自动控制原理（第二版） / 普通高等教育十二五规划教材
￥26.00定价
作者： 张志钢
出版时间：2011-01
出版社：中国电力出版社有限公司
- 中国电力出版社有限公司
- 9787512311817
- 2版
- 36358
- 69222626-9
- 平装
- 16开
- 2011-01
- 248
- 工学
- 控制科学与工程
- TP13
- 自动化
- 高职
内容简介
本书为普通高等教育“十二五”规划教材（高职高专教育）。全书共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规校正方、离散控制系统和现代控制理论初步等。
目录
前言
章 绪论
节 人工控制与自动控制
第二节 热工过程自动控制
第三节 自动控制的基本概念
第四节 典型输入信号及其拉氏变换
第五节 自动控制系统的构成
第六节 自动控制的基本方式
第七节 控制系统的分类
第八节 对控制系统的基本要求
小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
节 微分方程
第二节 传递函数
第三节 控制系统的方框图
第四节 典型环节的动态特性
第五节 热工控制对象
第六节 控制器的基本控制规律
第七节 方框图的等效变换
第八节 信号流图及梅逊公式
小结
习题
第三章 线性控制系统的时域分析
节 引言
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 控制系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差分析
小结
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析
节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的条件和基本规则
第三节 几类特殊根轨迹分析
第四节 开环零极点变化对根轨迹的影响
小结
习题
第五章 控制系统的频域分析
节 频率特性的基本概念
第二节 控制系统的开环频率特性
第三节 控制系统的伯德图（开环对数坐标图）
第四节 奈奎斯特稳定判据
第五节 稳定裕度
第六节 开环频率特性分析
第七节 闭环频率特性
小结
习题
第六章 控制系统的校正
节 引言
第二节 系统的设计及校正问题
第三节 频域法串联校正
第四节 控制系统的纯迟延校正
小结
习题
第七章 离散控制系统
节 采样过程和采样定理
第二节 采样信号的保持
第三节 Z变换
第四节 离散系统的数学模型
第五节 离散系统的稳定性分析
第六节 离散系统的稳态误差分析
第七节 离散系统的动态响应分析
第八节 离散系统的设计
小结
习题
第八章 现代控制理论初步
节 状态空间法基本概念
第二节 状态方程的解
第三节 连续系统状态空间模型的离散化
第四节 可控性与可观性分析
第五节 将系统的传递函数化为状态空间模型
第六节 状态空间模型的相似变换
第七节 状态反馈控制
第八节 状态观测器设计
小结
习题
附录 拉普拉斯变换
参考文献
章 绪论
节 人工控制与自动控制
第二节 热工过程自动控制
第三节 自动控制的基本概念
第四节 典型输入信号及其拉氏变换
第五节 自动控制系统的构成
第六节 自动控制的基本方式
第七节 控制系统的分类
第八节 对控制系统的基本要求
小结
习题
第二章 控制系统的数学模型
节 微分方程
第二节 传递函数
第三节 控制系统的方框图
第四节 典型环节的动态特性
第五节 热工控制对象
第六节 控制器的基本控制规律
第七节 方框图的等效变换
第八节 信号流图及梅逊公式
小结
习题
第三章 线性控制系统的时域分析
节 引言
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的时域分析
第五节 控制系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差分析
小结
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析
节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的条件和基本规则
第三节 几类特殊根轨迹分析
第四节 开环零极点变化对根轨迹的影响
小结
习题
第五章 控制系统的频域分析
节 频率特性的基本概念
第二节 控制系统的开环频率特性
第三节 控制系统的伯德图（开环对数坐标图）
第四节 奈奎斯特稳定判据
第五节 稳定裕度
第六节 开环频率特性分析
第七节 闭环频率特性
小结
习题
第六章 控制系统的校正
节 引言
第二节 系统的设计及校正问题
第三节 频域法串联校正
第四节 控制系统的纯迟延校正
小结
习题
第七章 离散控制系统
节 采样过程和采样定理
第二节 采样信号的保持
第三节 Z变换
第四节 离散系统的数学模型
第五节 离散系统的稳定性分析
第六节 离散系统的稳态误差分析
第七节 离散系统的动态响应分析
第八节 离散系统的设计
小结
习题
第八章 现代控制理论初步
节 状态空间法基本概念
第二节 状态方程的解
第三节 连续系统状态空间模型的离散化
第四节 可控性与可观性分析
第五节 将系统的传递函数化为状态空间模型
第六节 状态空间模型的相似变换
第七节 状态反馈控制
第八节 状态观测器设计
小结
习题
附录 拉普拉斯变换
参考文献
