机械工程控制基础 / 普通高等院校机电工程类规划教材
￥27.00定价
作者： 祝守新
出版时间：2014-09
出版社：清华大学出版社
- 清华大学出版社
- 9787302178330
- 1-7
- 49604
- 16开
- 2014-09
- 工学
- 机械工程
- TH-39
- 机械类
内容简介
本书介绍工程上广为应用的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法。全书共分9章，分别为：绪论、系统的数学模型、时间特性分析法、频率特性分析法、根轨迹法、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析与计算、系统的设计与校正、计算机采样控制系统。
本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。
本书适用于高等学校机械工程及自动化以及机械设计制造及其自动化等专业大学本科生教材，也可供有关专业工程技术人员参考。
本书的特点是在论述上注意深入浅出，精讲多练，简洁实用，每章都采用MATLAB软件对系统进行分析和计算。
本书适用于高等学校机械工程及自动化以及机械设计制造及其自动化等专业大学本科生教材，也可供有关专业工程技术人员参考。
目录
前言第1章 绪论 1.1 机械工程控制理论研究的对象与任务 1.2 系统的基本概念 1.3 对控制系统的基本要求 1.4 本课程的特点及学习方法 习题第2章 系统的数学模型 2.1 引言 2.2 线性微分方程式的建立 2.3 非线性系统的线性化 2.4 拉普拉斯变换 2.5 传递函数 2.6 方块图及其应用 2.7 信号流程图及梅逊公式 2.8 利用MATLAB语言进行部分分式展开 习题第3章 时间特性分析法 3.1 时间响应与典型输入信号 3.2 一阶系统的瞬态响应 3.3 二阶系统的瞬态响应 3.4 高阶系统的瞬态响应 3.5 时间特性的计算机求解 习题第4章 频率特性分析法 4.1 频率特性的基本概念 4.2 频率特性表示法 4.3 典型环节的频率特性 4.4 控制系统开环伯德图和最小相位系统 4.5 闭环频率特性 4.6 由实测频率特性曲线确定系统传递函数 4.7 用MATLAB语言计算频率特性 习题第5章 根轨迹法第6章 控制系统的稳定性分析第7章 控制系统的误差分析与计算第8章 系统的设计与校正第9章 计算机采样控制系统部分习题参考答案参考文献
