前　言第１ 章　单片机概述 １　１ １　单片机简介 １　１. ２　单片机的广泛应用 １　１. ３　单片机的发展历史 ３　１. ４　从门电路到单片机 ４　　１. ４. １　半导体晶体管的开关特性 ４　　１. ４. ２　组合逻辑电路 ４　　１. ４. ３　时序逻辑电路 ９　　１. ４. ４　单片机的硬件构成 １０　１. ５　数制转换 １１　１. ６　飞思卡尔１６ 位单片机 １３　　１. ６. １　Ｆｒｅｅｓｃａｌｅ １６ 位单片机命名参考规则 １３　　１. ６. ２　ＭＣ９Ｓ１２Ｘ 系列单片机 １４　思考题与习题 １５第２ 章　Ｓ１２ＸＳ 单片机的内部结构分析 １６　２. １　ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ 单片机的性能 １６　　２. １. １　ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ 内部模块 １６　　２. １. ２　ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ 单片机的引脚及功能 １８　２. ２　ＣＰＵ 的构成 ２１　　２. ２. １　算术逻辑单元(ＡＬＵ) ２１　　２. ２. ２　控制单元 ２１　　２. ２. ３　核心寄存器组 ２２　２. ３　存储器 ２４　　２. ３. １　基本存储空间 ２４　　２. ３. ２　扩展地址空间 ２４　　２. ３. ３　全局存储器映射 ２５　　２. ３. ４　ＭＣ９Ｓ１２ＸＳ１２８ 全局存储器映射 ２７　２. ４　并行Ｉ/ Ｏ 口 ２９　　２. ４. １　Ａ、Ｂ、Ｅ 和Ｋ 口 ２９　　２. ４. ２　Ｔ、Ｓ、Ｍ、Ｐ、Ｈ 和Ｊ 口 ３０　　２. ４. ３　ＡＤ 口 ３２　２. ５　时钟与复位模块 ３２　　２. ５. １　时钟模块 ３２　　２. ５. ２　锁相环应用范例 ３６　　２. ５. ３　复位 ３８　思考题与习题 ３９第３ 章　单片机最小系统与软件运行环境 ４０　３. １　硬件电路设计 ４０　　３. １. １　单片机电源电路设计 ４０　　３. １. ２　Ｓ１２ 单片机时钟电路设计 ４１　　３. １. ３　复位电路设计 ４２　　３. １. ４　ＢＤＭ 接口电路设计 ４２　３. ２　Ｃｏｄｅ Ｗａｒｒｉｏｒ Ｖ５. １ 软件使用指南 ４３　　３. ２. １　软件安装 ４３　　３. ２. ２　关于ＢＤＭ 驱动 ４４　　３. ２. ３　创建一个新的工程 ４５　　３. ２. ４　编译与调试 ４８　３. ３　并口输出范例 ５０　　３. ３. １　编写简单的应用程序 ５１　　３. ３. ２　ＬＥＤ 闪动程序 ５２　　３. ３. ３　复位自检程序 ５２　　３. ３. ４　流水灯程序 ５４　思考题与习题 ５５第４ 章　中断系统 ５６　４. １　中断的概念 ５６　４. ２　中断源 ５６　４. ３　Ｓ１２ＸＳ 单片机的中断响应和中断返回 ５９　４. ４　优先权排队 ６０　４. ５　中断嵌套 ６０　４. ６　中断服务子程序设计 ６１　　４. ６. １　ＩＲＱ 使用范例 ６２　　４. ６. ２　ＸＩＲＱ 使用范例 ６４　思考题与习题 ６６第５ 章　串行口 ６７　５. １　串行通信概述 ６７　　５. １. １　串行通信的两种基本方式 ６７　　５. １. ２　发送时钟和接收时钟 ６８　　５. １. ３　串行通信标准 ６９　ＭＣ９Ｓ１２ 单片机原理及嵌入式应用开发技术(第２ 版)Ⅵ　　５. ２　同步外设接口ＳＰＩ 模块 ７１　　５. ２. １　ＳＰＩ 模块概述 ７１　　５. ２. ２　ＳＰＩ 寄存器 ７２　　５. ２. ３　ＳＰＩ 应用范例 ７６　５. ３　ＳＣＩ 模块 ７９　　５. ３. １　ＳＣＩ 模块的结构及功能 ７９　　５. ３. ２　ＳＣＩ 模块寄存器 ８０　　５. ３. ３　ＳＣＩ 应用范例 ８４　