出版者的话译者序 前言 第1章　引言11.1　概述11.2　数字控制系统21.3　控制问题31.4　卫星模型41.5　伺服电动机系统模型51.6　温度控制系统81.7　单机无穷大电力系统91.8　小结11参考文献11习题11第2章　离散时间系统及z变换162.1　引言162.2　离散时间系统162.3　变换法172.4　z变换的性质192.5　求z变换232.6　求解差分方程242.7　z反变换262.8　仿真图和信号流图312.9　状态变量332.10　其他状态变量公式392.11　传递函数452.12　求解状态方程472.13　线性时变系统512.14　小结51参考文献52习题52第3章　采样与重构593.1　引言593.2　采样控制系统593.3　理想采样器613.4　对E(s)的估计623.5　傅里叶变换结果643.6　E(s)的性质653.7　数据重构673.8　小结72参考文献72习题73第4章　开环离散时间系统764.1　引言764.2　E(z)与E(s)的联系764.3　脉冲传递函数774.4　含数字滤波器的开环系统804.5　改进的z变换824.6　时间延迟系统844.7　异步采样864.8　状态变量模型884.9　连续时间状态变量回顾894.10　离散时间系统的状态方程914.11　程序计算944.12　小结95参考文献95习题95第5章　闭环系统1035.1　引言1035.2　初步概念1035.3　推导1055.4　状态变量模型1095.5　小结115参考文献115习题115第6章　系统的时间响应特性1226.1　引言1226.2　系统的时间响应1226.3　系统特征方程1276.4　s域到z域的映射1286.5　稳态精度1326.6　仿真1346.7　控制软件1376.8　小结137参考文献137习题137第7章　稳定性分析1437.1　引言1437.2　稳定性1437.3　双线性变换1467.4　劳斯赫尔维茨准则1477.5　朱里稳定性测试1497.6　根轨迹1517.7　奈奎斯特准则1547.8　伯德图1597.9　解释频率响应1617.10　闭环系统的频率响应1617.11　小结168参考文献168习题168第8章　数字控制器设计1758.1　引言1758.2　控制系统特性1758.3　补偿1798.4　相位滞后补偿1808.5　相位超前补偿1848.6　相位超前设计方法1868.7　滞后超前补偿1918.8　积分滤波器和微分滤波器1938.9　PID控制器1948.10　PID控制器设计1978.11　基于根轨迹的设计2028.12　小结212参考文献212习题212第9章　极点配置与状态估计2199.1　引言2199.2　极点配置2199.3　状态估计2249.4　降维观测器2329.5　实时观测器2369.6　能控性与能观性2399.7　具有输入的系统2429.8　小结245参考文献245习题246第10章　离散时间系统的系统辨识25010.1　引言25010.2　静态系统的辨识25010.3　动态系统的辨识25210.4　黑箱辨识25310.5　最小二乘系统辨识25710.6　部分零极点已知下的传递函数估计26110.7　递归的最小二乘系统辨识法26210.8　辨识过程中的现实因素26510.9　小结266参考文献266习题267第11章　线性二次最优控制27011.1　引言27011.2　二次代价函数27111.3　最优准则27211.4　线性二次最优控制设计27411.5　最小值原理27911.6　最优稳态控制28011.7　最优状态估计——卡尔曼滤波28411.8　最小二乘函数的最小化28811.9　小结289参考文献289习题290第12章　案例研究29512.1　引言29512.2　伺服电动机系统29512.3　人工气候室控制系统30012.4　飞机着陆系统30312.5　新生儿供氧系统30812.6　电力系统模型拓扑辨识316参考文献320附录Ⅰ　设计方程321附录Ⅱ　梅森增益公式322附录Ⅲ　对E*(s)的估计325附录Ⅳ　矩阵328附录Ⅴ　拉普拉斯变换333附录Ⅵ　z变换表343