机电一体化技术（第2版） / 高职高专机电一体化专业规划教材
￥49.80定价
作者： 陈刚
出版时间：2017-03
出版社：清华大学出版社
“十四五”职业教育国家规划教材“十三五”职业教育国家规划教材
试读- 清华大学出版社
- 9787302458234
- 2-5
- 38086
- 66257594-3
- 16开
- 2017-03
- 396
- 264
- 工学
- 机械工程
- TH-39
- 机电
- 高职
作者简介
内容简介
本书以设备项目的形式进行编写，从应用的角度出发系统地介绍了典型机加工设备、升降电梯、机械手、自动化生产线的机械结构和电气控制原理，体现了知识的够用和实用性。
全书共8章，包括CA6140卧式车床机电传动与控制、M1432A万能外圆磨床机电传动与控制、X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制、Z3040摇臂钻床机电传动与控制。升降电梯机电传动与控制、机械手机电传动与控制、自动生产线机电传动与控制和自动门机电传动与控制。在内容安排上遵循循序渐进的思路，各章节均以项目的形式将理论知识进行贯穿，并针对项目的常见问题进行解答，使得理论知识和实际应用有机融合，为教师的备课、学生的学习提供最大方便。
本书可作为高等学校高职高专机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化等机电类相关专业的教材，也可作为本科院校相关专业以及机电技术工程人员的参考书。
全书共8章，包括CA6140卧式车床机电传动与控制、M1432A万能外圆磨床机电传动与控制、X6132A卧式升降台铣床机电传动与控制、Z3040摇臂钻床机电传动与控制。升降电梯机电传动与控制、机械手机电传动与控制、自动生产线机电传动与控制和自动门机电传动与控制。在内容安排上遵循循序渐进的思路，各章节均以项目的形式将理论知识进行贯穿，并针对项目的常见问题进行解答，使得理论知识和实际应用有机融合，为教师的备课、学生的学习提供最大方便。
本书可作为高等学校高职高专机电一体化技术、机械制造与自动化、电气自动化等机电类相关专业的教材，也可作为本科院校相关专业以及机电技术工程人员的参考书。
目录
目 录
第1章 CA6140卧式车床机电传动与
控制 1
1.1 CA6140卧式车床机电传动与控制
项目说明 1
1.2 基础知识 2
1.2.1 CA6140卧式车床的
机械结构 2
1.2.2 CA6140卧式车床运动
形式及传动系统分析 9
1.2.3 CA6140卧式车床电气
原理图 12
1.3 CA6140卧式车床机电传动与
控制项目实施过程 14
1.3.1 工作计划 14
1.3.2 方案分析 14
1.3.3 操作分析 15
1.4 CA6140卧式车床机电传动与
控制项目的检查与评估 17
1.4.1 检查方法 17
1.4.2 评估策略 17
1.5 拓展实训 18
1.5.1 CA6140卧式车床电气
故障诊断 18
1.5.2 CA6140卧式车床主轴箱中
双向摩擦离合器的调整 19
1.6 实训中常见问题解析 20
本章小结 20
思考与练习 20
第2章 M1432A万能外圆磨床机电
传动与控制 22
2.1 M1432A万能外圆磨床机电传动与
控制项目说明 22
2.2 基础知识 23
2.2.1 M1432A万能外圆磨床的
机械结构 23
2.2.2 M1432A万能外圆磨床运动
形式及传动系统分析 30
2.2.3 M1432A万能外圆磨床
电气原理图 33
2.3 M1432A万能外圆磨床机电传动与
控制项目实施过程 35
2.3.1 工作计划 35
2.3.2 方案分析 36
2.3.3 操作分析 36
2.4 M1432A万能外圆磨床机电传动与
控制项目的检查与评估 40
2.4.1 检查方法 40
2.4.2 评估策略 41
2.5 拓展实训 42
2.5.1 M1432A万能外圆磨床
电气故障诊断 42
2.5.2 M1432A万能外圆磨床头
架主轴的装配与调整 42
2.6 实训中常见问题解析 43
本章小结 44
思考与练习 44
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电
