第1章虚拟现实11.1虚拟现实概述11.1.1虚拟现实11.1.2虚拟现实的概念21.1.3虚拟现实的特征31.1.4虚拟现实系统的构成41.1.5虚拟现实的特点61.2虚拟现实的发展历史71.2.1虚拟现实在美国的发展81.2.2VR技术在美国的研究发展91.2.3VR技术在欧洲的研究发展101.2.4虚拟现实在日本的发展111.2.5虚拟现实在国内的发展111.3虚拟现实系统软、硬件结构131.3.1开发平台131.3.2虚拟现实显示系统141.3.3虚拟现实交互系统141.4虚拟现实系统的分类171.4.1桌面型虚拟现实系统171.4.2投入型虚拟现实系统191.4.3增强现实型虚拟现实系统211.4.4分布式虚拟现实系统221.5虚拟现实技术的具体应用231.5.1军事241.5.2航空航天241.5.3医学251.5.4教育游戏艺术261.5.5工业271.5.6商业271.5.7建筑设计与规划271.6虚拟现实技术的研究方向281.7本章小结29第2章虚拟现实的关键技术302.1建模技术302.1.1几何建模302.1.2运动建模322.1.3物理建模322.1.4对象行为建模332.1.53dsmax中的建模技术342.2场景调度技术362.2.1基于场景图的管理362.2.2基于绘制状态的场景管理412.2.3基于场景包围体的场景组织422.2.4场景绘制的几何剖分技术432.3碰撞检测技术472.3.1面向凸体的碰撞检测482.3.2基于一般表示的碰撞检测502.3.3基于层次包围体树的碰撞检测522.3.4基于图像空间的碰撞检测562.4特效技术582.4.1过程纹理算法582.4.2基于分形理论的算法602.4.3基于动态随机过程的算法602.4.4基于物理原理的方法622.4.5几种具体特效物体的算法发展622.5交互技术642.5.1视觉通道642.5.2听觉通道642.5.3触觉与力反馈652.5.4用户的输入652.5.5语音识别与合成662.6本章小结66第3章虚拟城市系统673.1系统概述673.1.1系统的软件技术和硬件平台703.1.2软件的选择城市三维实体的划分723.1.3框架结构723.2虚拟城市建设的关键技术723.2.1虚拟城市三维建模的数据源733.2.2虚拟城市三维建模的数据获取途径783.2.3虚拟城市的建模技术803.3漫游引擎子系统863.3.1漫游引擎的功能863.3.2漫游引擎的结构893.4虚拟现实引擎的优化方法923.4.1消隐技术933.4.2LOD技术973.4.3景深技术993.5虚拟城市系统应用与发展趋势1003.5.1虚拟城市系统的应用1003.5.2虚拟城市技术存在的问题1013.5.3GIS在虚拟城市系统中的应用1023.5.4虚拟城市技术的发展趋势1033.6本章小结104第4章汽车驾驶仿真器1054.1概况1054.1.1国外研究动态1064.1.2国内研究现状1074.1.3存在问题1074.2汽车驾驶仿真器的原理1084.2.1仿真驾驶器原理1094.2.2硬件平台1104.2.3软件平台1114.3汽车驾驶仿真器的关键技术1134.3.1网络通信1134.3.2人工智能1154.3.3人工智能研究领域1174.3.4人机交互技术1194.3.5模型生成技术1204.3.6模型优化的关键技术1264.3.7汽车运动仿真技术1294.3.8汽车运动管理技术1314.4汽车驾驶仿真器的开发与发展趋势1354.4.1汽车驾驶仿真器的设计1354.4.2汽车驾驶仿真器的实现1364.4.3汽车驾驶仿真器的发展趋势1414.5本章小结142第5章作战仿真系统1435.1作战仿真的必要性1435.1.1现场演练的局限性1435.1.2仿真系统的运用促进军事训练水平的提高1445.1.3现代联合作战的需要1455.2作战仿真的现状1455.3战场仿真与作战仿真概述1485.3.1战场环境仿真概述1495.3.2虚拟现实与战场环境感知仿真1505.3.3作战仿真的发展趋势1525.3.4作战仿真的分类1535.4系统总体设计1545.4.1系统功能1545.4.2系统软硬件1555.4.3模块设计1575.4.4工作过程1575.5建构虚拟战场环境的若干关键技术1595.5.1虚拟现实技术1595.5.2分布交互式仿真技术1625.5.3软件的设计思想1635.6海洋战场环境仿真案例1645.6.1建模技术1645.6.2三维地形模型建模技术1655.6.3模型优化技术1675.6.4海洋战场环境实时驱动技术1705.6.5基于MFC导弹打击目标的实现1825.6.6海洋战场环境仿真系统1865.7本章小结191第6章3D游戏制作1926.13D游戏概述1926.1.13D游戏概述1926.1.23D游戏制作的起源、意义和发展1936.23D游戏制作的主要技术1946.2.1游戏中存档和读取技术1946.2.2游戏中的人工智能技术1976.2.3碰撞检测技术2016.2.4测试技术2046.3主流制作工具2086.3.1当前主流制作工具2086.3.2引擎框架2096.4单机3D游戏的制作2116.4.13dsmax2126.4.2Maya2146.4.3Softimage3D2156.4.4AliasStudio2176.4.5Houdini2186.4.6TrueSpace2196.4.7Poser2196.5网络3D游戏的制作2206.5.1网络3D游戏的制作概述2206.5.2网络3D游戏的制作软件2226.6本章小结225第7章虚拟手术2267.1系统概述2267.1.1国内外研究现状2277.1.2虚拟手术的用途2287.1.3虚拟手术系统组成及其关键技术2297.2主要技术手段2327.2.1虚拟手术的建模技术2327.2.2碰撞检测和模型切割技术2417.2.3真实感图形绘制技术2427.3系统的软、硬件平台2437.4本章小结244参考文献245