控制理论基础（第2版）
作者： 李训经，雍炯敏，周渊
出版时间：2010-05
出版社：高等教育出版社
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
- 高等教育出版社
- 9787040292152
- 2版
- 56353
- 44258428-0
- 平装
- 异16开
- 2010-05
- 270
- 233
- 工学
- 控制科学与工程
- O231
- 数学类、信息与计算科学
- 本科 研究生及以上
本书主要讲述现代控制论这一学科的基础理论，包括控制问题的来源与形成过程以及基本的数学处理方法. 全书共分七章，包括：绪论、受控对象的数学描述、 控制系统的分析、线性系统的能控性和能观性、线性系统的实现、 不变性原理与干扰解耦、控制系统最优调节器的设计.
本书可以作为数学类专业本科高年级或研究生教材，也可以作为自动控制等专业的教材或参考书.
前辅文
第一章 绪论
1.1 控制的意义和作用
1.2 控制系统的构成
习题
第二章 受控对象的数学描述
2.1 连续时间系统的状态空间描述
一､ 贮槽液位的动态方程
二､ 阻容电路
三､ 二阶阻容电路
四､ 双液位系统
五､ 状态空间方法
2.2 传递函数和传递矩阵
一､ 传递函数与频率特性
二､ 串联和并联环节的传递函数
三､ 典型环节
四､ 传递矩阵
五､ 单输入单输出系统的实现
2.3 离散时间控制系统的描述
一､ 受控对象动态方程的离散化
二､ 线性差分方程的解
2.4 z-递函数和z--传递矩阵
2.5 受控对象方程的参数辨识
习题
第三章 控制系统的分析
3.1 一阶系统
一､ 连续系统
二､ 离散系统
3.2 二阶系统
3.3 离心调速器
3.4 稳定性的代数判据
3.5 一次近似定理
3.6 稳定性的频率判据
3.7 多项式族的稳定性判据
习题
第四章 线性系统的能控性和能观性
4.1 线性系统的能控性和能达性
4.2 能控性与能稳性
4.3 线性系统的能观性与能检性
4.4 状态渐近估计器和调节器的设计
习题
第五章 线性系统的实现
5.1 系统的外部表示
5.2 线性系统的实现
5.3 最小实现
习题
第六章 不变性原理与干扰解耦
6.1 常系数线性常微分方程组
一､ 线性常微分方程组的初等变换与初等矩阵
二､ A (D)的典则型与模方阵
三､ 例题
6.2 不变性原理
6.3 干扰解耦问题
6.4 (A,B)-不变子空间
6.5 干扰解耦问题的解
习题
第七章 控制系统最优调节器的设计
7.1 控制系统的镇定
7.2 控制装置的参数选择
7.3 平方可积函数及其Fourier 变换
一､ 平方可积函数
二､ Fourier 变换
7.4 线性二次最优调节器的设计
一､ 问题的正确提法
二､ 动态规划方法
三､ 代数Riccati 方程
四､ 最优反馈调节器
7.5 跟踪给定值问题
习题
索引
参考文献