传动与控制 46
3.1 X6132A卧式升降台机床机电
传动与控制项目说明 46
3.2 基础知识 47
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的
机械结构 47
3.2.2 X6132A卧式升降台铣床
运动形式及传动系统分析 55
3.2.3 X6132A卧式升降台铣床
电气原理图 57
3.3 X6132A卧式升降台铣床机电
传动与控制项目实施过程 62
3.3.1 工作计划 62
3.3.2 方案分析 63
3.3.3 操作分析 64
3.4 X6132A卧式升降台铣床机电传动与
控制项目的检查与评估 70
3.4.1 检查方法 70
3.4.2 评估策略 70
3.5 拓展实训 71
3.5.1 X6132A卧式升降台铣床
电气元件型号及位置认识 71
3.5.2 万能分度头在X6132A卧式
升降台铣床上的应用 73
3.6 实训中常见问题解析 74
本章小结 75
思考与练习 75
第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与
控制 77
4.1 Z3040摇臂钻床机电传动与控制
项目说明 77
4.2 基础知识 78
4.2.1 Z3040摇臂钻床的
机械结构 78
4.2.2 Z3040摇臂钻床运动
形式及传动系统分析 82
4.2.3 Z3040摇臂钻床电气
原理图 84
4.3 Z3040摇臂钻床机电传动与控制
项目实施过程 87
4.3.1 工作计划 87
4.3.2 方案分析 88
4.3.3 操作分析 88
4.4 Z3040摇臂钻床机电传动与控制
项目的检查与评估 102
4.4.1 检查方法 102
4.4.2 评估策略 102
4.5 拓展实训--Z3040摇臂钻床
电气故障诊断 103
4.6 实训中常见问题解析 104
本章小结 105
思考与练习 105
第5章 升降电梯机电传动与控制 107
5.1 升降电梯机电传动与控制
项目说明 107
5.2 基础知识 108
5.2.1 升降电梯的机械结构 108
5.2.2 升降电梯的安全装置 117
5.2.3 升降电梯的驱动系统 123
5.2.4 升降电梯的电气控制系统 125
5.3 升降电梯机电传动与控制项目
实施过程 128
5.3.1 工作计划 128
5.3.2 方案分析 128
5.3.3 操作分析 129
5.4 升降电梯机电传动与控制项目的
检查与评估 136
5.4.1 检查方法 136
5.4.2 评估策略 136
5.5 拓展实训 137
5.5.1 三层升降电梯的PLC程序
设计 137
5.5.2 制动器的调整 138
5.6 实训中常见问题解析 138
本章小结 139
思考与练习 139
第6章 机械手机电传动与控制 141
6.1 机械手机电传动与控制项目说明 141
6.2 基础知识 142
6.2.1 机械手的结构类型 142
6.2.2 机械手的结构组成 148
6.2.3 工业机器人的基本组成与
技术参数 155
6.2.4 工业机器人的分类 159
6.2.5 工业机器人的结构 162
6.2.6 工业机器人的控制 174
6.2.7 工业机器人的应用 177
6.3 机械手机电传动与控制项目实施
过程 180
6.3.1 工作计划 180
6.3.2 方案分析 181
6.3.3 操作分析 181
6.4 机械手机电传动与控制项目的
检查与评估 182
6.4.1 检查方法 182
6.4.2 评估策略 183
6.5 拓展实训--三自由度机械手的
PLC程序设计 184
本章小结 184
思考与练习 184
第7章 自动生产线机电传动与
控制 186
7.1 自动生产线机电传动与控制
项目说明 186
7.2 典型的生产线机械传动机构 187
7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 187
7.2.2 间歇送料机构 196
7.2.3 滚珠丝杠机构 200
7.2.4 皮带输送机 208
7.2.5 倍速链输送线 213
7.2.6 平顶链输送线 221
