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智能控制技术及应用

定价：￥39.80

作者：阚秀

出版时间：2023-04

出版社：中国铁道出版社

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基本信息评价

出版社：中国铁道出版社
ISBN：9787113299125
版次：1版
图书编号：465169
本季征订号：60269960-5
开本：16开
出版时间：2023-04
本科门类：工学
本科专业类：自动化类
职教专业大类：装备制造大类
适用专业：理工科
适用分级：本科

作者简介

本书介绍智能控制的基本原理和方法技术,重点介绍智能控制系统涉及的新方法、新技术及典型应用案例,主要包括专家系统、模糊控制、神经网络控制、智能优化算法、深度学习和强化学习。本书重在理论联系实际,所介绍内容具有工程应用项目研究的工业实际背景,每章配套的典型案例、习题和实验均选自实际工业系统控制应用,很多来自科研项目。本书为乐于动手的学生提供了自学实验环节,也为有兴趣深入钻研智能控制理论的学生介绍了模糊控制、深度学习以及强化学习的新理论和新方法。本书适合作为高职本科自动化、电气工程、电子工程和机电一体化等专业的教材,也可供从事检测和控制等系统研究、设计和开发的科研与工程技术人员参考阅读。

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内容简介

系统介绍智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用，包括模糊控制、神经网络控制、专家控制和智能优化算法等方面的内容，以及这些方法在实际控制系统中的应用。全书共7章，主要内容包括：智能控制技术概述、模糊控制的数学基础、模糊控制、神经网络、专家控制、智能优化算法等。本书结构严谨、技术先进，适合作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。

第1章绪论1

1.1智能控制概述1

1.2智能控制系统结构原理6

第2章专家控制11

2.1专家系统概述11

2.2专家系统的工作特点16

2.3专家控制系统25

2.4专家控制系统应用实例36

习题41

第3章模糊控制的数学基础42

3.1概述42

3.2模糊集合论46

3.3模糊关系59

3.4模糊推理67

习题86

第4章模糊控制88

4.1模糊控制系统88

4.2模糊控制系统设计92

4.3模糊控制系统设计实例108

习题123

第5章人工神经网络124

5.1概述124

5.2前向神经网络132

5.3反馈神经网络140

习题151

第6章神经网络控制152

6.1神经网络控制系统152

6.2基于神经网络的系统辨识157

6.3神经网络控制器设计164

6.4神经网络控制器设计举例171

习题182

第7章智能优化算法183

7.1遗传算法183

7.2粒子群优化算法191

7.3蚁群算法205

习题211

第8章智能控制中的深度学习212

8.1机器学习和深度学习的简述212

8.2深度学习图像识别的原理213

8.3深度学习图像识别的PyTorch实现216

习题227

第9章智能控制中的强化学习228

9.1人工智能的强化学习简介228

9.2强化学习中的Q学习算法235

9.3小车倒立摆的强化学习控制和PID控制236

习题248

参考文献249