非线性液压控制系统的描述函数分析
   9.2.1 描述函数的定义
   9.2.2 液压控制系统中典型非线性特性的描述函数
   9.2.3 描述函数法在非线性液压控制系统中的分析
   9.2.4 利用描述函数法分析典型非线性液压控制系统举例
  9.3 非线性液压控制系统的时域特性分析
   9.3.1 非线性液压控制系统的状态方程及其输出方程
   9.3.2 利用ＳＩＭＵＬＩＮＫ 仿真平台分析非线性液压控制系统举例
  9.4 利用非线性特性改善液压控制系统的控制性能
  9.5 本章小结
  思考与练习