7.2.7 悬挂链输送线 226
7.2.8 滚筒输送线 229
7.2.9 典型机电一体化控制系统 230
7.3 自动生产线机电传动与控制项目
实施过程 232
7.3.1 工作计划 232
7.3.2 方案分析 233
7.3.3 操作分析 234
7.4 自动生产线机电传动与控制项目的
检查与评估 239
7.4.1 检查方法 239
7.4.2 评估策略 240
7.5 拓展实训--自动生产线
PLC控制 241
7.6 实训中常见问题解析 241
本章小结 242
思考与练习 242
第8章 自动门机电传动与控制 244
8.1 自动门机电传动与控制项目说明 244
8.2 基础知识 245
8.2.1 自动门的分类 245
8.2.2 自动门的工作原理 246
8.2.3 推拉式感应门 248
8.2.4 自动门的巡检与保养 249
8.3 自动门机电传动与控制项目
实施过程 250
8.3.1 工作计划 250
8.3.2 方案分析 251
8.3.3 操作分析 252
8.4 自动门机电传动与控制项目的
检查与评估 253
8.4.1 检查方法 253
8.4.2 评估策略 254
8.5 拓展实训--自动门的电气
控制设计 255
本章小结 255
思考与练习 255
参考文献 256
第1章 CA6140卧式车床机电传动与
控制 1
1.1 CA6140卧式车床机电传动与控制
项目说明 1
1.2 基础知识 2
1.2.1 CA6140卧式车床的
机械结构 2
1.2.2 CA6140卧式车床运动
形式及传动系统分析 9
1.2.3 CA6140卧式车床电气
原理图 12
1.3 CA6140卧式车床机电传动与
控制项目实施过程 14
1.3.1 工作计划 14
1.3.2 方案分析 14
1.3.3 操作分析 15
1.4 CA6140卧式车床机电传动与
控制项目的检查与评估 17
1.4.1 检查方法 17
1.4.2 评估策略 17
1.5 拓展实训 18
1.5.1 CA6140卧式车床电气
故障诊断 18
1.5.2 CA6140卧式车床主轴箱中
双向摩擦离合器的调整 19
1.6 实训中常见问题解析 20
本章小结 20
思考与练习 20
第2章 M1432A万能外圆磨床机电
传动与控制 22
2.1 M1432A万能外圆磨床机电传动与
控制项目说明 22
2.2 基础知识 23
2.2.1 M1432A万能外圆磨床的
机械结构 23
2.2.2 M1432A万能外圆磨床运动
形式及传动系统分析 30
2.2.3 M1432A万能外圆磨床
电气原理图 33
2.3 M1432A万能外圆磨床机电传动与
控制项目实施过程 35
2.3.1 工作计划 35
2.3.2 方案分析 36
2.3.3 操作分析 36
2.4 M1432A万能外圆磨床机电传动与
控制项目的检查与评估 40
2.4.1 检查方法 40
2.4.2 评估策略 41
2.5 拓展实训 42
2.5.1 M1432A万能外圆磨床
电气故障诊断 42
2.5.2 M1432A万能外圆磨床头
架主轴的装配与调整 42
2.6 实训中常见问题解析 43
本章小结 44
思考与练习 44
第3章 X6132A卧式升降台铣床机电
传动与控制 46
3.1 X6132A卧式升降台机床机电
传动与控制项目说明 46
3.2 基础知识 47
3.2.1 X6132A卧式升降台铣床的
机械结构 47
3.2.2 X6132A卧式升降台铣床
运动形式及传动系统分析 55
3.2.3 X6132A卧式升降台铣床
电气原理图 57
3.3 X6132A卧式升降台铣床机电
传动与控制项目实施过程 62
3.3.1 工作计划 62
3.3.2 方案分析 63
3.3.3 操作分析 64
3.4 X6132A卧式升降台铣床机电传动与
控制项目的检查与评估 70
3.4.1 检查方法 70
3.4.2 评估策略 70
3.5 拓展实训 71
3.5.1 X6132A卧式升降台铣床
电气元件型号及位置认识 71
3.5.2 万能分度头在X6132A卧式
升降台铣床上的应用 73
3.6 实训中常见问题解析 74
本章小结 75
思考与练习 75
第4章 Z3040摇臂钻床机电传动与
控制 77