思考题与习题 ９７第６ 章　定时器相关模块 ９８　６. １　定时器/计数器概述 ９８　６. ２　ＴＩＭ 模块 ９８　　６. ２. １　ＴＩＭ 模块的结构及功能 ９９　　６. ２. ２　ＴＩＭ 模块寄存器 １００　　６. ２. ３　ＴＩＭ 模块应用范例 １０６　６. ３　ＰＩＴ 模块 １１２　　６. ３. １　ＰＩＴ 模块的结构及功能 １１３　　６. ３. ２　ＰＩＴ 模块寄存器 １１４　　６. ３. ３　ＰＩＴ 模块应用范例 １１７　６. ４　ＰＷＭ 模块 １２２　　６. ４. １　ＰＷＭ 功能 １２３　　６. ４. ２　ＰＷＭ 模块寄存器 １２３　　６. ４. ３　ＰＷＭ 模块应用范例 １２７　思考题与习题 １３２第７ 章　Ａ￣Ｄ 转换模块 １３３　７. １　Ａ￣Ｄ 转换模块概述 １３３　　７. １. １　Ａ￣Ｄ 转换原理 １３３　　７. １. ２　Ｓ１２ＸＳ 系列ＭＣＵ 内置Ａ￣Ｄ 转换模块 １３４　７. ２　Ａ￣Ｄ 转换寄存器 １３５　　７. ２. １　Ａ￣Ｄ 输入使能寄存器 １３５　　７. ２. ２　Ａ￣Ｄ 控制寄存器 １３５　　７. ２. ３　Ａ￣Ｄ 比较寄存器 １３９　　７. ２. ４　Ａ￣Ｄ 转换状态寄存器 １４０　　７. ２. ５　Ａ￣Ｄ 结果寄存器 １４０　７. ３　Ａ￣Ｄ 转换应用范例 １４１　　７. ３. １　应用注意事项 １４１　　７. ３. ２　应用范例 １４２　思考题与习题 １４３第８ 章　嵌入式实时操作系统使用范例 １４４　８. １　嵌入式实时操作系统 １４４　　８. １. １　嵌入式实时操作系统简介 １４４　　８. １. ２　嵌入式实时操作系统μＣ/ ＯＳ￣ＩＩ １４４　８. ２　移植μＣ/ ＯＳ￣ＩＩ １４６　　８. ２. １　重新定义内核的大小和功能 １４７　　８. ２. ２　ＯＳ—ＣＰＵ. Ｈ １５０　　８. ２. ３　编写与硬件相关的代码 １５２　　８. ２. ４　中断服务子程序ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ() １５２　　８. ２. ５　任务堆栈初始化函数ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ() １５４　　８. ２. ６　让优先级最高的就绪态任务开始运行函数ＯＳＳｔａｒｔＨｉｇｈＲｄｙ() １５５　　８. ２. ７　任务级任务切换函数ＯＳＣｔｘＳｗ() １５６　　８. ２. ８　中断级任务切换函数ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ() １５７　　８. ２. ９　相关接口函数 １５９　８. ３　应用范例 １５９　　８. ３. １　相关声明 １６０　　８. ３. ２　主函数ｍａｉｎ() １６１　　８. ３. ３　系统任务函数ＡｐｐＳｔａｒｔＴａｓｋ() １６２　　８. ３. ４　用户任务１　ＡｐｐＴａｓｋ１() １６４　　８. ３. ５　用户任务２　ＡｐｐＴａｓｋ２() １６５　　８. ３. ６　用户任务３　ＡｐｐＴａｓｋ３() １６６　　８. ３. ７　链接与程序定位 １６８第９ 章　单片机测控系统设计 １６９　９. １　微机测控系统的组成 １６９　　９. １. １　微机测控系统硬件 １６９　　９. １. ２　微机测控系统软件 １７０　９. ２　微机测控系统的常用器件 １７１　　９. ２. １　集成运算放大器及其应用 １７１　　９. ２. ２　电压比较器 １７４　　９. ２. ３　隔离放大器 １７５　　９. ２. ４　光耦合器 １７７　　９. ２. ５　固态继电器 １７９　９. ３　键盘、显示接口 １８１　　９. ３. １　键盘 １８１　　９. ３. ２　７ 段ＬＥＤ 显示 １８２　　９. ３. ３　键盘显示接口范例 １８３　思考题与习题 １８６参考文献 １８７