智能网联汽车技术 / 国家职业教育专业教学资源库配套教材
￥49.00定价
作者： 冯雪丽
出版时间：2021-02
出版社：科学出版社
“十四五”职业教育国家规划教材
- 科学出版社
- 9787030657947
- 1-1
- 461344
- 平装
- 16开
- 2021-02
- 268
- 智能网联汽车技术
- 高职
作者简介
内容简介
本书以“智能网联汽车‘三横两纵’的技术架构”为核心，对技术架构中各关键技术进行了简明扼要的介绍，并补充了智能网联汽车基本概念及智能交通技术的相关内容，以使读者对智能网联汽车有较系统、全面的认知。本书具体内容包括智能网联汽车认知、车辆环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术、车联网技术、车辆定位与导航技术、车载终端与信息服务技术、智能交通技术。
本书可作为高等职业院校汽车智能技术、新能源汽车技术等专业的教材，也可作为从事相关专业工作的工程技术人员的参考书。
本书可作为高等职业院校汽车智能技术、新能源汽车技术等专业的教材，也可作为从事相关专业工作的工程技术人员的参考书。
目录
第一章 智能网联汽车认知 1
第二章 车辆环境感知技术 18
第一节 车载雷达 20
第二节 车载视觉传感器 32
第三节 车辆环境感知技术典型应用 39
第三章 智能决策技术 50
第一节 决策规划系统类型 52
第二节 决策规划技术 56
第三节 智能决策技术典型应用 66
第四章 控制执行技术 79
第一节 纵向运动控制 81
第二节 横向运动控制 94
第三节 垂向运动控制 102
第四节 智能电器控制系统 112
第五章 车联网技术 124
第一节 车联网概述 126
第二节 无线通信技术 133
第三节 车载移动互联网 148
第四节 车载自组织网络技术 158
第六章 车辆定位与导航技术 167
第一节 车辆定位与导航系统概述 169
第二节 车辆定位技术 177
第三节 路径规划技术 191
第四节 高精度地图技术 199
第七章 车载终端与信息服务技术 210
第一节 车载终端与信息服务技术概述 212
第二节 车载终端与信息服务技术的应用 216
第三节 车载终端与信息服务平台 224
第八章 智能交通技术 232
第一节 认识智能交通技术 234
第二节 智能交通技术典型应用 241
参考文献 260
第二章 车辆环境感知技术 18
第一节 车载雷达 20
第二节 车载视觉传感器 32
第三节 车辆环境感知技术典型应用 39
第三章 智能决策技术 50
第一节 决策规划系统类型 52
第二节 决策规划技术 56
第三节 智能决策技术典型应用 66
第四章 控制执行技术 79
第一节 纵向运动控制 81
第二节 横向运动控制 94
第三节 垂向运动控制 102
第四节 智能电器控制系统 112
第五章 车联网技术 124
第一节 车联网概述 126
第二节 无线通信技术 133
第三节 车载移动互联网 148
第四节 车载自组织网络技术 158
第六章 车辆定位与导航技术 167
第一节 车辆定位与导航系统概述 169
第二节 车辆定位技术 177
第三节 路径规划技术 191
第四节 高精度地图技术 199
第七章 车载终端与信息服务技术 210
第一节 车载终端与信息服务技术概述 212
第二节 车载终端与信息服务技术的应用 216
第三节 车载终端与信息服务平台 224
第八章 智能交通技术 232
第一节 认识智能交通技术 234
第二节 智能交通技术典型应用 241
参考文献 260