4.1 Z3040摇臂钻床机电传动与控制
项目说明 77
4.2 基础知识 78
4.2.1 Z3040摇臂钻床的
机械结构 78
4.2.2 Z3040摇臂钻床运动
形式及传动系统分析 82
4.2.3 Z3040摇臂钻床电气
原理图 84
4.3 Z3040摇臂钻床机电传动与控制
项目实施过程 87
4.3.1 工作计划 87
4.3.2 方案分析 88
4.3.3 操作分析 88
4.4 Z3040摇臂钻床机电传动与控制
项目的检查与评估 102
4.4.1 检查方法 102
4.4.2 评估策略 102
4.5 拓展实训--Z3040摇臂钻床
电气故障诊断 103
4.6 实训中常见问题解析 104
本章小结 105
思考与练习 105
第5章 升降电梯机电传动与控制 107
5.1 升降电梯机电传动与控制
项目说明 107
5.2 基础知识 108
5.2.1 升降电梯的机械结构 108
5.2.2 升降电梯的安全装置 117
5.2.3 升降电梯的驱动系统 123
5.2.4 升降电梯的电气控制系统 125
5.3 升降电梯机电传动与控制项目
实施过程 128
5.3.1 工作计划 128
5.3.2 方案分析 128
5.3.3 操作分析 129
5.4 升降电梯机电传动与控制项目的
检查与评估 136
5.4.1 检查方法 136
5.4.2 评估策略 136
5.5 拓展实训 137
5.5.1 三层升降电梯的PLC程序
设计 137
5.5.2 制动器的调整 138
5.6 实训中常见问题解析 138
本章小结 139
思考与练习 139
第6章 机械手机电传动与控制 141
6.1 机械手机电传动与控制项目说明 141
6.2 基础知识 142
6.2.1 机械手的结构类型 142
6.2.2 机械手的结构组成 148
6.2.3 工业机器人的基本组成与
技术参数 155
6.2.4 工业机器人的分类 159
6.2.5 工业机器人的结构 162
6.2.6 工业机器人的控制 174
6.2.7 工业机器人的应用 177
6.3 机械手机电传动与控制项目实施
过程 180
6.3.1 工作计划 180
6.3.2 方案分析 181
6.3.3 操作分析 181
6.4 机械手机电传动与控制项目的
检查与评估 182
6.4.1 检查方法 182
6.4.2 评估策略 183
6.5 拓展实训--三自由度机械手的
PLC程序设计 184
本章小结 184
思考与练习 184
第7章 自动生产线机电传动与
控制 186
7.1 自动生产线机电传动与控制
项目说明 186
7.2 典型的生产线机械传动机构 187
7.2.1 凸轮机构与凸轮分度器 187
7.2.2 间歇送料机构 196
7.2.3 滚珠丝杠机构 200
7.2.4 皮带输送机 208
7.2.5 倍速链输送线 213
7.2.6 平顶链输送线 221
7.2.7 悬挂链输送线 226
7.2.8 滚筒输送线 229
7.2.9 典型机电一体化控制系统 230
7.3 自动生产线机电传动与控制项目
实施过程 232
7.3.1 工作计划 232
7.3.2 方案分析 233
7.3.3 操作分析 234
7.4 自动生产线机电传动与控制项目的
检查与评估 239
7.4.1 检查方法 239
7.4.2 评估策略 240
7.5 拓展实训--自动生产线
PLC控制 241
7.6 实训中常见问题解析 241
本章小结 242
思考与练习 242
第8章 自动门机电传动与控制 244
8.1 自动门机电传动与控制项目说明 244
8.2 基础知识 245
8.2.1 自动门的分类 245
8.2.2 自动门的工作原理 246
8.2.3 推拉式感应门 248
8.2.4 自动门的巡检与保养 249
8.3 自动门机电传动与控制项目
实施过程 250
8.3.1 工作计划 250
8.3.2 方案分析 251
8.3.3 操作分析 252
8.4 自动门机电传动与控制项目的
检查与评估 253
8.4.1 检查方法 253
8.4.2 评估策略 254
8.5 拓展实训--自动门的电气
控制设计 255
本章小结 255
思考与练习 255
参考文献 256
