前辅文
 模块一 位逻辑指令及其应用
  项目一 电动机的点动运行控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．点动运行的接触器线路控制
    2．S7-200 PLC 简介
    3．STEP 7-Micro/WIN 编程软件
    4．PLC 与编程设备的硬件连接
    5．装载与输出指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．PLC 的产生
    2．PLC 的定义
   五、问题研讨
    1．外部电源使用
    2．直流输出型PLC 交流负载的驱动
    3．中文编程界面
   六、拓展训练
  项目二 电动机的连续运行控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．连续运行的接触器线路控制
    2．与、或指令
    3．STEP 7-Micro/WIN编程软件简介
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．PLC 的工作原理
    2．PLC 与继电器
    3．常闭触点输入信号的处理
   五、问题研讨
    1．FR 与PLC 的连接
    2．两台电动机的同时起停控制
   六、拓展训练
  项目三 电动机的正反转运行控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．正反转运行的接触器线路控制
    2．S、R指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．PLC 的主要编程语言
    2．梯形图的编程规则
    3．SR、RS指令
   五、问题研讨
    1．电气互锁
    2．S、R指令使用注意事项
   六、拓展训练
  项目四 电动机的Y-△降压起动控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．Y- △降压起动接触器线路
    2．接通延时定时器指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．断开延时定时器指令
    2．带有记忆接通延时定时器指令
    3．堆栈指令
   五、问题研讨
    1．指示灯的连接
    2．不同电压等级的输出
    3．定时范围扩展
    4．Y- △降压起动切换时发生短路现象
   六、拓展训练
  项目五 电动机的循环起停控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．增计数器指令
    2．边沿触发指令
    3．电路块连接指令
    4．特殊存储器
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．减计数器指令
    2．增减计数器指令
    3．立即指令
    4．触点取反指令
   五、问题研讨
    1．计数范围扩展
    2．计数器的计数频率
   六、拓展训练
 模块二 数据处理指令及其应用
  项目一 抢答器控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．S7-200 PLC 的基本数据类型
    2．数据传送指令
    3．段译码指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．PLC 寻址方式
    2．块传送指令
   五、问题研讨
    1．字符驱动数码管显示
    2．段驱动数码管显示
   六、拓展训练
  项目二 跑马灯控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．移位指令
    2．循环移位指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    移位寄存器指令
   五、问题研讨
    如何应用字循环移位指令实现跑马灯控制
   六、拓展训练
  项目三 九秒钟倒计时控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．加法运算指令
    2．减法运算指令
    3．乘法运算指令
    4．除法运算指令
    5．加1 运算指令
    6．减1 运算指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．逻辑与运算指令
    2．逻辑或运算指令
    3．逻辑异或运算指令
    4．逻辑取反运算指令
   五、问题研讨
    1．两位数据的显示
    2．多个数码管的显示
   六、拓展训练
  项目四 交通灯控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．字节比较指令
    2．整数比较指令
    3．双整数比较指令
    4．实数比较指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．时钟指令
    2．数制转换指令
   五、问题研讨
    1．实时时钟
    2．时间同步
   六、拓展训练
 模块三 程序控制指令及其应用
  项目一 闪光频率控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．跳转指令
    2．分频电路
   三、项目实施
   四、知识进阶
    循环指令
   五、问题研讨
    1．双线圈的处理
    2．断电数据保持
   六、拓展训练
  项目二 霓虹灯控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．子程序指令
    2．变量存储器
   三、项目实施
   四、知识进阶
    带参数的子程序调用
   五、问题研讨
    1．子程序重命名
    2．子程序中的定时器
   六、拓展训练
  项目三 流水灯控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    中断指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．结束指令
    2．停止指令
    3．看门狗指令
   五、问题研讨
    1．中断重命名
    2．长时间定时中断的应用
   六、拓展训练
  项目四 机械手控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．梯形图的设计方法
    2．顺序控制继电器指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．选择序列的编程方法
    2．并行序列的编程方法
   五、问题研讨
    仅有两步的闭环处理
   六、拓展训练
 模块四 模拟量及脉冲量指令及其应用
  项目一 炉温控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．模拟量
    2．S7-200 PLC 模拟量扩展模块
    3．模拟量扩展模块的寻址
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．模拟量电位器
    2．扩展模块的I/O 分配
    3．扩展模块与本机连接的识别
   五、问题研讨
    1．模拟量模块输入校准
    2．模拟量模块读取电流信号的接线方式
    3．节约PLC 输入/ 输出点的方法
   六、拓展训练
  项目二 液位控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．模拟量闭环控制系统的组成
    2．PID 指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    PID 指令向导的应用
   五、问题研讨
    1．PID 指令使用注意事项
    2．PID 指令参数的在线修改
   六、拓展训练
  项目三 钢包车行走控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．编码器
    2．高速计数器
   三、项目实施
   四、知识进阶
    HSC向导的使用
   五、问题研讨
    1．高速计数器当前值清0
    2．HSC中断的应用注意事项
   六、拓展训练
  项目四 步进电机控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．高速脉冲输出概述
    2．高速脉冲串输出
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．宽度可调脉冲输出
    2．PTO/PWM 向导的使用
   五、问题研讨
    1．步进电机驱动器与PLC 的连接
    2．步进电机驱动器的细分
   六、拓展训练
 模块五 通信指令及其应用
  项目一 两台电动机的异地控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．S7-200 PLC 的通信概述
    2．S7-200 PLC 的通信实现
    3．PPI 的网络通信
   三、项目实施
   四、知识进阶
    NETR/NETW 指令向导的应用
   五、问题研讨
    编辑站号
   六、拓展训练
  项目二 两台电动机的同时起停控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    自由口通信
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．MPI 通信
    2．Profibus 通信
    3．Profinet 通信
   五、问题研讨
    1．超长数据的发送和接收
    2．多台设备之间的自由口通信
   六、拓展训练
  项目三 传输链的速度控制
   一、要求与分析
   二、知识学习
    1．USS通信协议概述
    2．USS通信协议专用指令
   三、项目实施
   四、知识进阶
    1．USS_RPM 指令
    2．USS_WPM指令
   五、问题研讨
    1．轮流读写变频器参数
    2．USS通信协议的变量存储器地址分配
    3．USS错误代码
   六、拓展训练
 参考文献