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智能控制技术及应用

￥48.00定价

作者：阚秀

出版时间：2023-04

出版社：中国铁道出版社

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基本信息评价

出版社：中国铁道出版社
ISBN：9787113299125
版次：1版
图书编号：465169
本季征订号：48256988-6
开本：16开
出版时间：2023-04
适用专业：理工科
适用分级：本科

作者简介

本书介绍智能控制的基本原理和方法技术,重点介绍智能控制系统涉及的新方法、新技术及典型应用案例,主要包括专家系统、模糊控制、神经网络控制、智能优化算法、深度学习和强化学习。本书重在理论联系实际,所介绍内容具有工程应用项目研究的工业实际背景,每章配套的典型案例、习题和实验均选自实际工业系统控制应用,很多来自科研项目。本书为乐于动手的学生提供了自学实验环节,也为有兴趣深入钻研智能控制理论的学生介绍了模糊控制、深度学习以及强化学习的新理论和新方法。本书适合作为高职本科自动化、电气工程、电子工程和机电一体化等专业的教材,也可供从事检测和控制等系统研究、设计和开发的科研与工程技术人员参考阅读。

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内容简介

系统介绍智能控制的基本概念、工作原理、控制方法与应用，包括模糊控制、神经网络控制、专家控制和智能优化算法等方面的内容，以及这些方法在实际控制系统中的应用。全书共7章，主要内容包括：智能控制技术概述、模糊控制的数学基础、模糊控制、神经网络、专家控制、智能优化算法等。本书结构严谨、技术先进，适合作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、计算机应用、电子工程等专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关工程技术人员参考使用。

第 1 章绪论1

1. 1 智能控制概述 1

1. 2 智能控制系统结构原理 6

第 2 章专家控制 11

2. 1 专家系统概述 11

2. 2 专家系统的工作特点16

2. 3 专家控制系统25

2. 4 专家控制系统应用实例36

习题 41

第 3 章模糊控制的数学基础 42

3. 1 概述 42

3. 2 模糊集合论46

3. 3 模糊关系 59

3. 4 模糊推理67

习题86

第 4 章模糊控制 88

4. 1 模糊控制系统88

4. 2 模糊控制系统设计92

4. 3 模糊控制系统设计实例 108

习题123

第 5 章人工神经网络 124

5. 1 概述124

5. 2 前向神经网络132

5. 3 反馈神经网络140

习题151

第 6 章神经网络控制 152

6. 1 神经网络控制系统152

6. 2 基于神经网络的系统辨识157

6. 3 神经网络控制器设计164

6. 4 神经网络控制器设计举例 171

习题182

第 7 章智能优化算法 183

7. 1 遗传算法 183

7. 2 粒子群优化算法 191

7. 3 蚁群算法 205

习题 211

第 8 章智能控制中的深度学习 212

8. 1 机器学习和深度学习的简述212

8. 2 深度学习图像识别的原理 213

8. 3 深度学习图像识别的 PyTorch 实现 216

习题 227

第 9 章智能控制中的强化学习 228

9. 1 人工智能的强化学习简介 228

9. 2 强化学习中的 Q 学习算法235

9. 3 小车倒立摆的强化学习控制和 PID 控制 236

习题 248

参考文献 249