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出版时间:2025-01

出版社:科学出版社

以下为《非高斯强非线性系统滤波器设计理论及其应用》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 科学出版社
  • 9787030749901
  • 31
  • 2025-01
内容简介
本书主要介绍了非线性系统状态估计与参数辨识研究方向的最新进展,在介绍最优状态估计、线性系统滤波、非线性系统滤波等基本知识的基础上,针对可加型、可乘型、可加可乘混合型和一般型等非线性系统,通过引入状态隐变量、隐变量扩维动态建模,在扩维空间中设计出新型的高精度扩展Kalman滤波器,可有效提高对非线性系统状态估计与参数辨识的精度。将在高斯环境中设计出的新型滤波器,迁移至几类典型非高斯噪声滤波器设计场景。在非线性高精度滤波器设计领域独辟一条解决问题的蹊径。